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[学位论文] 作者:徐家,,
来源:武汉理工大学 年份:2009
自主移动机器人的智能避障是移动机器人自主完成给定任务的关键技术。本文的研究工作主要是针对动态不确定环境下,移动机器人的实时动态避障和对障碍物状态信息的卡尔曼滤波...
[学位论文] 作者:徐家新,,
来源: 年份:2009
在近几年我国的立法活动中,行业协会的身影不断出现在人们的视野中,它们以各种方式参与立法过程,影响立法结果。这一现象的产生和发展,既是我国民主立法的象征,也在客观上优...
[学位论文] 作者:徐家斌,,
来源: 年份:2009
数学分析课程的主体微积分是人类二十世纪的伟大发现,是人类智慧的丰碑。极限理论是数学分析的基本理论,极限概念是极限理论的核心,搞好极限概念的教学具有重大意义。一方面,...
[学位论文] 作者:徐家雷,
来源:东南大学 年份:2009
中枢神经系统的损伤非常普遍,但在医学上缺乏修复的方法。随着微电子学和神经生物学等相关领域的飞速发展,可植入式芯片技术开始应用于神经疾病的研究与治疗。本文中的电流激励......
[学位论文] 作者:徐家进,
来源: 年份:2009
本课题是以实际工程项目“丝杠滚道型面误差动态综合测量系统设计与开发”为背景,针对当前的丝杠生产厂对丝杠截形误差手工测量现状,设计开发出一套丝杠滚道型面几何误差的测量平台。该平台不仅能够对丝杠滚道截形误差测量,而且能够通过对测量得到的数据进行处......
[学位论文] 作者:徐家胜,
来源:安徽大学 年份:2009
个人所得税自1874年在英国最早开征以来,相继被西方以及世界上各主要国家引入并最终成为主体税种,充分说明了个人所得税在调节经济和组织税收收入方面都具有其他税种无可比拟的......
[学位论文] 作者:徐家新,
来源:中国人民大学 年份:2009
大型工程项目历来被认为是“高风险事业”,其开发建设,由于投资大、工期长、涉及范围广,往往会成为当地社会关注的中心,有时甚至是一个企业存亡的关键。因此,对于其风险的研...
[学位论文] 作者:徐家贺,
来源: 年份:2009
发电机断路器是安装在发电机与升压变压器之间的保护电器,它不仅对发电机和主变压器起保护作用,而且对发电机组启停、维护以及增大运行灵活性和可靠性等起到积极的作用。由于发电机保护断路器工作场合的特殊性,对其可靠性有极高的要求,永磁操动机构结构简单、零......
[学位论文] 作者:潘庆庆,,
来源: 年份:2009
随着世界经济的持续增长和人民生活水平的提高,能源与环境问题变得更加严重。开发新能源汽车是各汽车公司的首要研发任务,而在新能源汽车里混合动力电动汽车是现今比较广泛的...
[学位论文] 作者:朱庆庆,,
来源: 年份:2009
【目的】分析毛细胞型星形细胞瘤的临床特点、病理学和MR影像学表现以及其病程,治疗及预后情况。探讨MR在诊断毛细胞型星形细胞瘤的应用价值及优缺点,为进一步提高毛细胞型星...
[学位论文] 作者:祁庆庆,
来源:武汉理工大学 年份:2009
高硅硅钢片是一类性能优异的软磁合金,相比于传统硅钢片材料,它具有高磁导率、低磁致伸缩和低铁损等更优异的软磁性能及高频特性,因此它更适合应用于发电机、变压器及各种电机、......
[学位论文] 作者:王庆庆,
来源:泸州医学院 西南医科大学 年份:2009
目的:探讨原发性高血压(EH)患者血清中胰岛素样生长因子-1(IGF-1)的变化及其对血压水平、左心室重构及早期心功能改变的影响和临床意义。方法:86例原发性高血压患者,用台式血...
[学位论文] 作者:马庆庆,
来源: 年份:2009
直线开关磁阻式电机(Linear Switched Reluctance Motor,简称LSRM),结构类同于旋转式开关磁阻电机(SRM)和直线步进电机。LSRM是一种特殊的直线运动电机,与旋转式开关磁阻电机(SRM)相比,它相当于沿旋转式SRM圆周方向,将定、转子展开,对应转子部分为LSRM次级,对应......
[学位论文] 作者:王庆,,
来源: 年份:2009
采用盾构法修建城市地铁隧道时,如何预测和控制因开挖造成的地表沉降,是施工所面临的一个重要问题。本文针对成都砂卵石地层的特殊性,结合成都地铁1号线盾构3标盾构法隧道工...
[学位论文] 作者:常庆,,
来源: 年份:2009
19世纪末20世纪初,伴随着大众传播媒介的兴起,一种与当代大工业生产密切相关,并且以工业方式大批量生产、复制消费性consumption文化商品(commodity)的文化形式——大众文化...
[学位论文] 作者:李庆,,
来源: 年份:2009
印染行业在我国国民经济中占有重要地位,对花精度是提高印花产品质量与产量的关键技术所在。本文以圆网印花机为对象,在论述国内外圆网印花机对花系统的研究发展状况和趋势的...
[学位论文] 作者:赵庆,,
来源: 年份:2009
传统知识蕴含着巨大的经济价值,传统知识的保护问题也逐渐走进了国内外学者的视线。是否需要修改现行的知识产权制度来更好的保护传统知识,学界争论不一。为了解在拥有大量传...
[学位论文] 作者:刘佳庆,,
来源: 年份:2009
随着社会经济的发展,商标的作用早已不再局限于标示商品来源防止消费者混淆,而包含着越来越多的内涵。尤其是驰名商标,更多地承载着商标持有者的良好声誉。也正因如此,针对驰...
[学位论文] 作者:杜庆,,
来源: 年份:2009
生姜(Zingiber officinal Roscoe)为姜科植物的根茎,是我国特产的经济作物,是一种药食两用植物,它是国际贸易中最重要的根茎类香料,广泛用于亚洲食物的烹调中。我国是世界上最...
[学位论文] 作者:郭庆,,
来源: 年份:2009
城中村是我国高速城市化进程中普遍存在的一种现象,虽然地处城市规划区内,享有城市的某些基础设施和生活方式,但依然在土地管理、户籍管理和思想文化上体现出明显的乡村特征...
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