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[学位论文] 作者:立君, 来源:河北工业大学 年份:2023
多机器人系统具备智能程度高、功能完善和鲁棒性强等特点,适用于处理多规格和大规模任务,在建筑施工、智能制造和应急救灾等领域有巨大的发展潜力。为保证多机器人系统稳定高效工作,如何进行任务分配使机器人之间合作达到最优是多机器人协作的关键。针对当前多......
[期刊论文] 作者:维龙, 来源:电子技术 年份:2023
阐述新能源光伏发电项目中的施工管理问题,提出改善措施,做好前期准备,提升工程和管理人员的能力,加强施工成本管理,促进项目顺利完成。...
[学位论文] 作者:苗乐, 来源:广西师范大学 年份:2023
[报纸论文] 作者:万莉, 来源:21世纪经济报道 年份:2023
[学位论文] 作者:浩东, 来源:内蒙古科技大学 年份:2023
进行奶牛的科学饲养,意味着需要实时掌握奶牛的行为表现等信息。奶牛精量饲喂系统对于提升奶牛养殖场效益与科学饲喂方案的研究都具有很好的应用价值。目前对于奶牛精量饲喂系统中数据监测部分关键技术的研究,普遍基于可穿戴设备监测动物状态、获取动物行为数据......
[学位论文] 作者:可欣, 来源:天津理工大学 年份:2023
基于q-Gosper算法我们提出了一种构造简单Bailey对的方法:对于给定形式的q-超几何项,利用q-Gosper算法来确定其中的未知参数使其Gosper可求和,由此得到相应的简单Bailey对.首先我们利用对q-超几何项(a;q)k/(q;q)kzk的Gosper可求和性的讨论来展示此方法.之后我们进一......
[学位论文] 作者:文彪, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
目前,手机企业的仿真分析主要作为一种电子样机来发现设计的潜在失效,而不能对这种潜在失效进行解释和找出解决方案来改善设计,本质上仍是一种试错法,即使最终通过仿真的方案也只做到在标准内而已,而不一定是最优的方案,从品质管理的角度来说仍不是好的设计。本......
[学位论文] 作者:文璟, 来源:中国矿业大学(北京) 年份:2023
我国煤炭在一次能源消费量中依然占据主导地位,未来煤炭利用的重点主要在燃煤发电和煤化工两个方面。化工行业污染物种类多,成分复杂。单一处理技术无法真正实现多污染物的有效去除。因此,研发多污染物一体化处理工艺,对于化工大气污染治理具有重要意义。本研究......
[学位论文] 作者:瑞瑞, 来源:河南师范大学 年份:2023
随着全球化进程的加快,全球性问题逐渐凸显,缓解社会冲突、促进文化融合、倡导和谐相处成为时代主题。笔者此次翻译实践节选自斯科特·凯尔索的《学会共处,增进和谐》,本书汇集了杰出的国际学者以及来自多个学科领域的研究人员的学术论文,针对改善人类生活条件,......
[学位论文] 作者:齐斌, 来源:沈阳农业大学 年份:2023
我国优势苹果产区多为丘陵和山地,土壤有机质(SOM)含量低,清耕制及有机肥投入不足加剧了有机质矿化,土壤有机碳(SOC)长期入不敷出、质量呈下降趋势,严重损害果园生产力。外源添碳是解决上述问题的基本思路。提高有机碳含量改善土壤养分状况利于根系对养分的吸收进而......
[学位论文] 作者:海旭, 来源:沈阳农业大学 年份:2023
咪唑类化合物KK-42是一种人工合成的类激素,化学结构是1-苯甲基-5-[反-2,6-二甲基-1,5-庚二烯基]咪唑(CAS:96108-89-3),具有调节昆虫生长发育的功能。KK-42可以引起家蚕、柞蚕、蝗虫等昆虫幼虫的早熟变态(如,诱导正常的家蚕4眠蚕变为3眠蚕);诱导天蚕、舞毒蛾卵的滞......
[学位论文] 作者:佳昕, 来源:浙江大学 年份:2023
遗传性视网膜病变(Inherited retinal diseases,IRD)是罕见遗传病,具有早发性、异质性等特点,以及非常严重的视网膜变性表型,约占全球新生儿患病率的1/50,000-1/35,000。RDH12是NADPH依赖的视黄醇脱氢酶(Retinol dehydrogenase12),在视觉循环中将全反式视黄醛(All-tr......
[学位论文] 作者:雅龙, 来源:华南理工大学 年份:2023
热塑性聚合物具有在特征温度(玻璃化转变温度或者熔点)以下物理、机械性能良好的特点,且加工工艺简单、制备成本低,是一种典型的轻质高性能工程结构材料,在航空航天、车辆工程和国防军工等领域中有着广泛的应用。在一些极端环境下服役时,热塑性聚合物不可避免的会......
[期刊论文] 作者:大刚, 来源:陕西教育(教学版) 年份:2023
<正>随着教育信息化技术的推进,微课在“三个课堂”中应用的有效性日益凸显,而在教学中创新性地应用微课,体现立足新时代,发展新理念,基于新手段,助力课堂革命,彰显基础教育教学改革智慧。一、微课应用的创新性(一)微课设计视角要有创新性教育信息化时代,教师要主动适应信息......
[学位论文] 作者:玫洁, 来源:河北大学 年份:2023
随着我国农村社会不断发展,农民的精神文化需求也日益增加,再加上乡村振兴战略和《全民健身计划(2021-2025年)》的实施,“全民健身”的号召也得到了越来越多农民的积极响应。而广场舞恰好具备简单易学、限制条件少等优势,在此背景下,广场舞自组织在农村应运而生。......
[学位论文] 作者:义婷, 来源:河北大学 年份:2023
以人为鉴可以知得失,以史为鉴可以知兴替。习近平总书记多次强调党史学习的重要性,中国共产党自成立至今,具有丰富的记忆资源。因此,在新的历史时期,通过对历史记忆进行建构,将历史记忆与当下现实联动,发挥历史记忆的凝聚功能,记忆过去也面向未来,是时代发展的......
[学位论文] 作者:瑞林, 来源:天津大学 年份:2023
近年来锂离子电池安全事故频发,使其在大型储能领域的应用受到了限制。为了解决这一问题,水系锌离子电池作为一种理想的绿色电池体系成为了研究的热门领域。本论文以具有大间距层状结构的V2O5为研究对象,对其进行部分氮化和阳离子掺杂,改善了V2O5自身导电性差以......
[学位论文] 作者:茜茜, 来源:天津大学 年份:2023
学术合作网络蕴含着学者的合作模式与学术发展的趋势,通过学术合作分析可以快速掌握最新科研动态和获取领域内重要科研人员,最终实现对领域学术技术的总体把握。复杂网络表示学习是分析学术合作网络必不可少的敲门砖,但是目前的表示学习模型多注重保留节点的一......
[学位论文] 作者:颂博, 来源:河南中医药大学 年份:2023
目的:探研熄风定颤丸治疗帕金森病的临床疗效,同时观察熄风定颤丸对帕金森病患者Nrf2/ARE信号通路的影响,探讨研究中医药治疗帕金森病的新靶点,新途径。为PD临床治疗提供更有效的用药依据。方法:将65例符合纳入标准的帕金森病患者按照1:1的比例随机分为治疗组和......
[学位论文] 作者:经雨, 来源:大连海事大学 年份:2023
海上风电作为重要的清洁可再生能源之一,将在调整能源结构中发挥着举足轻重的作用。随着海上风电向深海延伸,漂浮式风机成为开发主力,而半潜式浮式风机在我国最具应用前景。但是,我国东南沿海频繁的遭受台风的侵袭,台风会肆虐海上风电场,制约海上风电的发展。针......
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