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[期刊论文] 作者：齐乃新,张胜修,曹立佳,杨小冈,赵爱罡,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
针对1点RANSAC（Random Sample Consensus）单目视觉EKF（Extended Kalman Filter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉...
[期刊论文] 作者：齐乃新,张胜修,杨小冈,李传祥,曹立佳,
来源：仪器仪表学报 年份：2019
针对基于多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉-惯性里程计算法中相机状态方程增广过程的误差累积问题,提出了一种相机状态方程多模增广方法.该方法首先对视觉特征跟踪状态的稳...
[期刊论文] 作者：杨小冈,高凡,卢瑞涛,李维鹏,张涛,曾俊,,
来源：信息与控制 年份：2021
为解决硬件平台资源受限条件下的实时航空目标检测需求,在基于改进YOLOv5的基础上,提出了一种针对移动端设备/边缘计算的轻量化航空目标检测方法.首先以MobileNetv3为基础搭建特征提取网络,设计通道注意力增强结构MNtECA(MobileNetv3 with Efficient Channel At......
[期刊论文] 作者：赵爱罡, 王宏力, 杨小冈, 陆敬辉, 姜伟, 黄鹏杰,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
为自适应检测复杂环境中的红外小目标,提出了基于极端学习机背景预测的红外小目标检测算法。首先,依据灰度值分布设计局部边缘敏感平滑滤波器,在相近的灰度范围内,使中心像素...
[期刊论文] 作者：刘云峰,杨小冈,郑刚,唐小佩,黄自力,彭先蓉,,
来源：上海航天 年份：2017
针对飞行器前视红外连续跟踪导航任务,对一种实用的匹配区选取与基准图生成方法进行了研究.分析了连续跟踪导航基本原理,以图像方差、连续特征检测和 Frieden灰度熵为分析指...
[期刊论文] 作者：赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,姜伟,黄鹏杰,,
来源：电光与控制 年份：2017
在红外图像预处理过程中,为有效保护图像的显著边缘信息,提出了一种融合全局梯度L_0范数和局部显著性的保边平滑算法。首先,对红外图像进行拉普拉斯变换,采用嵌套矩形框快速估计边缘局部显著性,并利用均值与方差设计权重函数;其次,依据权重调节逼近项中每个像素......
[期刊论文] 作者：卢瑞涛,申通,杨小冈,李清格,陈璐,朱正杰,
来源：红外与激光工程 年份：2022
红外弱小移动目标检测技术是计算机视觉的研究热点和难点。针对机载高动态条件下的空地目标检测存在的场景变化动态、背景干扰强度大、目标运动规律未知等挑战，提出了一种新型的基于增量惯导信息辅助的空地红外弱小移动目标检测算法。为了解决传统惯导信息预测的......
[期刊论文] 作者：崔祥祥,王宏力,陆敬辉,乔兴,邓长智,杨小冈,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
为了实现多视场星敏感器的快速星图识别,针对球面多边形搜索星图识别算法面临单个星对角距匹配无法实现观测星与导航星一一对应造成计算量增加问题,提出了基于公共星检验的改进球面多边形搜索星图识别算法。使用三颗观测星形成的其中两个星对进行角距匹配,并基......
[期刊论文] 作者：赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,崔祥祥,姜伟,,
来源：激光与红外 年份：2015
红外目标识别主要存在以下两个问题:一是红外成像比较模糊,难以提取不变特征;二是红外图像信息含量小,不易发掘有效的描述方法。针对上述问题,提出了一种基于曲率尺度空间(Curvature Scale Space,CSS)角点的仿射不变三角形的检测方法,并利用优选参数的多尺度自......
[期刊论文] 作者：赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,姜伟,齐乃心,
来源：发光学报 年份：2016
为提高复杂环境下红外小目标的检测率,提出了基于二阶方向导数极大值的红外小目标检测算法。该算法首先对二阶方向导数的性质进行了分析,对极大值进行阈值翻转操作,将背景中...
[期刊论文] 作者：付阁,杨小冈,刘云峰,唐小佩,赵爱罡,齐乃新,,
来源：电光与控制 年份：2016
针对多飞行器协同末制导条件下单一基准图的适应性问题,提出一种有效的基准图适应性分析方法。建立了多飞行器协同末制导模型,重点研究了飞行末段飞行器探测夹角与初始位置的...
[期刊论文] 作者：李维鹏,杨小冈,李传祥,卢瑞涛,谢学立,何川,,
来源：红外与激光工程 年份：2021
针对红外图像相比于RGB图像纹理较少的特性,提出一种使用Lp归一化权重的红外目标检测网络压缩方法,旨在改进基于卷积神经网络的目标检测方法对红外图像场景的适应性,在压缩网络规模的同时提升其泛化能力。首先阐述了Lp归一化权重的稀疏性可以通过调节p进行精确......
[期刊论文] 作者：赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,姜伟,齐乃心,,
来源：发光学报 年份：2016
为提高复杂环境下红外小目标的检测率,提出了基于二阶方向导数极大值的红外小目标检测算法。该算法首先对二阶方向导数的性质进行了分析,对极大值进行阈值翻转操作,将背景中的平坦成分和边缘成分剔除。接着,根据小面模型对背景进行预测,并以预测误差为权值进一......
[期刊论文] 作者：李清格,杨小冈,卢瑞涛,王思宇,谢学立,张涛,
来源：小型微型计算机系统 年份：2020
Transformer是基于自注意力机制的编码器-解码器架构模型，擅长建立远距离依赖关系，已经成为自然语言处理领域的主流模型.受Transformer在自然语言处理领域中取得巨大成功的启发，近两年一些开创性的工作开始研究如何将Transformer应用于计算机视觉领域，并取得了显著......
[期刊论文] 作者：谢学立,席建祥,卢瑞涛,杨小冈,张涛,夏文新,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2023
无人机的滥用催促着反无人机技术发展。基于红外探测器的反无人机目标跟踪技术成为反无人机领域的研究热点，但仍面临着因背景干扰所导致的跟踪失败问题。为提高复杂环境下红外反无人机跟踪的准确性和稳定性，提出一种动态区域聚焦的反无人机红外长时跟踪算法。首先......
[期刊论文] 作者：黄月平,李小锋,杨小冈,齐乃新,卢瑞涛,张胜修,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2021
相关滤波跟踪算法凭借其优良的综合性能,已成为视觉目标跟踪领域中理论研究和实践应用的热点。尽管目前已有大量研究,但仍缺乏从跟踪框架层面对现有相关滤波跟踪算法的系统分析。因此,文中从视频目标跟踪算法基本框架出发,深入剖析了相关滤波跟踪算法的特性以及......
[期刊论文] 作者：赵爱罡,王宏力,杨小冈,陆敬辉,王建永,崔祥祥,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2015
前视红外目标识别是精确制导武器的关键技术。实际应用中,模板和实时图存在尺度和角度的差异,易导致误匹配。为克服上述问题,提出了一种基于边缘仿射不变坐标的前视红外目标识别算法。以边缘曲线的区域质心为基准点建立局部坐标系,在此坐标系下,边缘点的坐标值......
[期刊论文] 作者：王思宇,杨小冈,卢瑞涛,李清格,范继伟,朱正杰,
来源：红外与激光工程 年份：2020
目前红外时敏目标检测技术在无人巡航、精确打击、战场侦察等领域应用广泛，但有些高价值目标图像的获取难度高且成本昂贵。针对红外时敏目标图像数据匮乏、缺少用于训练的多场景多目标数据、检测效果不佳等问题，文中提出一种基于跨模态数据增强的红外时敏目标检测......
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