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[期刊论文] 作者：杨军,游有鹏,,
来源：机械制造与自动化 年份：2009
提出了一种基于ARM和μC／OS-Ⅱ构架的嵌入式数控车床系统的设计。该设计采用了ARM微处理器和CPLD可编程逻辑器件作为车床系统主要的硬件器件，并采用实时的μC／OS-Ⅱ操作系统，使系......
[期刊论文] 作者：李疆,游有鹏,,
来源：机械与电子 年份：2014
针对国内外工业机器人控制技术中封闭式控制系统开放性差、可扩展性差的现状，采用PC＋运动控制卡的研究方案，完成运动控制系统的设计。重点讨论了运动控制器的硬件电路设计、软件......
[期刊论文] 作者：马杰,游有鹏,,
来源：机械与电子 年份：2013
针对PCB钻孔机运动系统的高速度、高精度以及高可靠性要求，设计了一种基于ARM9和μC／OS—II操作系统的运动控制器。重点讨论运动控制器的硬件电路设计、软件架构设计、速度规划...
[期刊论文] 作者：游有鹏,王珉,
来源：制造技术与机床 年份：2000
提出了一种基于ＤＤＡ插补原理的样条曲线脉冲增是插补控制算法，并讨论了播补精度、积累误羝及进给速度的影响因素和控制方法。理论分析和实验表明，本算法具有简单易行，计算快捷和插补......
[期刊论文] 作者：吴欢欢,游有鹏,,
来源：电工电气 年份：2009
利用LabVIEW软件的NI Vision Builder图像处理功能对摄像头采集到的仪表图像进行处理，得到指示值。同时在虚拟仪器编程软件LabVIEW中调用ActiveX控件，输出得到对应的计算值，实现...
[期刊论文] 作者：王飞,游有鹏,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2012
考虑到合理的钣金折弯工序对于提高加工效率、保证折弯精度有重要影响,对折弯工序进行基于遗传算法的优化设计.首先分析零件的形状特征信息,提取折弯工序规划中的干涉与精度...
[期刊论文] 作者：王飞,游有鹏,,
来源：机械科学与技术 年份：2011
折弯工序的优化设计是板金自由弯曲工艺规划的关键环节，对简化加工过程、保证折弯精度有重要影响。折弯工序在满足工件与模具无碰撞干涉条件的同时，也要满足加工效率与加工精度......
[期刊论文] 作者：王辉,游有鹏,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2010
为了改变国内地铁制动控制系统的国产化程度低、对进口产品依赖性强的现状,提出一种基于高性能单片机C8051F040的嵌入式地铁制动控制系统的实现方案。介绍了系统的功能和组成...
[期刊论文] 作者：游有鹏,王珉,
来源：机械制造 年份：1999
根据时间分割法的基本思路，提出了一种椭圆曲线的插补算法。该算法不权精度高，理论上可使所有插补占均落在曲线上，而且插补速度快，完全满足ＣＮＣ系统插补的实时性要求。...
[期刊论文] 作者：曹霖,游有鹏,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2010
基于数控折弯机开关量控制案例，研讨由PC104和DSP构成的可编程逻辑控制器（PLC）系统。通过在上位机Pc104上实现PLc的程序编辑和编译．并且由双口RAM将编译后的PLc程序下载YUDSP中。...
[期刊论文] 作者：王飞,游有鹏,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2011
回弹是影响钣金成形质量的主要因素之一,对钣金折弯回弹的准确预测和有效控制是提高折弯成形精度的关键.在分析弯曲成形及弹复过程的理论解析基础上,开发一种应用于高精度V形...
[期刊论文] 作者：王飞,游有鹏,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2012
在钣金V形折弯成形过程中,回弹对成形精度的影响很大,为此,针对板材的成形和弹复过程进行有限元仿真试验,分析材料性能参数（弹性模量,硬化指数）、板料厚度、模具几何参数（下模具......
[期刊论文] 作者：游有鹏,荣亮,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2018
针对系列多型号伺服作动器系统的动态加载试验需求,设计了一种由直线电机与液压增力模块构成的新型加载系统,并基于AMESim/MATLAB联合仿真模型研究了系统的加载控制策略：采用...
[期刊论文] 作者：李英,游有鹏,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2009
引言网络化运动控制是未来运动控制的发展趋势,随着高速加工技术的发展,对网络节点间的时间同步精度提出了更高的要求。如造纸机械,运行速度为1500～1800m/min,同步运行的电机...
[期刊论文] 作者：游有鹏,龚华军,
来源：自动化仪表 年份：1994
提出了一种基于知识的ＰＩＤ参数专家校正器，该控制器能根据专家知识实时调整ＰＩＤ参数。仿真结果表明，该控制器具有良好的动静特性和一定的鲁棒性，控制算法简单，实现方便。......
[期刊论文] 作者：吴欢欢,游有鹏,
来源：计量技术 年份：2004
介绍基于故障字典和虚拟仪器软件LabVIEW平台的杠杆式力标准机实时监测系统的软件设计方法,重点介绍故障字典的设计与故障报警模块软件的编制....
[期刊论文] 作者：孙金秋,游有鹏,
来源：现代电子技术 年份：2014
针对自抗扰控制（ADRC）中需要整定参数较多，且无明确物理意义，只能采取试凑法的问题，提出了线性ADRC的控制方法，并将其应用于永磁同步电机的速度环中。线性ADRC 需调整的参数大大减......
[期刊论文] 作者：周康,游有鹏,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对快速发展的机器人钣金折弯应用需求,面向复杂三维钣金折弯的自动编程,开展三维钣金折弯过程中折弯件与机床、模具及机器人夹具等加工环境之间的干涉检测算法研究.通过分析折弯件加工环境三维模型,选择适合三维折弯环境的包围盒,在此基础上结合钣金折弯件的......
[期刊论文] 作者：曹玉华,游有鹏,,
来源：制造技术与机床 年份：2011
针对现有Linux系统实时性不足的特点,分析了实时性改造原理,采用了Linux＋Xenomai构架的实时性改造方案,并根据系统任务实时性强弱规划了系统软件模块;最后,完成了对系统实时性...
[期刊论文] 作者：季明逸,游有鹏,,
来源：机电一体化 年份：2012
为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题，研究了虚拟主轴法同步控制方案。将它与目前常用的同步控制方案相对比，分析了其控制特点。以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据......
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