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[期刊论文] 作者：朱大奇, 刘雨, 孙兵, 刘清沁,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
针对复杂海流环境下自治水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)的路径规划问题,本文在栅格地图的基础上给出了一种基于离散的生物启发神经网络(Glasius bio-inspir...
[期刊论文] 作者：苏圣超，张正道，朱大奇，SuShengchao，ZhangZ,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2006
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[期刊论文] 作者：梅满, 朱大奇, 甘文洋, 蒋骁迪,,
来源：控制工程 年份：2004
针对水下机器人二维水下环境中的轨迹跟踪问题,通过分析与建立水下机器人二维运动学模型,提出了一种新型的轨迹跟踪控制方法,即模型预测控制。该算法是在误差模型的线性化描...
[期刊论文] 作者：颜明重,刘乾,朱大奇,汤天浩,
来源：国家科学基金海洋工程“十二五”期间发展战略高层研讨会暨2009年全国船舶与海洋工程学科博士生学术会议 年份：2009
针对无人水下机器人(UUV)传感器常见故障,采用一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器模型的在线故障诊断方法。根据该模型的故障检测结果,提出一种基于BP神经网络模型的容错控制策...
[期刊论文] 作者：孙作雷,张波,曾连荪,朱大奇,,
来源：控制与决策 年份：2004
提出一种激光点云数据关联决策算法.基于判别图模型,提取并智能管理激光点云的多重形状特征,通过最大伪似然学习优化局部特征和配对特征的权重;应用最大和概率推理实现对图模...
[期刊论文] 作者：颜明重,刘乾,朱大奇,汤天浩,
来源：第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 年份：2009
为了实现无人水下机器人(UUV)的传感器故障检测,针对其常见故障.采用了一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器的模型对定向控制系统建模,利用LMS算法调整模型权系数来实现模型对系统的自适应性.为反映出由故障造成的系统与模型之间的偏差,并降低噪声的干扰,使用一种......
[期刊论文] 作者：刘祖黎,陈俊芳,朱大奇,刘大明,
来源：华中理工大学学报 年份：1993
利用双探针测得了管式射频等离子体反应器内电子密度的轴向和角向分布,并制得了SnO_2透明导电薄膜.实验表明,薄膜的沉积速率、电学性能及结晶形态受等离子体电子密度的影响较...
[期刊论文] 作者：陈云赛, 褚振忠, 刘坤, 杨磊, 朱大奇,,
来源：推进技术 年份：2004
介绍了深潜器的分类以及特点,分类分析了各深潜器推进力产生的方式,归纳总结了深潜器推进器的主要类型与分类特征,介绍了典型的5类深潜器推进器的构型与结构特点。按照深潜器...
[期刊论文] 作者：陈俊芳,刘祖黎,朱大奇,姚凯伦,,
来源：化学传感器 年份：1992
本文利用PCVD方法制得了SnO_2导电薄膜,分析了其电学性能与沉积参数的关系,同时测得该膜具有负温阻特性,这种薄膜是n型半导体膜。在不同温度和不同NOx气体浓度下,对该膜进行...
[期刊论文] 作者：陈俊芳,刘祖黎,魏合林,朱大奇,
来源：华中理工大学学报 年份：1993
讨论了管式等离子体化学气相沉积制备SnO_2:Sb掺杂透明导电膜的电学性能与沉积温度,进氧量和沉积时间的依存性.在进氧量为3L/min、沉积温度500℃、沉积时间30min的条件下制得...
[期刊论文] 作者：蒋骁迪,朱大奇,陈铭治,甘文洋,
来源：现代电子技术 年份：2021
受到三维水下环境覆盖范围广和水下机器人(AUV)能源有限等现实条件的制约,单个AUV往往很难完成作业规模较大的水下任务,故提出一种基于位置分配和Glasius生物启发神经网络(GB...
[期刊论文] 作者：杨兴,朱大奇,桑庆兵,史慧,郭今昌,
来源：控制工程 年份：2005
针对故障诊断专家系统实用性与通用性的矛盾,在简要分析专家系统工作原理的基础上,提出了一种以用户为中心的通用性故障诊断专家系统设计方案。研制通用性故障诊断专家系统开...
[期刊论文] 作者：颜明重,邓志刚,申雄,孙兵,徐国华,朱大奇,,
来源：船海工程 年份：2012
针对水下目标搜寻工作所遇到的现实困难及搜寻作业的特点,提出一种在局部水域范围内基于小型ROV的水下小目标搜寻方案,以提高水下复杂地形中的目标搜寻效率。工程应用实践证...
[期刊论文] 作者：鲍丙豪, 朱大奇, 丁建宁, 李长生, 李伯全, 陈进, 鲁,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
炉内等温退火法制得的纳米晶合金Fe73.5Cu1Nb3Si13.5B9环形磁芯,由于在退火过程中材料内应力得以充分驰豫释放,使其具有高的磁性能温度稳定性及高的磁灵敏度,特别适合于制作...
[期刊论文] 作者：鲍丙豪,朱大奇,丁建宁,李长生,李伯全,陈进,鲁开玉,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
炉内等温退火法制得的纳米晶合金F e73.5Cu1N b3S i13.5B9环形磁芯,由于在退火过程中材料内应力得以充分驰豫释放,使其具有高的磁性能温度稳定性及高的磁灵敏度,特别适合于制作对微弱电流进行测量的传感器。利用纳米晶合金材料作为敏感材料,提出了采用单纳米晶......
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