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[学位论文] 作者:陈, 来源: 年份:2023
随着科技的进步,自动驾驶技术逐渐成为未来交通发展的重要方向之一,自动驾驶车辆能够提高交通安全性、缓解交通拥堵、减少碳排放等。在自动驾驶技术中,环境感知是实现车辆自主驾驶的关键,车辆通过各种传感器来感知道路状况和周围环境,从而作出相应的行驶决策。......
[学位论文] 作者:刘, 来源:天津大学 年份:2023
电催化水分解是制备清洁能源——氢气最具潜力的途径之一。作为电解水的半反应,析氧反应(OER)因其固有的缓慢动力学而严重限制了析氢效率。因此,用热力学上更容易发生的有机氧化反应(OOR)代替OER不仅可以提高能量效率,而且可以同时获得高纯度的氢气和有高附加值有机......
[学位论文] 作者:孙, 来源:华北理工大学 年份:2023
我国人口年龄结构变迁衍生的老龄化问题日益严峻,加之家庭养老功能的弱化,导致养老需求与医疗资源供给矛盾突出,实现“老有所养”成为当今社会迫切需要解决的问题。医养结合养老模式能够高效整合“医”“养”两方面资源,满足老年人的双重需求,为老人提供精准化......
[学位论文] 作者:段, 来源:河南中医药大学 年份:2023
目的:观察二金合欢皮汤联合化疗对中晚期痰热蕴肺型非小细胞肺癌患者的临床疗效,客观评价二金合欢皮汤的有效性和安全性,为二金合欢皮汤的应用提供临床依据。方法:本研究将2020年12月至2021年12月在河南省中医院肿瘤科就诊的符合纳入标准的66例患者,按照随机对......
[学位论文] 作者:李亮, 来源:大连海事大学 年份:2023
针对常规欠驱动船舶本身固有的非线性、复杂性、易受外界风、浪、流干扰及控制参数难以整定调节的特点,本文设计一种基于改进粒子群优化的RBF神经网络滑模变结构PID控制器,来改进船舶的自动舵性能。该算法无需对风、浪、流等外界干扰进行估计,可有效解决船舶因......
[学位论文] 作者:姚明, 来源:大连海事大学 年份:2023
为解决海洋工程环境下现有船舶动力定位(dynamic positioning,DP)控制方案不能满足实际工程需求,本文以“考虑执行器故障补偿的动力定位船舶事件触发控制”为选题,开展了系统化的理论研究,以期望对DP船舶的执行器故障与通信资源浪费等问题提供理论指导。本文分别......
[学位论文] 作者:王, 来源:西北大学 年份:2023
化石燃料的大规模应用引起了CO2的过量排放,造成大气中CO2浓度不断上升,对生态系统造成了一系列危害。我国承诺在2030年前,CO2的排放不再增长,达到峰值之后逐渐降低。CO2的转化利用和捕获、封存是实现碳达峰和碳中和的有效路径。本文通过以CO2作为温和氧化剂对......
[学位论文] 作者:罗, 来源:大连理工大学 年份:2023
金融科技(Fintech)泛指金融机构以及互联网科技公司利用前沿科技手段实现投资、融资、支付结算以及其他新兴金融业务模式。自2016年FSB提出金融科技的概念以来,金融科技因其独特的普惠特性,逐渐成为了世界各国的高度关注的焦点,尤其对于经济快速增长,而产业和社会......
[学位论文] 作者:韩, 来源:河北工业大学 年份:2023
近年来随着科学技术进步,我国电视技术水平得到了迅速提高,广播电视行业也从传统形式开始向数字化、网络化、智能化转型。对于正在转型中的某电视台来说,电视技术的中心就是播控系统,转型的一个关键环节就是播控系统的升级。广播电视行业具有很强的政治性、文化......
[学位论文] 作者:尉, 来源: 年份:2023
高分辨率宽测绘带(HRWS)成像是合成孔径雷达(SAR)的重要研究方向,由于受最小天线面积的制约,传统单通道星载SAR系统难以同时获取高分辨率和宽测绘带图像。数字波束形成(DBF)技术可以充分利用阵列天线各阵元所获得的空间信号信息,在不损失信噪比的情况下生成若干个独立......
[学位论文] 作者:高, 来源:陕西科技大学 年份:2023
近年来,我国人口老龄化趋势愈发明显,农村老龄化问题日益严重。陕北农村地处黄土高原腹地,老年人口数量占比巨大,但物资相对匮乏、自然条件恶劣,生活居住环境亟待改善。为响应“健康中国”和“乡村振兴”等战略政策号召,改善陕北农村地区居住环境,提升当地老年......
[学位论文] 作者:欧阳, 来源:浙江工业大学 年份:2023
(R)-3,5-双三氟甲基苯乙醇是合成用于治疗化疗引起的恶心和呕吐的NK-1受体拮抗剂-阿瑞吡坦的关键手性中间体。采用微生物细胞催化3,5-双三氟甲基苯乙酮不对称还原制备(R)-3,5-双三氟甲基苯乙醇具有反应条件温和、立体选择性高、环境友好等优点。同时,离子液体作为......
[学位论文] 作者:刘, 来源:西北农林科技大学 年份:2023
从微生物中发现具有农用活性的天然产物是新农药创制的有效途径。致病杆菌(Xenorhabdus)和发光杆菌(Photorhabdus)是一类与昆虫病原线虫共生的革兰氏阴性细菌,其具有巨大次生代谢产物生物合成潜力。在嗜线虫致病杆菌(X.nematophila)的基因组中7.5%的基因与次生代谢产......
[期刊论文] 作者:勇, 徐小鸿, 曾丽霞, 来源:现代药物与临床 年份:2023
目的 研究紫草素对慢性鼻窦炎小鼠鼻黏膜组织炎症反应及沉默信息调控因子1(SIRT1)/核因子E2相关因子2(Nrf2)信号通路的影响。方法 选取80只小鼠建立慢性鼻窦炎模型后随机分为模型组,紫草素12.5、50.0 mg/kg组,克拉霉素组,每组20只。另取正常饲养的20只小鼠设为假手术组......
[期刊论文] 作者:开其, 邹传龙, 崔鸿, 来源:生物学教学 年份:2023
分析了义务教育生物学课程标准和普通高中生物学课程标准在概念体系上的同一性。提出了将共同的概念或主题作为初高中教学衔接的纽带,即初高中教学可围绕同一概念对教学目标进行进阶安排,围绕同一主题对教学内容采取连续性组织,或将初中生物学概念主题化后重组高中......
[期刊论文] 作者:勇, 徐小鸿, 曾丽霞, 来源:广西医学 年份:2023
目的 探讨过敏性鼻炎患儿血清可溶性生长刺激表达基因2蛋白(sST2)水平及其与病情严重程度及粉尘螨滴剂治疗反应性的相关性。方法 选取100例过敏性鼻炎患儿设为观察组,另选取100例健康儿童设为对照组。比较两组研究对象血清IgE、白细胞介素(IL)-33、sST2水平。给予观......
[报纸论文] 作者:杨婉真, 超, 林鸿婷, 来源:闽南日报 年份:2023
[期刊论文] 作者:鸿, 崔佳慧, 王佳琪, 来源:福建教育学院学报 年份:2023
党内政治生态环境事关干部队伍建设成效。新时代党的干部队伍政治生态环境腐蚀感染之恶表现在异化党内关系,分裂党内团结;隔阂党群关系,酝酿亡党危机;破坏干群关系,诱发亡国风险。加强政治建设,优化政治生态环境的领导系统;加强思想建设,净化政治生态环境的价值系统;加强......
[期刊论文] 作者:李宇峰, 培骋, 陈鸿霖, 来源:电力安全技术 年份:2023
针对传统输电线路雷击跳闸故障查找工作模式的局限性,提出“历史跳闸线路区段+查障航线规划+RTK无人机自动驾驶+AI智能分析+人工确认”的新型雷击跳闸故障快速查找工作模式,通过两种工作模式的比较,快速查找工作模式在作业时长、查找效率、投入工作量等方面均具有......
[期刊论文] 作者:刘晓琴, 文娅, 邹曙鸿, 来源:河北企业 年份:2023
基于自我决定理论和调节定向理论,提出“促进定向-工作旺盛感-越轨创新行为”的作用机制并进行实证检验。研究结果显示:促进定向对越轨创新行为及工作旺盛感有正向影响;工作旺盛感对员工越轨创新行为有正向影响,并在促进定向与员工越轨创新行为之间起中介作用。研究......
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