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[期刊论文] 作者:牛杨, 来源:中国机械 年份:2023
近年来,智能化机器人在生产和生活中的应用越来越多,在高效运转、为人们提供便利的同时,也出现了一些不足,亟待改进。文章以液压驱动型足式机器人为例,针对足式机器人腿部关键驱动的液压执行器开展轻量化研究,对执行器的各组成部件进行轻量化建模。然后,从关节空间的阻......
[学位论文] 作者:吴森, 来源: 年份:2023
随着5G互联网技术的快速发展和普及,物联网应用在新的网络特性加持下如雨后春笋般发展。5G网络为物联网终端设备提供了更快的数据传输速率,更低的网络延迟和更大的连接密度。这些数量庞大的物联网终端设备对物联网平台的设计和实现有了更高的要求。一方面物联网......
[学位论文] 作者:刘学, 来源:西北农林科技大学 年份:2023
天方药业生产的螺旋霉素(Spiramycin)80%以上销往欧洲市场,出口欧洲市场时产品质量要符合当时与当地的药事法规要求;同时在出口运输过程中遇到高温高湿环境,严重影响了产品质量及其销售。本论文依据欧洲市场要求,按照EP9.0(欧洲药典9.0版)和ICH Q3C(人用药品注册技术......
[学位论文] 作者:刘家, 来源:安徽财经大学 年份:2023
随着风险社会中新类型犯罪的出现,传统刑法责任主义机制已不能预防法益侵害早期化、扩大化等趋势。袭警罪的增设是《刑法修正案(十一)》的一大亮点,也是新时期执法环境变化和社会治理能力水平提升的时代呈现。从依附于妨害公务罪的袭警从重条款到独立规制的袭警罪......
[期刊论文] 作者:于海, 来源:齐齐哈尔师范高等专科学校学报 年份:2023
以规范学说为理论基础的法定举证责任分配,因其规律、稳定的适用特性而深受大陆法系国家追捧,在我国《民诉法解释》第九十一条亦是以此为基础而制定,但规律、稳定特性本身即蕴含着机械、僵化的缺陷,此即为法定举证责任分配下无法保障个案公平正义困境之根源所在,尤其......
[学位论文] 作者:梁丰, 来源: 年份:2023
区块链技术作为一种基于密码学、去中心化、去信任化、高安全性的分布式记账技术,因其众多的优点而备受关注,逐渐成为全球关注的焦点。然而区块链中存在的一个重要问题是区块链的隐私保护问题。由于区块链中的账本是公开透明的,这意味着用户的交易细节和其他敏......
[学位论文] 作者:罗显, 来源:电子科技大学 年份:2023
[学位论文] 作者:董梦, 来源:辽宁大学 年份:2023
数字经济近年来发展迅猛,极大地带动了我国经济的发展,同时能够为制造业高质量发展提供动力。制造业作为实体经济的重要组成部分,关系国计民生,抓好制造业发展是当前我国面临贸易保护主义,逆全球化浪潮的战略选择,实现制造业高质量发展,是我国在经济高质量发展......
[期刊论文] 作者:郑二, 来源:前沿 年份:2023
习近平法治思想是新时代全面依法治国必须长期坚持的指导思想,是全面依法治国的根本遵循和行动指南。刑法作为中国特色社会主义法治体系中的重要部门法,必须坚持习近平法治思想的引领。在习近平法治思想的引领下,中国刑法观出现系列变革,中国特色社会主义法治体系表......
[学位论文] 作者:吕霖, 来源:华中科技大学 年份:2023
随着城市化进程和人们生活节奏的加快,路面拥堵现象日益严重,人们难以满足日益增长的出行需求,出行即服务(简称MaaS)系统作为一个较新的理念,在交通领域逐渐引发热议。在这样的背景下,更加强调城市交通的一体化,尤其是公共交通,必须顺应可持续发展和公交优先。常......
[学位论文] 作者:高胜, 来源:重庆邮电大学 年份:2023
量子图像处理是量子计算和图像处理的交叉领域。近几年,随着量子计算机硬件的快速发展,具有高并行性的量子图像处理算法也广受关注。量子图像分割是对量子计算机中所存储的图像进行分割,为后续的量子图像分析和理解打下基础,因此具有重要的研究意义。鉴于目前量......
[学位论文] 作者:陈圣, 来源:广东海洋大学 年份:2023
炎性肠病(IBD)严重影响动物的消化吸收能力,导致生长发育和生产性能下降,给养殖业带来巨大经济损失。研究开发具有免疫调节、肠道屏障和菌群稳态维持功能的天然活性物质备受关注。丁内酯-Ⅰ(BTL-1)是从海洋真菌土曲霉菌中提取的一种代谢物,具有较好的抗炎和粘膜修复......
[学位论文] 作者:孔群, 来源:天津大学 年份:2023
大气颗粒物和微塑料污染是人们目前比较关注的两大环境污染问题。为了从源头上对它们进行有效治理,必须对其化学组成展开分析并确定其主要危害因子。环境颗粒物的来源各异,迁徙路径也各不相同,而传统的检测技术通常局限于对大量颗粒物进行检测,难以反映出它们的......
[学位论文] 作者:严晓, 来源:天津大学 年份:2023
钻井船在导管架平台附近作业时,需将大直径桩靴贯入海床,为其作业提供支撑力。桩靴贯入土层产生的挤土效应会使邻近桩产生附加荷载,因此需要客观评价钻井船桩靴贯入土层导致的挤土荷载对邻近平台桩的影响。已有研究表明,桩靴贯入土层过程中,邻近水平受荷桩p-y曲......
[学位论文] 作者:赵妮, 来源:天津大学 年份:2023
海底管道安全可靠运行是海上油气田生产运输的根本保证。海底管线运行期间需要承受高温高压的工作环境和恶劣的波流环境荷载,其全周期内的在位稳定性尤为重要。海床土是海管服役期在位稳定的唯一抗力来源,因此,识别、理解及量化深海管线-海床土相互作用是海管设......
[学位论文] 作者:张娜, 来源:东南大学 年份:2023
随着新能源产业的持续发展,光伏发电的渗透率不断提升,光伏发电装机规模迅速扩大,光伏电站的运维技术和运维成本成为制约其迅速发展的原因之一。光伏组件受外力作用易在组件内部形成肉眼不易察觉的隐形缺陷,是电站运维中常见的缺陷种类。在电致发光(EL)作用下,能......
[期刊论文] 作者:徐加, 来源:现代医学与健康研究电子杂志 年份:2023
目的 分析乙酰半胱氨酸雾化疗法对小儿社区获得性肺炎患儿免疫功能、肺功能的影响。方法 选取淮安市第五人民医院2022年4月至2023年3月收治的100例小儿社区获得性肺炎患儿,按随机数字表法分为对照组(采用阿奇霉素序贯疗法、氨溴索治疗)和观察组(在对照组的基础上联......
[学位论文] 作者:杨萌, 来源:武汉大学 年份:2023
NdFeB之所以能在汽车行业、交通及节能环保等领域被使用,还是依赖于它的高强性能。但稀土资源的稀缺以及新兴领域的出现,对永磁材料的性能有了更高的要求。现在研究的关键点在于如何利用更少的重稀土来提高NdFeB的矫顽力及其使役性能。本次研究了扩散Dy、Tb镀层......
[期刊论文] 作者:何成, 朱乔, 谈政, 刘亦超, 来源:中国农村水利水电 年份:2023
水利行业正以前所未有的态势推进数字孪生,水利工程三维可视化作为智慧水利的基础,亟需解决水利工程三维可视化还无法达到专业软件的可视化要求。本文结合Cesium、Vue、Springboot等技术搭建了水利工程三维可视化平台,研究实现了多源数据融合、闸门动态泄水、洪水......
[期刊论文] 作者:辉坡, 梅, 来源:价值工程 年份:2023
智慧物流发展是物流业为适应数字经济大环境而进行的转型升级的重要渠道。为了进一步了解京津冀区域智慧物流的发展规律,本文重点介绍了京津冀区域智慧物流的发展现状及存在问题,并设想通过构建京津冀区域智慧物流平台来整合物流资源,实现资源、信息共享,以促进京津......
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