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[期刊论文] 作者：李德旺,仇原鹰,叶继伦,
来源：中国医疗器械杂志 年份：2005
设计出基于呼吸气道流量、压力检测的呼吸力学参数监测系统电路.设计突破了常规呼吸监测方法只能测量呼吸率等有限呼吸生理参数的局限,可以实现数十种呼吸参数的监测,为提高...
[期刊论文] 作者：申宇,仇原鹰,马伯渊,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2010
为了提高地空拦截弹雷达导引头对机动目标状态估计的精度，在增加系统观测量的基础上，提出了一种针对机动目标跟踪的自适应滤波算法。利用量测残差统计值估计目标的机动状态，自适......
[期刊论文] 作者：魏强,仇原鹰,段宝岩,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2002
对索系拖动馈源舱做实时跟踪观测天体的运动进行闭环控制时,研究了馈源舱位于理论规划的位姿和位于实际位姿时所对应的各根索长的解算问题,为实现闭环控制算法提供了重要的数...
[期刊论文] 作者：仇原鹰,魏强,段宝岩,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2003
基于大幅度涡激共振发生的必要条件,找出了大型射电望远镜舱索柔性结构可能发生涡激共振的漩涡脱落频率锁住区域与相应的临界风速.在满足涡激共振必要条件的情况下,在时域中...
[期刊论文] 作者：韦慧玲,仇原鹰,盛英,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2016
针对大柔度绳索牵引摄像机器人难以实现高速稳定运动的难题，提出了一种运动稳定控制方法．首先建立动力学模型，进而规划了能够反映摄像机器人对高机动性目标稳定跟踪的轨迹，并对轨......
[期刊论文] 作者：赵泽,仇原鹰,段学超,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2017
针对中央处理器晶振主动减振狭小安装空间、小幅高频运动的需求，提出一种直线驱动、仅有6个运动副的三平动并联机器人构型，设计外形仅75mm×67mm×25mm，可在（±2mm）&#...
[期刊论文] 作者：乔心州,仇原鹰,盛英,,
来源：计算力学学报 年份：2010
提出了基于能度可靠性理论的含模糊变量和区间变量的结构优化设计方法。运用能度可靠性理论建立了含模糊变量和区间变量的结构混合可靠性模型,采用结构的最大失效可能度作为...
[期刊论文] 作者：覃小雄, 仇原鹰, 盛英,,
来源：机械强度 年份：2008
滚柱回转形式飞机投放挂架结构形状复杂,且工作中发生影响其投放功能的较大塑性变形和残余应力,但运用解析方法很难求解。文中首先通过对一对圆柱体的挤压变形分析,对比经典H...
[期刊论文] 作者：于亮亮,仇原鹰,苏宇,,
来源：工程力学 年份：2013
首先,提出了一种基于最小二范数的高速柔索牵引摄像机器人的索力快速优化算法;其次,基于集合理论得到了动力工作空间的一致求解策略;进而,仿真计算了给定结构参数下的机器人...
[期刊论文] 作者：訾斌,段宝岩,仇原鹰,
来源：电子机械工程 年份：2005
针对大射电望远镜悬索粗调系统为一非线性、慢时变、大滞后、柔性结构系统的特点,提出了带有比例积分校正环节的双模糊控制器来实现馈源舱轨迹跟踪策略,并通过调整因子来优化...
[期刊论文] 作者：魏强,仇原鹰,段宝岩,
来源：振动与冲击 年份：2001
将结构被动控制技术推广应用于射电天文领域.提出拉索-吊重振动控制方案,控制新一代大型射电望远镜悬挂馈源舱结构的风振响应.首先,由非线性静力分析确定结构初始静态参考位...
[期刊论文] 作者：韦慧玲,仇原鹰,盛英,,
来源：振动与冲击 年份：2017
绳牵引摄像机器人具有索单向受力、冗余驱动以及高速机动等特性,因而其稳定性问题的研究与解决是一个难题。现有的研究中,大多没有考虑摄像机器人的高速稳定运动特性及控制方...
[期刊论文] 作者：訾斌,段宝岩,仇原鹰,,
来源：电光与控制 年份：2006
新一代大射电望远镜（LT）粗调系统是通过6根索长的协调变化驱动馈源舱跟踪射电源的六自由度运动，其工作特点类似Stewart平台，因此被看作大柔性Stewart平台。针对该系统变结构、非......
[期刊论文] 作者：宋起龙,仇原鹰,刘俊杰,,
来源：装备制造技术 年份：2007
以弹塑性相关理论和有限元分析方法为基础，主要应用有限元接触算法，计算得出了圆筒形零件在扩径加工作用下截面的应力云图。获得了节点的位移应力曲线。筒壁的塑性应变和回弹等......
[期刊论文] 作者：訾斌,段宝岩,仇原鹰,
来源：系统工程与电子技术 年份：2006
针对大射电望远镜（LT）悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点，提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实......
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,盛英,,
来源：自动化学报 年份：2007
采用拉格朗日方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型，将其在平衡位置线性化，得到系统在两个正交控制方向解耦的近似模型．针对每一个方向上由互相耦合的基座小车定位子系统......
[期刊论文] 作者：杨东武,仇原鹰,保宏,,
来源：机械工程学报 年份：2012
为保证星载索网天线反射型面具有一定的刚度和热稳定性,展开态的索网结构须具有一定的预应力。结合天线索网结构的组成特点,将索网结构的预拉力设计过程分为三个阶段:优化设...
[期刊论文] 作者：訾斌,段宝岩,仇原鹰,
来源：电工技术学报 年份：2006
大型射电望远镜馈源支撑结构采用六根柔索驱动馈源舱完成大范围高精度扫描跟踪的创新设计方案。针对该柔性结构非线性、大滞后、多变量耦合的特点，提出了一种双模糊控制和干扰......
[期刊论文] 作者：魏强,仇原鹰,段宝岩,
来源：应用力学学报 年份：2003
在新一代大型射电望远镜(LT)的悬索舱体系统中增加了抑制风激振动的下拉结构控制索系,并分析了50m缩比模型的风振响应.首先,由非线性静力分析确定结构初始静态参考位形和初应...
[期刊论文] 作者：孙欣,仇原鹰,段宝岩,
来源：应用力学学报 年份：2002
针对大射电天文望远镜馈源系统中悬索呈现出的柔性特征,在已知馈源舱的位置,姿态,速度和加速度的情况下,将悬索离散为柔性索杆单元,建立了系统的逆运动学及逆动力学模型.分析...
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