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[期刊论文] 作者：聂建多,褚振忠,朱大奇,,
来源：上海海事大学学报 年份：2016
为提高自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）控制系统的鲁棒性,将分层递阶结构与包容式结构相结合,提出了一种混合式控制体系结构,开发了基于VxWorks的微小型A...
[期刊论文] 作者：朱胜庭,朱大奇,邓志刚,,
来源：系统仿真学报 年份：2013
水下机器人动力学模型辨识是水下机器人运动控制、状态监测和系统设计开发的基础。把6自由度动力学模型适当简化,给出Falcon水下机器人的动力学模型,在最小二乘算法(LS)和递...
[期刊论文] 作者：康与涛, 朱大奇, 陈伟炯,,
来源：船海工程 年份：2013
对船舶避碰模型和路径规划方法进行分类综述和评价,将评价碰撞危险的船舶避碰模型分为碰撞危险度模型和船舶领域模型,将现有的船舶避碰路径规划方法分为确定性方法和智能优化...
[期刊论文] 作者：魏亚丽,朱大奇,褚振忠,,
来源：高技术通讯 年份：2020
针对水下动态目标跟踪问题,研究了基于模型预测控制(MPC)的水下机器人跟踪控制方法。首先,对于多波束前视声纳图像所采集的图像,通过滤波去噪、阈值分割及特征提取处理,得到动态跟踪目标的位置信息;然后构建无迹卡尔曼滤波器预测动态目标的轨迹信息,通过与卡尔......
[期刊论文] 作者：朱大奇,徐振斌,于盛林,
来源：华中科技大学学报：自然科学版 年份：2001
在DS证据理论的基础上,结合模糊集合论,给出了多传感器数据融合一般化方法,并将其应用于电机故障诊断.通过数据融合诊断结果与单传感器诊断结果的比较,说明多传感器数据融合...
[期刊论文] 作者：李秦牧, 朱大奇, 邓志刚,,
来源：现代计算机(专业版) 年份：2018
针对＂海鲨＂ROV水下机器人路径导航,提出一种基于捷联惯导算法的惯性导航。通过捷联惯导系统的惯性元件（陀螺仪和加速度计）得到的三轴加速度、角速度,推算出水下机器人运动姿态以......
[期刊论文] 作者：张颖,张有志,方敏,朱大奇,,
来源：上海海事大学学报 年份：2010
为满足自治水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）对实时数据通信和现场测控的要求，设计开发控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）通信节点，实现基于CAN总线技术的...
[期刊论文] 作者：朱大奇,陈楚瑶,颜明重,,
来源：电子学报 年份：2008
针对动态系统的在线故障诊断问题,将信度分配小脑神经网络CA-CMAC(Credit Assigned Cerebellar Mod-el Articulation Controller)应用于主元分析模型,实现多传感器在线故障检测与隔离.首先,应用传感器正常工作时测量的历史数据,由主元分析模型得到所有传感器的......
[期刊论文] 作者：朱大奇,马明前,于盛林,
来源：自动化与仪表 年份：2001
文中将模糊控制技术运用到煤气混合串级调节系统中,介绍了系统的构成、原理及控制算法,有效地实现了混合煤气热值的检测和控制....
[期刊论文] 作者：张伟,朱大奇,孔敏,李武朝,,
来源：计算机测量与控制 年份：2005
提出一种改进的CMAC神经网络控制算法,利用满打满算单元的先前学习次数作为可信度;将改进的CMAC与PID实现复合控制,由CMAC控制器实现前馈控制,PID控制实现反馈控制;仿真表明,...
[期刊论文] 作者：褚振忠,朱大奇,张铭钧,,
来源：上海交通大学学报 年份：2015
研究了基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构方法.针对传统滑模观测器中状态估计误差渐进收敛而影响推进器故障重构时效性的问题,利用终端滑模所具有的有限时间收敛...
[期刊论文] 作者：付凤婷,褚振忠,朱大奇,
来源：华东理工大学学报:自然科学版 年份：2021
研究了超短基线定位系统、多普勒测速仪以及电子罗盘相结合的水下机器人组合导航问题,提出了一种基于迭代无迹卡尔曼滤波(IUKF)的水下多传感器组合导航融合算法,降低了传统无...
[期刊论文] 作者：朱大奇,于盛林,田裕鹏,
来源：小型微型计算机系统 年份：2002
本文将模糊数据融合技术引入电子电路故障诊断之中 .通过测试电子电路中的被诊断元件的工作温度和工作电压两个物理量 ,得出两传感器对各待诊断元件的故障隶属度 ,在对隶属度...
[期刊论文] 作者：刘续普,邓志刚,朱大奇,,
来源：仪表技术 年份：2012
针对OUTLAND1000无人水下机器人,以单片机C8051F120为CPU设计水下机器人多通道传感器信号检测仪。传感器实时检测水下状态参数,并通过多路电子开关和RS-232串口通信传给检测仪,检测仪对参数进行分析和处理后,通过液晶显示屏显示相应的数据,再通过RS-485串口通信......
[期刊论文] 作者：朱大奇,刘祖黎,陈俊芳,,
来源：化学传感器 年份：2004
利用等离子体化学气相沉积制备了SnO_2导电薄膜,分析了膜的电学性能与沉积参数的关系,同时测得SnO_2膜具有负温阻特性,这是一种N型半导体膜。SnO_2 conductive films were...
[期刊论文] 作者：陈俊芳,刘祖黎,朱大奇,
来源：华中理工大学学报 年份：1993
研究了用轴流式等离子体化学气相沉积制备的SnO_2:Sb掺杂薄膜的气敏效应.该薄膜对NO_2气体有较好的气敏性,在常温下响应时间快,在170℃恢复时间可小于15s.灵敏度达6左右.还测...
[期刊论文] 作者：徐振斌,朱大奇,衣承斌,,
来源：电子测量技术 年份：1999
文中介绍一种以单片机8031及外围芯片PSD311为核心的智能式热电偶温度测试仪。给出它的硬件设计及软件流程图。This paper introduces a kind of intelligent thermocouple...
[期刊论文] 作者：窦其龙,颜明重,朱大奇,
来源：应用科技 年份：2021
针对星载合成孔径雷达(SAR)图像中的小目标检测,提出了一种基于YOLO-v5的算法.首先根据目标在图像中占比很小的特点,对深度学习网络进行优化;其次通过自适应锚点框算法重新设置锚点框大小,加快模型训练的收敛速度;最后嵌入GDAL模块,使得检测头能够直接读取被检......
[期刊论文] 作者：朱大奇, 刘雨, 孙兵, 刘清沁,,
来源：控制理论与应用 年份：
针对复杂海流环境下自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的路径规划问题,本文在栅格地图的基础上给出了一种基于离散的生物启发神经网络(glasius biological...
[期刊论文] 作者：程学龙, 朱大奇, 孙兵, 陈云赛,,
来源：控制理论与应用 年份：2018
针对“蛟龙号”深海载人潜水器多推进器系统的故障检测与快速定位难题,将基于信度分配的模糊小脑神经网络(credit assignment-based fuzzy cerebellar model articulation co...
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