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[学位论文] 作者:彭, 来源:厦门大学 年份:2023
随着搬运机器人AGV在制造业、仓储业等行业使用得越来越多,解决了工业生产和物流运输中许多问题,因此AGV的研究也得到越来越多学者的关注。而AGV的主要技术之一就是导航技术。本文基于福建省产学研重点项目“基于视觉与惯性定位的自主导航AGV装置研发”进行开展......
[学位论文] 作者:马, 来源:沈阳航空航天大学 年份:2023
无人机集群具有协调性好和功能强的特点,能广泛运用于现代化战争和民用领域中。目前学术界对无人机集群的研究仍普遍停留在研究功能单一的无人机层面,本文拟从异构多无人机自主集群算法的角度出发展开科学研究,主要研究如下:(1)建立无人机植绒模型。为控制无人机......
[学位论文] 作者:邹, 来源:云南大学 年份:2023
随着我国经济的高速发展、人民生活水平的不断提高,公众日益增长的文化需求催生了文化创意产业以及创意经济的兴起。博物馆文化创意产品在这一大背景下迅速发展,呈现出良好的发展趋势。博物馆文创产品不仅有助于博物馆传播文化知识、拓宽资金来源渠道、提升自身......
[学位论文] 作者:石, 来源:上海音乐学院 年份:2023
[学位论文] 作者:胡, 来源:兰州大学 年份:2023
IPO是连接企业和股票市场的首个桥梁,解决好IPO相关问题对证券市场的平稳运行、经济金融的稳定发展具有重要意义。目前中国的新股发行制度正处于全面推行新股发行注册制的历史性阶段,研究IPO市场有效性的重要意义更为凸显。多年来,中国的IPO市场一直存在新股收......
[学位论文] 作者:王, 来源:兰州大学 年份:2023
常规丝束产品是醋酸纤维市场中用量最大的丝束规格,近年各家均在常规丝束产品上寻找市场机遇。南通醋酸纤维有限公司作为国内最大的醋酸纤维生产企业,其常规丝束国内市场占有率近年来持续下滑,如果没有新的改进措施,将会对品牌造成影响。此时急需找到市场上的突......
[学位论文] 作者:曾, 来源:江西理工大学 年份:2023
受石墨烯热潮的刺激,大量的二维纳米材料被逐渐发掘并应用于纳米电子器件和能量存储与转换领域。在二维结构中,由于电子在二维空间的运动受到限制,该二维特性使其获得了前所未有的理化性质。硅(Si)作为碳的同族元素,诸多二维Si基材料也因具有许多有趣的电子特性而......
[学位论文] 作者:肖, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
随着社会不断发展,人们对社交需求不断增加,类似商场、广场等公共场所的人流量也在不断增加,这对公共场所行人安全的要求变得越来越高。在公共场所发生突发事件时,由于相关管理人员没办法及时获取突发事件的预警消息,导致无法及时疏散人员,最终造成公共场所人员......
[学位论文] 作者:黄, 来源:西北农林科技大学 年份:2023
热应激是一种常见的自然应激源,可以引起一系列的生理病理反应。热应激能对动物机体多器官造成不利影响,对中枢神经系统造成的损伤不易被机体修复。热应激对动物大脑的结构和功能有深远影响,可以引起神经回路改变、神经元死亡、认知功能障碍和神经炎症等。对人......
[学位论文] 作者:林, 来源:华南理工大学 年份:2023
压力性损伤又名压疮,是一种常见的慢性难愈性创面,多发于长期卧床病人,临床上护理人员需要采取预防措施防止住院病人压疮的产生。21世纪随着人口老龄化的加剧,预计到2050年我国60岁以上老龄人口总数将超过4亿,占比将超过30%,这将加大压疮的发病率和患病率。此外......
[学位论文] 作者:吴, 来源:长安大学 年份:2023
党的十九大报告指出,我国经济已从以往的高速增长向高质量发展阶段转变,高质量发展成为目前以及未来一段时期内我国经济政策制定的基本要求。现阶段,转方式、调结构成为经济发展的主要内容,只有在全面落实产业转型升级,温州市制造业才能在“新常态”环境背景中......
[学位论文] 作者:杨志, 来源:上海财经大学 年份:2023
在全球化的趋势下,并购已经成为企业为实现快速发展而选择的重要方式,特别是伴随中国改革开放步伐的不断迈进,并购市场也越来越繁荣,并购交易的规模也日渐增加。但是随着国家供给侧改革的逐步深入,对企业并购条件的影响也日益显现,企业并购隐藏的问题也愈发突出......
[学位论文] 作者:薛, 来源:苏州大学 年份:2023
目的:作为帕金森病(Parkinson’s disease,PD)最常见的常染色体显性遗传致病基因之一,富亮氨酸重复激酶 2(Leucine-rich repeatprotein kinase 2,LRRK2)的突变在家族性和散发性PD的发生中均起着重要作用。LRRK2 G2385R是亚洲人群特异性风险位点,中国汉族PD患者中LRR......
[学位论文] 作者:胡, 来源:云南财经大学 年份:2023
当前,5G网络广泛应用,6G网络研究备受关注,但硬件网络发展缓慢,需研究网络虚拟化技术以实现资源共享,其中虚拟网络嵌入问题是关键挑战。为了满足和平衡网络服务提供商和用户的需求,所设计的虚拟网络嵌入算法需要尽可能的提高网络服务提供商的收益和用户的体验。......
[学位论文] 作者:陈绍, 来源:华南农业大学 年份:2023
本论文研究了菌酶协同发酵豆粕(bacterium enzyme synergistic fermented soybean meal)替代饲料中不同比例鱼粉对大口黑鲈(Micropterus salmoides)生长性能、血清生化指标、抗氧化性能、消化酶活性、肝脏和肠道组织结构、肠道菌群的影响。具体研究内容和主要结果如......
[学位论文] 作者:马克, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
膝关节炎一种在老年人群体中常见的骨关节炎疾病,主要病症包括关节疼痛、形变甚至会引发患者瘫痪,其发病常常与整个膝关节的整体结构改变有关,包括骨骼、软骨以及半月板等组织的病变。核磁共振成像作为一种无创的三维成像技术,可以对膝关节各组织清晰成像,临床......
[学位论文] 作者:李, 来源:五邑大学 年份:2023
氮硫杂环化合物因其在生理学和医学上的独特生物活性及其广泛应用而受到合成化学家和药理学家关注。随着绿色合成理念深入人心,开发绿色高效合成氮硫杂环化合物的路线成为有机合成的研究热点,发展高效、普广和环保的构建氮硫杂环方法具有重要研究意义和应用价值......
[学位论文] 作者:魏, 来源:上海交通大学 年份:2023
膜脂筏(MRs)-氧化还原信号通路是指通过溶酶体融合和酸性鞘磷脂酶的活化(ASMase),NADPH氧化酶亚基聚合而激活NADPH氧化酶激活的信号通路。我们既往研究发现,MRs-氧化还原信号通路介导血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)诱导的大鼠肠系膜动脉活性氧(ROS)增加和内皮功能障碍。在本研究中......
[学位论文] 作者:尹, 来源:重庆科技学院 年份:2023
便携式石油勘探设备是一种应用于野外石油地质及储备源勘探的设备。为了能进行长期野外工作,人们需要为其提供高效、轻便、充足的后备电源。锂离子电池作为一种优异的能量存储装置,成为此类勘探设备后备电源的首选。在电池系统中正极和负极材料十分关键,然而以......
[学位论文] 作者:何, 来源:南昌航空大学 年份:2023
选用HEDP作为电解液对2024、1060铝合金进行了阳极氧化,以膜层厚度以及耐蚀性能作为评价标准通过四组单因素试验,分别对电流密度、温度、氧化时间、电解液浓度进行了研究,通过电化学实验的优劣来确定2024铝合金HEDP阳极氧化的最优工艺参数,并与传统硫酸氧化工艺......
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