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[期刊论文] 作者：刘欣,仇原鹰,陈光达,,
来源：中国机械工程 年份：2006
基于运动变换的雅可比矩阵，分别研究了平面二自由度冗余并联机构和平面二自由度非冗余并联机构的三类奇异性。推导了奇异曲线方程，绘出了基于量纲一结构参数的奇异曲线簇。通过......
[期刊论文] 作者：盛英,赵建文,仇原鹰,,
来源：噪声与振动控制 年份：2006
空气弹簧因其固有频率低和承载能力大等特点在车辆和精密设备的隔振中得到广泛应用.讨论了空气弹簧刚度与工作压力、附加气室体积的函数关系,分析了阻尼对隔振传递率的影响,...
[期刊论文] 作者：李德旺,仇原鹰,盛英,,
来源：生物医学工程学杂志 年份：2006
呼吸力学参数是肺功能评价和手术麻醉过程中对病人呼吸功能和麻醉机状态评价的重要指标。呼吸力学参数的测量在临床上具有重要的实际意义，它可以用于呼吸机当前状态的动态监测......
[期刊论文] 作者：訾斌,段宝岩,仇原鹰,,
来源：电光与控制 年份：2006
新一代大射电望远镜（LT）粗调系统是通过6根索长的协调变化驱动馈源舱跟踪射电源的六自由度运动，其工作特点类似Stewart平台，因此被看作大柔性Stewart平台。针对该系统变结构、非......
[期刊论文] 作者：訾斌,段宝岩,仇原鹰,
来源：系统工程与电子技术 年份：2006
针对大射电望远镜（LT）悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点，提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实......
[期刊论文] 作者：訾斌,段宝岩,仇原鹰,
来源：电工技术学报 年份：2006
大型射电望远镜馈源支撑结构采用六根柔索驱动馈源舱完成大范围高精度扫描跟踪的创新设计方案。针对该柔性结构非线性、大滞后、多变量耦合的特点，提出了一种双模糊控制和干扰......
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,段宝岩,,
来源：机械科学与技术 年份：2006
建立了大射电望远镜精调Stewart平台的有限元模型，对其位于典型工作位置的结构进行了刚度和模态分析。利用＆nays参数化设计语言（APDL）实现有限元模型的参数化设计，使之能对锁定在......
[期刊论文] 作者：王从思, 段宝岩, 仇原鹰,,
来源：电波科学学报 年份：2006
提出一种天线表面误差的计算方法,用来精确计算变形表面法向、径向及轴向误差,并推导了相应的计算公式.通过分析某工程7.3m圆抛物面天线在多种工况下的表面误差,及其与ANSYS...
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,段宝岩,,
来源：机器人 年份：2006
以六自由度Stewart并联机器人的灵巧度为目标函数，以设计空间、每条支腿的最大最小长度之比和虎克铰、球铰的极限摆角为约束条件建立了结构优化模型．将模拟退火算法中的Metropo...
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,段宝岩,
来源：计算力学学报 年份：2006
探讨了大射电望远镜精调Stewart平台的设计准则，建立了综合衡量Stewart平台运动精度和质量的双目标优化模型，以其结构强度和固有频率为约束条件，采用自适应遗传算法对该优化问题......
[期刊论文] 作者：杨东武,段宝岩,仇原鹰,
来源：中国机械工程 年份：2006
介绍了某口径为4m的空间可展开望远镜的结构形式,建立了其有限元参数化模型。以系统结构总质量最小为目标函数,以部分待定的结构尺寸为设计变量,以可展开望远镜在收拢和展开...
[期刊论文] 作者：汤奥斐,仇原鹰,段宝岩,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2006
大射电望远镜（LT）馈源柔索支撑系统可视为一种柔索并联机器人（WDPR）,基于馈源柔索支撑系统的非线性力学模型，引入张力、球铰和索长约束条件，确定了WDPR的可达工作空间．进而，借助于有......
[期刊论文] 作者：杜敬利,仇原鹰,段宝岩,,
来源：应用力学学报 年份：2006
安装在悬挂馈源舱内的Stewart平台作为馈源位姿精调机构与舱索粗调系统一起构成了大型射电望远镜（LT）馈源位姿的两级调整系统。使用索结构的悬链线解析方程以及在忽略舱体振动...
[期刊论文] 作者：汤奥斐,仇原鹰,段宝岩,,
来源：应用力学学报 年份：2006
大型射电望远镜舱索系统通过六根索长的协调变化驱动馈源舱作跟踪射电源的六自由度运动，其工作特点类似于Stewart平台，因此被看作大柔性Stewart平台。基于大型射电望远镜舱索系...
[期刊论文] 作者：凌明清,付林佳,仇原鹰,邵明礼,,
来源：机械 年份：2006
基于电学和动力学广泛的相似性,针对动力学实验可观测性差,从控制角度,用电子模拟计算机实现传递函数。以受力拓扑为基础,从最基本动力学元件弹簧、阻尼器和质量块的等效模块...
[期刊论文] 作者：杜敬利,段宝岩,仇原鹰,訾斌,,
来源：机械科学与技术 年份：2006
根据悬索悬链线方程推导出索端拉力解析表达式的简单形式，并将其应用到舱索系统的非线性静力学平衡方程中。推导出相应的Jacobian矩阵之后采用具有二次收敛性的Newton—Raphso...
[期刊论文] 作者：訾斌,杜敬利,段宝岩,仇原鹰,,
来源：机械科学与技术 年份：2006
根据KED方法建立了柔性支腿Stewart平台的动力学模型.针对该机构为一非线性、强耦合、多输入多输出等特点,提出一种干扰观测器和基于优化神经网络结构的PID控制器（PID-NNC）相结...
[期刊论文] 作者：汤奥斐,仇原鹰,段宝岩,保宏,,
来源：中国机械工程 年份：2006
大射电望远镜(LT)馈源柔索支撑系统是一种大跨度强非线性柔索并联机器人(WDPR),其刚度在相当程度上决定了它的有载定位精度。针对目前没有用解析法分析此类机器人刚度矩阵的...
[期刊论文] 作者：米建伟,段宝岩,陈光达,仇原鹰,,
来源：现代制造工程 年份：2006
提出基于Lon Works现场总线的大射电望远镜索网反射面节点控制方法，节点控制器采用嵌入式技术设计。该系统使用32位ARM微处理器AT91RM9200与神经元芯片Neuron3120xx，以主从CPU...
[期刊论文] 作者：翟天嵩,段宝岩,仇原鹰,陈光达,,
来源：计算机仿真 年份：2006
该文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上,针对悬索馈源系统为一非线性、时变、大滞后、多变量耦合系统,精确的数学模型难以建立,采用经典控制理论与现代控制理论进行系统的分析和设计比较困难,甚至无法获得比......
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