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[学位论文] 作者:肖枫,
来源:华中科技大学 年份:2023
移动机器人具有运动灵活、易配置等优势,在智能制造中得到了日益广泛的应用。环境重构与机器人寻位是移动操作机器人应用的核心问题。本文针对上述问题展开,提出了基于全局激光传感定位与局部视觉定位相结合的移动机器人定位方法,并对机器人寻位的伺服控制策略......
[学位论文] 作者:肖璐,
来源:河南科技大学 年份:2023
当前,我国制造业的转型升级面临着多重压力与阻碍,加上受新冠疫情防控、新能源汽车推广、芯片短缺和油价上涨等因素的影响,国内车市的存量竞争越来越激烈,A企业作为典型的汽车制造型企业,将面临更严峻的挑战。绩效考核制度的有效实施,可以使企业的战略目标得以......
[学位论文] 作者:肖杨,
来源:广西大学 年份:2023
肝脏糖脂代谢紊乱严重影响畜禽生长和健康,对畜牧业造成重大经济损失。然而,目前仍然缺乏有效的方法来改善肝脏糖脂代谢紊乱。近年来,植物提取物已广泛运用于畜禽养殖中,且表现出良好的效果。因此,从植物中寻找和筛选能够有效改善畜禽肝脏糖脂代谢的天然产物作......
[学位论文] 作者:肖颖,
来源:西安理工大学 年份:2023
经济全球化与互联网背景下,市场竞争激烈,传统与供应商的“潜在”对立关系已经无法适应公司发展的要求,越来越多的企业开始通过与供应商进行战略合作来获取更多的竞争力。S公司作为重卡的大型制造企业之一,近年公司进行了从制造业向服务型制造业的转变,在制造上......
[学位论文] 作者:肖翼,
来源:华中科技大学 年份:2023
肿瘤乏氧和免疫抑制微环境,使得某些兼性或专性厌氧细菌可以在生物体内优先定植到实体瘤中,为肿瘤靶向治疗提供了一种新的途径。细菌经过工程化改造后,可以作为药物载体联合肿瘤化学疗法、免疫疗法、光热疗法和基因疗法等提高抗肿瘤效果。但由于载药细菌在肿瘤......
[学位论文] 作者:肖紫薇,
来源:华中科技大学 年份:2023
达成中国“碳达峰”与“碳中和”目标的方法之一是节约建筑能耗,降低建筑二氧化碳排放量。暖通空调系统是建筑主要的用能对象之一,准确的暖通空调系统能耗预测能减少其能耗,详细的能耗监测可为对用能设备进行优化调度提供数据支持。建筑群负荷预测能帮助区域能......
[学位论文] 作者:肖文曲,
来源:西南大学 年份:2023
保险作为金融业的重要组成部分,保险业的发展也逐渐引起社会各界的广泛关注,发展也逐渐转向集约化、规范化。而在保险业市场上,企业的核心竞争力是人才。未来保险业的发展要发挥保险销售人才资源的优势,建立完善的绩效管理机制是挖掘人才资源的根本。如何激发保......
[学位论文] 作者:肖遥遥,
来源:华中科技大学 年份:2023
随着大规模可再生能源馈入与电力系统电力电子化趋势发展,电网将面临更高电能质量事件发生的风险,同时以精密制造、数据中心为代表的负荷对供电质量提出了更高要求。供电质量提升技术正在从低压局部提升向中压大容量综合提升方向发展,目前相关技术难以做到“鱼......
[学位论文] 作者:李肖,
来源:华中科技大学 年份:2023
服务机器人所面临的工作场景通常是非结构化、动态不确定的,机器人所面对的工作任务也是复杂多样、模糊多变,且有时限要求,给服务机器人路径规划带来很大挑战。同时,针对一些复杂的操作任务,保证机器人双臂运动过程中的安全性也是十分必要的。所以本文针对轮式......
[学位论文] 作者:肖凯,
来源:华中科技大学 年份:2023
税收作为国家调节社会资源,做好社会财富再分配的重要手段。如何促使各地基层税务部门开展好税收征管工作,是保护国家税收安全,维护公民合法权益,促进社会健康有序发展的重要保证。直接对接于自然人纳税人的个人所得税年度汇算征管工作需要税务部门和纳税人间的......
[期刊论文] 作者:肖晨,
来源:西安工业大学学报 年份:2023
<正>由西安工业大学苏俊宏团队设计、研发的激光损伤阈值测试仪,具有数字化、智能化、集成化特点,操作简单,全自动测试,激光损伤阈值的测试可一键完成。同时采用触摸屏输入输出,具有100~450倍显微校验系统,对可疑点可随时进行校验。能够实现光学元件或薄膜的激光损伤阈值......
[学位论文] 作者:肖元元,
来源:郑州大学 年份:2023
糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)是糖尿病患者常见的微血管并发症之一,同时也是工作年龄人群失明的最主要原因。迄今为止尚未完全阐明DR的发病机制且无有效治疗晚期DR的方法。然而,多项研究表明DR的早期诊断和及时的治疗可以有效延缓或者阻止疾病的进......
[学位论文] 作者:肖俏,
来源:东北大学 年份:2023
党的十九届三中全会审议通过《中共中央关于深化党和国家机构改革的决定》和《深化党和国家机构改革方案》;十三届全国人大一次会议审议通过《国务院机构改革方案》,其中第十一条明确指出:“改革国税地税征管体制;将省级和省级以下国税地税机构合并,具体承担所......
[学位论文] 作者:肖克,
来源:西北民族大学 年份:2023
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[学位论文] 作者:李肖,
来源:苏州大学 年份:2023
目的:探讨angiosome理念指导的经皮腔内血管成形术(percutaneous transluminal angioplasty,PTA)治疗糖尿病足(diabetic foot,DF)的临床疗效。方法:回顾性分析苏州大学附属第二医院血管外科2018年7月至2021年1月收治的糖尿病足患者66例(66条肢体),按是否依据angiosome......
[学位论文] 作者:肖青,
来源:苏州大学 年份:2023
背景:胃癌(gastric carcinoma)是起源于胃黏膜上皮的恶性肿瘤,在我国各种恶性肿瘤中发病率居首位。但是胃癌发生、发展的机制并不清楚。近年来的研究表明,长非编码RNA(Longnon-codingRNA,lncRNA)广泛参与胃癌的发生与发展,可作为多种癌症生物标志物,并具有成为癌症......
[学位论文] 作者:肖宇,
来源:沈阳航空航天大学 年份:2023
垃圾填埋场是地下水典型的污染源,其引发的地下水污染事件长期居于环境类投诉案件之首。有机质是垃圾填埋场含量最大,反应活性最高的污染组分。垃圾渗滤液是填埋有机质主要的赋存介质,其渗漏将引起溶解性有机物(DOM)向地下水输入,经迁移转化,改变地下水物质通量和......
[学位论文] 作者:肖丽,
来源:南方医科大学 年份:2023
背景:本世纪内,癌症可能超过心血管疾病,成为大部分国家过早死亡的首要原因。随着人们健康意识不断增强、肿瘤早期筛查方法的发展及治疗方案的改进,恶性肿瘤幸存人数也在不断增加。据美国癌症协会报道,截止到2019年1月,美国恶性肿瘤幸存人数超过1690万,预计到20......
[期刊论文] 作者:肖颖,
来源:中学生阅读(高中版)(下半月) 年份:2023
<正>高考语文现代文阅读中的文学类文本阅读,以小说为主。如何读懂小说?一般思路是以小说三要素“人物”“情节”“环境”为抓手。这实际上主要是从小说的内容入手,也就是从“写了什么”的角度入手,理解小说。小说阅读题,主要从小说“写了什么”“为什么写”“是......
[学位论文] 作者:肖玮,
来源:苏州大学 年份:2023
在我国国情和政治制度下,基层公务员作为连接政府和群众的重要纽带,肩负着双重使命。一方面要抓好党委、政府政策落地与具体执行,另一方面也要服务、引导群众,做好为群众排忧解难的工作。在建设服务型政府和推进社会治理现代化的背景下,基层公务员面临着从未有......
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