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[学位论文] 作者：詹勋,
来源：合肥工业大学 年份：2023
停车难、取车难成为现代城市生活的一大痛点,为改善城市停车难的现状,AVP被人们寄予厚望。纯车端的自主（代客）泊车解决方案包括的关键技术有:车位感知、路径规划、避障等,本文主要对自主泊车的车位感知和路径规划方法进行研究。首先,设计了一种基于车载环视系统和......
[学位论文] 作者：杜勋,
来源：合肥工业大学 年份：2023
在很多应用程序中,一个非常关键的操作是两个对象或者是多个对象之间相互模型的比较。如果结构化的信息可以用图表示,这种比较就可以转化为图的比较,而图模式匹配技术从本质上而言就是图的比较。给定一个模式图,在数据图中寻找与模式图具有相同或者相似结构的子......
[学位论文] 作者：李勋,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着对高超声速飞行器的研究深入,再入飞行器通过外形改变,可以增强跨速域、跨空域能力,因此逐渐得到了研究者的青睐。本文以解决高超声速再入变形飞行器的制导律设计为目标,研究了在传统再入制导基础上,通过强化学习算法决策后掠角,将智能体与制导律组合的新型......
[学位论文] 作者：罗勋,
来源：贵州大学 年份：2023
随着电子信息技术的发展,磁性电子器件受到高度重视。钴及钴合金薄膜因其优异的力学性能、磁各向异性、磁光性能、高矫顽力、高居里温度等优点,获得广泛关注。然而,钴薄膜在磁控溅射、化学气相沉积、原子层沉积等制备过程有成本高、效率低、膜厚低、结构不可控......
[学位论文] 作者：陈勋,
来源：北京科技大学 年份：2023
气相是硫化铜矿生物堆浸体系的重要组成部分,强制通气是提高矿堆内部氧气含量的重要手段。论文以强制通气条件下硫化铜矿生物浸出体系为研究对象,聚焦通气作用下铜矿生物浸出规律和矿堆溶液渗流行为,以优化强制通气效果、促进矿物浸出为目标,主要研究工作包括:（1......
[学位论文] 作者：陈勋,
来源：天津中医药大学 年份：2023
目的:风寒痹阻型颈型颈椎病为颈椎病类型之一,以颈项强直,枕顶、耳后或侧头部疼痛为主要特征,症状严重者可连及整个肩背部,并影响工作、学习和生活。常规针刺治疗风寒痹阻型颈型颈椎病的疗效得到临床公认,皮部浅刺法是结合皮部理论与功能组织学说的针刺方法,多......
[学位论文] 作者：李佳勋,
来源：安徽农业大学 年份：2023
茶树,是一种重要的经济作物,然而病虫害的持续发生严重危害茶叶生产。其中茶炭疽病（Gloeosporium camelliae sinensis Miyake）和茶轮斑病（Pestealotia camelliae Sawada）就是两种重要的茶树叶部病害,会造成茶树的大量减产和茶叶品质的降低。长期以来,化学防治是针对......
[学位论文] 作者：徐勋,
来源：上海理工大学 年份：2023
铝酸锂在自然界中有三种晶型,分别是:α-Li Al O2、β-Li Al O2和γ-Li Al O2。其中四方晶系的γ-Li Al O2（LAO）晶体因其稳定的化学性能、良好的热性能和光学性质成为应用广泛的材料。本文通过第一性原理比较系统地模拟计算了完整和含缺陷的LAO晶体的电子结构、缺......
[学位论文] 作者：李勋,
来源：天津理工大学 年份：2023
近年来,机器人技术逐渐应用到各种需要与人交互的领域,保证人机交互的安全性十分重要;此外,一些致力于仿生机器人的研究也对机器人的环境适应性提出了较高的要求。因此,对柔性驱动关节的研究有相当的意义,其柔顺的特性适合应用在需要人机交互的场合,而且对增强......
[学位论文] 作者：刘勋,
来源：上海海洋大学 年份：2023
有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diodes,OLEDs）具有低能耗、色域高、发光效率高、柔韧性好、能够自主发光等优点,在电视、手机、电脑、数码相机、智能包装等显示领域发挥着重要作用。目前用作OLED器件发光层的发光材料主要为荧光材料和磷光材料,其中,荧光......
[学位论文] 作者：何勋,
来源：西华师范大学 年份：2023
锡基化合物理论比容量高(＞650 m A g-1),储量丰富、价格低廉、环境友好,是很有发展前景的锂离子电池负极材料。然而,这类材料的本征电导率低,在充/放电过程中存在较大的体积变化,易团聚、粉化、脱落,储锂性能快速衰减。为解决此难题,本文采用静电组装、溶剂热等......
[学位论文] 作者：李勋,
来源：山东建筑大学 年份：2023
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[学位论文] 作者：费勋,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
无人车在未知环境中的定位与导航始终是一个重要问题,感知层定位的结果会影响到无人车在规划层以及决策层的进一步规划与控制。视觉惯性里程计凭借摄像头与惯性测量单元良好的天然互补性得到了广泛的关注与研究。然而在长时间和大范围的运动下,视觉惯性里程计依......
[学位论文] 作者：袁勋,
来源：新疆财经大学 年份：2023
作为对我国经济提质增效、调控宏观市场极为重要的产业政策来说,它对于创建国内发展新格局具有十分重要的作用。宏观产业政策的经济目标和实施效果往往要通过微观企业行为来表现出来,在经济转型新时代,政府可以通过实时监督企业内部行为来检测政策实施结果的有......
[学位论文] 作者：公勋,
来源：中南财经政法大学 年份：2023
雇佣救助源自海上实践,逐渐发展成为一种新的救助形式。此前的海难救助以“无效果,无报酬”为原则,即救助效果的取得是报酬产生的前提。而雇佣救助报酬的确定则是根据合同各方在合同中约定的固定费率,无论救助是否取得效果均能够获得报酬。有鉴于此,原有的海难......
[学位论文] 作者：程勋,
来源：四川大学 年份：2023
高速公路作为重要的基础性、先导性、服务性的基础设施,是经济社会发展的必然产物。高速公路最早出现于20世纪30年代的德国,在20世纪80年代末才开始在中国大陆出现。在短短30多年的时间里,国内高速公路迅速扩张,取得了举世瞩目的高速公路发展成就,同时也顺应了......
[学位论文] 作者：陈勋,
来源：西安电子科技大学 年份：2023
随着现代微电子技术的飞速发展,对于半导体器件的性能指标要求越来越高。氮化镓作为新一代半导体材料,具有耐高温、高击穿和高电子饱和速度等优异的特性,这为其在高频、大功率领域的应用打下了良好的基础。作为功率器件,高温、高电压和大电流等是其常见的工作环......
[学位论文] 作者：毛勋,
来源：大连理工大学 年份：2023
受国际形势因素限制,H核电公司无法采购到以252Cf为原材料的一次中子源组件用于5、6号机组初始堆芯装料。因此,5、6号机作为H核电公司的二期建设项目,在经历了长达几年的土建、安装、调试等阶段后,很可能面临无法启动投产的重大风险。在此背景下,H核电公司创造......
[学位论文] 作者：李勋,
来源：西安电子科技大学 年份：2023
随着电子信息技术的发展,表面贴装技术（Surface Mount Technology,SMT）产线已处于智能化、数字化转型的关键阶段。传统的SMT生产制造系统缺乏与物理产线的关联融合,对生产活动的预见性不足,难以满足产线智能化生产的需求。数字孪生作为实现生产智能化的有效手段,......
[学位论文] 作者：吕勋,
来源：南京理工大学 年份：2023
VIENNA整流器因其体积小、功率密度高、谐波含量低和高可靠性等优点被广泛应用于功率变换场合,然而VIENNA整流器存在的输入电流畸变的典型问题,严重影响整流器的工作性能。在实际应用中,由于电网故障、三相负荷不对称等因素造成电网不平衡,导致VIENNA整流器的输......
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