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[学位论文] 作者:, 来源:华南理工大学 年份:2021
移动机器人因能在更大空间范围内作业而具有比一般机器人更强大的灵活性。自主定位和环境感知对于身处未知环境中的移动机器人而言是两种重要的能力,正确定位信息的获取以及对一般周围环境和特定目标对象的理解有助于移动机器人更好地完成任务。本文围绕移动机......
[学位论文] 作者:孔, 来源:南京理工大学 年份:2021
数字化全波形激光雷达通过对激光回波的数字信号处理获取目标距离和表面形态特征,相比于传统模拟信号处理激光雷达能使用更加灵活的信号处理手段,实现更好的测距精度,是目前激光雷达发展的重要方向。为此,论文研究了数字化全波形激光雷达测距精度的分析方法以及......
[学位论文] 作者:, 来源:吉林大学 年份:2021
自组织现象在自然界和人类社会中普遍存在,如鸟群迁移、蚂蚁建巢、商品价格统一等,这些现象从不同的角度和形式表现出自组织模式.人们将这种具有共同群体目标,个体相互作用的集体行为称为群聚现象.它可以描述为一个群体有序地朝一个方向共同运动,如同一个超级生......
[学位论文] 作者:, 来源:郑州大学 年份:2021
足球运动是世界上最受人们欢迎的体育运动之一,它所体现出来的勇敢无畏和拼搏精神在一代又一代的运动者身上得到传承。当前,我国喜爱体育和足球运动的人口基数逐渐增长,提高足球运动员后备人才质量和规模势在必行。我国政府于2004年启动了大规模的校园足球运动,......
[期刊论文] 作者:项,吴, 来源:气象科技 年份:2021
利用蚌埠S波段双偏振多普勒雷达资料,对安徽省宿州市2020年7月22日的龙卷天气进行了分析。结果表明:在梅雨期暴雨天气形势下,较低的抬升凝结高度、较强的中低层垂直风切变为龙卷提供了有利的环境背景。龙卷发生在梅雨锋南端的超级单体风暴中,底层的右后方出现钩......
[期刊论文] 作者:洪阿卿,傅,志强, 来源:海峡药学 年份:2021
目的分析本院门诊不合理用药处方基本情况和原因,为促进合理用药提供参考。方法收集2018年1月~2018年12月本院门诊不合理用药处方1295张,分别按照门诊不合理用药处方类型和科...
[期刊论文] 作者:邱伏生,赵, 来源:智能制造 年份:2021
智能供应链是指在互联网/物联网环境下,企业利用智能供应链平台和大数据资源,感知、获取了消费者(用户)对个性化的产品或者服务的需求,触发相关组织(企业间或企业内)进行跨企...
[期刊论文] 作者:丁焕,陆, 来源:浙江农业科学 年份:2021
相比传统化肥,新型肥料在农业生产中的减肥、节本和增收效果显著。为科学研判苏州市新型肥料的推广应用前景,本文采用SWOT分析法,对新型肥料推广应用的优势条件、制约因素、...
[期刊论文] 作者:邹,温涛, 来源:改革 年份:2021
在梳理普惠金融社会绩效与乡村振兴战略目标理论关系的基础上,构建静态面板数据回归模型,分析2009—2017年农村普惠金融相关数据,进而评价其社会绩效。研究发现,普惠金融业务...
[期刊论文] 作者:翟,李哲, 来源:河南医学研究 年份:2021
目的 比较头孢泊肟酯和头孢克洛治疗小儿急性支气管炎的效果.方法 回顾性分析南阳市中心医院儿科急诊室2020年1月至2021年2月收治的126例急性支气管炎患儿的临床资料,按照治疗方案分为头孢泊肟酯组(66例,接受头孢泊肟酯治疗)和头孢克洛组(60例,接受头孢克洛治疗......
[期刊论文] 作者:吕,刘永宁, 来源:电影文学 年份:2021
2021年贺岁档上映的国产喜剧电影《你好,李焕英》,以其紧凑扎实的笑点包袱、丰富绵密的故事内容,以及温情而真挚的艺术表达,收获了极佳的票房成绩与如潮好评;片中有关女性视角下对于人伦、亲情等价值内涵的独到诠释,在摆脱传统电影的囹圄说教之余,亦引发了理论......
[期刊论文] 作者:田鑫,韩, 来源:电力与能源 年份:2021
我国提出构建以新能源为主体的新型电力系统,新的发展背景对电网的特性要求也有所不同。2015年美国能源部制定了电网现代化规划,提出了由传统电网向现代化电网转型的建设思路,并持续深化研究建立了现代化电网度量体系。通过分析美国能源部电网现代化建设的度量......
[期刊论文] 作者:原,刘旭, 来源:学海 年份:2021
从人口均衡发展的理论基础和实现路径出发,设定不同生育水平方案和实现更替水平生育率的时间方案,测算2020-2300年我国人口规模和年龄结构,在长周期视野中探讨人口长期均衡发展的实现路径。促进人口长期均衡发展应遵循人口发展因果规律,科学设定人口长期均衡发......
[期刊论文] 作者:吴飞, 来源:科学与生活 年份:2021
摘要:就土地整理开发资源整理相关工作而言,在进行测绘制图技术资源整理工作过程中,需要通过收集土地整理开发资源整理相关工作的统计分析数据来准确进行测绘制图设计技术的确定,通过综合使用各种测绘制图技术,有关测绘人员制图可以准确、合理地准确判断土地开发测量......
[期刊论文] 作者:颜石 生光, 来源:医学食疗与健康 年份:2021
【摘要】目的:探究双管雙输法血容量补充对急性上消化道出血血气指标、凝血状态及预后的影响。方法:选取2018年1月至2020年12月收治的80例急性上消化道出血患者为研究对象,依照区组随机化分组法将其分为对照组和观察组各40例。对照组使用常规方式进行血容量补充,观......
[期刊论文] 作者:安乐,卢武, 来源:软件 年份:2021
本文主要介绍了在无人库区多跨环境通讯系统的研发。包括:通讯方式、通讯协议、硬件搭建。无人库区多跨环境通讯系统的研发,综合现场环境干扰因素,设备选择最佳安装路径,避免...
[期刊论文] 作者:卢武 安乐, 来源:软件 年份:2021
摘 要:无人化天车迅速发展,项目周期缩短,对无人化天车系统提出了更高的要求,开发出一套模拟系统可大幅缩短现场调试时间,通过分析天车系统的支撑数据,将模拟系统进行模块划分,分析各个模块的特点与交互方式,设计出相应功能,开发出对应的模拟程序,最后进行项目对比,查看配......
[期刊论文] 作者:赵,孟海霞, 来源:医药前沿 年份:2021
在妊娠期,贫血以及铁缺乏是最为常见的合并症,属于高危妊娠范围,妊娠期的女性因自身负荷较重,再加上妊娠反应,容易发生营养摄入不足,导致贫血发生.妊娠期铁缺乏、缺铁性贫血...
[期刊论文] 作者:邹 温涛, 来源:改革 年份:2021
摘 要:在梳理普惠金融社会绩效与乡村振兴战略目标理论关系的基础上,构建静态面板数据回归模型,分析2009—2017年农村普惠金融相关数据,进而评价其社会绩效。研究发现,普惠金融业务覆盖范围、涉农贷款、小额贷款公司资金使用效率、农业保险发展水平与普惠金融社会绩......
[期刊论文] 作者:李荷,琼, 来源:广西民族师范学院学报 年份:2021
通过对广西31家旅游翻译服务供给主体进行调研,发现目前广西旅游翻译服务行业已形成稳定的行业生态,市场需求主要体现为导游口译和旅游资料笔译,部分从业主体的翻译服务产业化认知还有待提升.尽管广西旅游翻译服务行业发展在资源、地理位置等方面具有天然优势,......
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