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[学位论文] 作者:启,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
步足式移动机器人相较于传统的轮式以及履带式等移动式机器人对非结构化环境具有更强的适应能力,但其系统复杂,在目标移动速度方面尚未达到传统轮式以及履带式等移动机器人的移动速度,出于真实背景对步足式移动机器人速度的需求,在保证步足式机器人对非结构化环......
[学位论文] 作者:鹏,, 来源:济南大学 年份:2020
随着混凝土和新型智能材料的广泛应用,巨型工程、超高层建筑受到了人们的广泛关注。如何对这些重大工程进行实时的健康监测,成为当今的研究热点。在服役过程中,混凝土带裂缝...
[学位论文] 作者:欢,, 来源:扬州大学 年份:2020
歌剧《茶花女》是由浪漫主义晚期意大利著名作曲家朱塞佩.威尔第根据小仲马的同名小说改编创作而成,皮娅维撰写的歌剧脚本,歌剧写于1853年。歌剧《茶花女》的原名为《La Traviata》,“La Traviata”这个词源于动词“Traviave”,是迷惑、知足、堕落的代名词,所有......
[学位论文] 作者:伟,, 来源:浙江大学 年份:2020
无机氮的去除(包括氨氮、亚硝酸盐氮和硝酸盐氮)是实现循环水养殖系统可持续运行的重要保障。通过生物硝化反应能够将水体中的氨氮以及亚硝酸盐转化为硝酸盐,而固相反硝化是硝酸盐去除的有效方式之一。然而,传统的固相反硝化系统在以可生物降解聚合物(Biodegrad......
[学位论文] 作者:斌,, 来源:中国地质大学(北京) 年份:2020
班公湖—怒江缝合带以绵延超过2000公里的侏罗纪复理石,混杂岩和蛇绿岩带为特征,代表了中特提斯洋壳的残余部分,记录了中侏罗世—晚白垩世,中特提斯洋的俯冲增生以及随后羌塘地块和拉萨地块碰撞的过程,与其演化相关的岩浆活动和构造变形为冈瓦纳衍生地体向亚洲......
[学位论文] 作者:浩,, 来源:北京邮电大学 年份:2020
在物联网中,数据汇聚机制是形成数据网络的基础,是物联网发展和应用的保障。但是数据汇聚机制的安全性受到多种因素的影响,其中数据传输过程和存储过程中的安全缺陷,极大的威胁着数据安全,降低了物联网系统的可靠性。CoAP是一种应用于受限网络和结点的网络传输......
[学位论文] 作者:芳,, 来源:东北农业大学 年份:2020
环境富集常被用于改善家养动物的福利、满足动物的自然行为。音乐富集环境,可以减少人类、非人灵长类动物和啮齿动物的异常行为。然而,音乐环境对猪的影响知之甚少。本研究通过观察仔猪对音乐类型、频率和节奏特征的行为反应,辨别仔猪是否有识别和偏好某种音乐......
[学位论文] 作者:微,, 来源:北京邮电大学 年份:2020
随着智能移动设备的日益普及,自然语言处理、人脸识别、交互游戏、增强现实和医疗监控等一系列新颖的移动应用颇受人们的关注。这些移动应用程序通常会消耗大量的计算资源和能量,使得资源受限的移动用户无法在本地执行它们。移动边缘计算技术将具有计算、存储能......
[学位论文] 作者:, 来源:青海民族大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:内蒙古大学 年份:2020
大豆花叶病毒(Soybean mosaic virus, SMV)是大豆的主要病原,感染大豆后出现叶片黄斑、卷曲和种粒斑驳等症状,从而影响大豆的正常生长发育并导致产量及品质的下降。本实验室在前期研究中发现了一个与烟草N基因同源的对烟草花叶病毒(Tobacco mosaic virus, TMV)和S......
[学位论文] 作者:鹏, 来源:曲阜师范大学 年份:2020
党的十九大作出了实施乡村振兴战略的重大决策部署,把乡村文化建设摆在了重要位置,习近平总书记强调,“要推动乡村文化振兴,加强农村思想道德建设和公共文化建设”,这为农村文化建设提供了遵循,凸显了农村文化的重要地位。为解决农村公共文化服务体系建设滞后的问题,各......
[学位论文] 作者:涌, 来源:南京大学 年份:2020
[学位论文] 作者:晶, 来源:东南大学 年份:2020
[学位论文] 作者:宁, 来源:吉林农业大学 年份:2020
[学位论文] 作者:双, 来源:江南大学 年份:2020
智能可穿戴产品成为当下纺织行业的新热点。电致变色材料具有响应性好、可控性强、节能环保等优势,是制备智能可穿戴电子产品的首选材料。然而,目前的电致变色材料大多为脆性薄膜材料,尽管能够满足在电致变色窗等刚性器件上的应用,但在柔性可穿戴领域仍存在技术......
[学位论文] 作者:雄, 来源:云南大学 年份:2020
H(?)lder sharp/weak sharp极小值点和H(?)lder tilt-稳定极小值的概念在最优化理论中得到了广泛的研究和应用,例如H(?)lder sharp/weak sharp极小值点的概念在算法收敛性分析和数学规划中是非常有用的,而稳定性则被广泛地应用于研究传统非线性规划问题的最优解以及广......
[学位论文] 作者:慧, 来源:苏州大学 年份:2020
机载相机是获取地面信息的重要手段。现代战场形势瞬息万变,对机载相机的成像质量要求逐渐提高,指挥系统希望高效地对地面的可疑目标进行精确定位,这就要求机载相机具备宽覆盖和高分辨率特点。然而,宽覆盖和高分辨率机载相机,要求其光学系统须同时具有大视场和......
[学位论文] 作者:尧, 来源:李加尧 年份:2020
随着智慧城市以及实景三维中国建设的提出,对三维建模的要求也越来越高,高精度的三维城市模型是智慧城市重要的基础数据。但是在三维建模过程中,模型质量会受到天气、重叠度、航拍照片等各种因素的影响,对于航拍照片中移动对象,也会造成模型的扭曲变形以及纹理......
[学位论文] 作者:欣, 来源:北京外国语大学 年份:2020
近年来医药研发成本飙升和投资回报率持续走低的现实背景下,越来越多的医药企业开始尝试把药物研发单独拆分出来,外包给外部的专门负责药物研发的研究组织。由此,CRO企业(也被称为合同研究组织)应运而生,并迅速发展开来。与此同时,股权激励作为一种激励员工的手段......
[学位论文] 作者:,, 来源:四川师范大学 年份:2020
本研究从大学生屏幕时间、体力活动与非特异性疼痛的特征出发,深入探析三者之间的特征及相互关系,从而为大学生自我管理屏幕时间、参与体力活动,进而减少非特异性疼痛促进身...
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