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[学位论文] 作者:周锐, 来源:福州大学 年份:2023
工业机器人具有柔性好、通用性强等特点,适用当代小批量、多品种的产品要求,广泛应用于工业自动化生产领域。本文参考课题组前期的基于PC机+可编程I/O接口卡的面向机床控制的开放式控制系统体系结构,对适应工业生产线多机器人协同控制要求的开放式机器人控制系......
[学位论文] 作者:李志, 来源:华中科技大学 年份:2023
随着微纳加工的发展,微纳器件不断丰富并精细化,器件的三维表面形貌直接影响其功能特性,需对其表面进行高精度测量,并用于指导精密加工。谱域光学相干层析成像(SD-OCT)具有非接触、微米级分辨率等优点,广泛应用于生物医学成像,也被用于表面形貌测量。本课题的研究......
[学位论文] 作者:江生, 来源:福州大学 年份:2023
货运司机作为公路运输的从业主体,为应对运输业快速发展带来的竞争压力,执行长时间的驾驶任务已经成为常态,这也导致越来越多的货运司机出现疲劳驾驶现象,如何提前检测疲劳驾驶,对货运司机而言意义重大。目前,疲劳驾驶检测方式主要有两种:接触式和非接触式,接触......
[学位论文] 作者:龙正, 来源:浙江大学 年份:2023
甘蓝型油菜(Brassica napus L.)是食用植物油、动物饲料和生物燃油的重要来源。干旱、低温和病虫害等多种生物和非生物胁迫严重危害着油菜幼苗的生长发育。角质层蜡质是植物地上部抵御外界逆境的首道屏障,其化学组成和晶体结构决定着植物体表面的理化性质。揭示油......
[学位论文] 作者:吴彬, 来源:大连理工大学 年份:2023
自动控制技术和人工智能技术不断迅速地发展,使得无人驾驶飞机、无人驾驶汽车高智能等新兴科技陆续进入到我们的现实日常生活中,而无人船也逐渐进入了人们崭新的视野。由于它在广阔的海洋活动中应用范围很广,所以无人船是目前海洋工程的一个研究热点。自动舵在......
[学位论文] 作者:单星, 来源:吉林大学 年份:2023
MQ公司是一家从事CAE计算机软件技术开发和销售的高科技企业,公司总部位于韩国,2002年进入中国开拓市场,其产品主要用于土木领域各类建筑设计的结构仿真计算分析。公司见证了中国土木行业黄金发展的阶段,也享受到了中国快速发展所带来的红利,与此同时国际上的CA......
[学位论文] 作者:桑远, 来源:杭州电子科技大学 年份:2023
随着物联网技术的蓬勃发展,无线传感器网络的应用场景和数量日益增加,对无线通信技术的各项性能如通信范围、传输速率、功耗都提出了更高要求。传统的无线通信技术如Wi Fi、蓝牙、Zig Bee等局域网技术和2G/3G/4G广域网技术,存在远距离和低功耗只能选其一的矛盾......
[学位论文] 作者:徐效, 来源:新乡医学院 年份:2023
背景鼻咽癌是我国高发恶性肿瘤之一,发病率为耳鼻咽喉恶性肿瘤之首。鼻咽癌大多对放射治疗具有中度敏感性,放射治疗是鼻咽癌的首选治疗方法。但是对较高分化癌,病程较晚以及放疗后复发的病例,手术切除属于不可缺少的手段。围手术期麻醉药物可对多种肿瘤预后及转......
[学位论文] 作者:孙延, 来源:上海工程技术大学 年份:2023
人工智能的快速发展以及机器人技术的飞跃进步,使得机器人的应用越来越广泛,同时人们对其能力的要求也越来越高,而单个机器人已经满足不了各项需求,多机器人以协作的方式作用就成为了可行的途径。其中,编队控制是一个非常典型的多机器人协作问题,并且多机器人编......
[学位论文] 作者:徐为, 来源:上海工程技术大学 年份:2023
近年来中国机动车保有量持续大幅度增长,机动车排放对环境的污染日益加重。其中NOx是中国当前面临的主要的大气污染问题之一,对人类健康和自然环境具有重要影响。据生态环境部日前发布《中国移动源环境管理年报(2019)》统计,机动车排放是NOx主要来源之一,其中柴油......
[学位论文] 作者:何儒, 来源:中国石油大学(华东) 年份:2023
敦煌盆地五墩凹陷处于我国河西走廊西缘,区域整体勘探程度较低,地层、烃源岩及储集层的相关研究资料较少,研究资料的匮乏给区块内油气勘探开发带来较大的难度。本次研究重点依据录井资料,对五敦凹陷内地层发育特征、烃源岩、储集层进行研究,为该区块下一步的勘......
[学位论文] 作者:陈积, 来源:南昌大学 年份:2023
目的:分析南昌市2015-2019年脑卒中入院、气象特征及大气污染水平的变化趋势,构建南昌市气温与脑卒中及其不同亚型的入院分布滞后非线性模型,并根据年龄、性别分层,识别敏感人群,计算极端温度暴露所致疾病负担(人群归因风险百分比及归因人数),为脑卒中入院及敏感......
[学位论文] 作者:李先, 来源:南昌大学 年份:2023
背景:幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,H.pylori)作为一种全球流行的人类病原体,是导致胃溃疡乃至胃癌的重要风险因子之一。清除幽门螺杆菌感染有助于预防胃部疾病的发生。近年来,幽门螺杆菌的耐药性风险越来越高使得抗生素治疗策略存在隐患。疫苗成为了防控幽门......
[学位论文] 作者:黎幸, 来源:广西师范大学 年份:2023
随着中国经济高速发展,我国桥梁、水坝、高楼等建筑在建设水平和数量上都有了一个质的飞跃,但随之而来的问题正日益凸显,近年来,建筑倒塌事故层出不穷,引起了人们对建筑质量的重视,对建筑进行形变监测,显得尤为迫切。其中,RTK(Real-time kinematic)系统凭借着高精......
[学位论文] 作者:周和, 来源:桂林理工大学 年份:2023
湛江组黏土具有强结构性和强触变性,扰动后结构损伤与静置后结构恢复过程中土体的应力-应变关系复杂,传统的本构模型对湛江组黏土存在适用性问题。研究湛江组黏土扰动损伤与触变恢复的本构关系对湛江组黏土地基强度和变形计算具有重要的理论意义。通过开展湛江......
[学位论文] 作者:夏彬, 来源:天津大学 年份:2023
海洋经济是我国一项重要的发展战略,对海洋进行科学探索是发展海洋经济的重要举措。对海洋水质参数的监测以及海洋特殊环境下的数据传输都是目前亟需解决的课题。水质参数监测中溶解氧的测量在环境监测和科学研究等方面具有重要的作用,而光学法溶解氧测量具有不......
[学位论文] 作者:祁华, 来源:天津大学 年份:2023
污水中的微量有毒有机物可导致污水再生利用中的水质风险,限制了再生水的安全利用。纳滤膜分离技术是去除水中微量有机物(如PPCPs)的有效方法,但传统纳滤膜的缺点使得新型膜材料的开发十分必要。氧化石墨烯(GO)膜具有水通量较高、抗污染强、耐氯性强等潜在优势,应用......
[学位论文] 作者:王向, 来源:南昌大学 年份:2023
随着动力电池组均衡概念的提出以及均衡技术逐渐走向成熟,均衡系统的种类日益繁多,但大部分都是基于均衡策略的研究,很少有关于失衡预测的研究。本文基于动力电池的失衡特性,建立失衡预测模型,在Simscape平台上搭建MPC控制器,通过控制均衡器的充放电状态,来实现......
[学位论文] 作者:谭三, 来源:西南大学 年份:2023
众所周知,群的算术性质对群的结构有着很重要的影响,用群的各类数量性质刻画有限群的结构一直是有限群论中研究的热点.本文研究了最高阶元的个数为一些特殊数量的有限群的可解性及其结构,并得到了如下结论:定理4.1设G是有限群,若|M(G)|=4p~2q,其中,为素数且q≥p≥......
[学位论文] 作者:李绍, 来源:浙江大学 年份:2023
随着无线通信技术的迅速发展,通信用户数量的不断膨胀,通信系统的传输效率以及传输功率效率的要求越来越高。毫米波以其可用频谱资源丰富的特点,成为了新一代通信的重要技术之一。射频功率放大器是无线通信系统必需的组件,为了降低传输系统的成本,并获得理想的......
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