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[学位论文] 作者:沈,, 来源:山东科技大学 年份:2021
随着科技的进步,人机交互、辅助医疗和机器人等技术在日常服务领域的应用日益增多,为人们的生活带来了诸多便利。本课题基于辅助老年人徒步行走、降低自身体能消耗的现实意义,以结构简洁灵活性、系统稳定性和穿戴舒适性为设计目标,开展了下肢外骨骼机器人的设计......
[学位论文] 作者:高,, 来源:华东理工大学 年份:2021
克劳斯工艺是高效处理含H2S酸性气体并回收硫磺的技术之一。工业过程处理低浓度酸性气体时,需要加入助燃气体以保证火焰稳定,这导致多环芳烃、有机硫等有害物质的量增加。采用纯氧燃烧可在无需加入助燃气体的情况下提高炉膛温度、增加烃类杂质的去除率,是克劳斯......
[学位论文] 作者:张,, 来源:山东科技大学 年份:2021
海洋生态系统作为地球上最大的生态系统,海洋环境的变化会深刻影响人类的物质生产活动。因此,高效实时地进行海洋环境监测是十分重要的。JASON-3卫星为洋流研究和海平面测量提供高精度数据,能够实现气候变化和海洋环境的监测。高精度的轨道确定是其实施科研任务......
[学位论文] 作者:蒋,, 来源:浙江大学 年份:2021
分布式驱动控制是轮毂/轮边电机驱动车辆的整车控制关键,分布式电动汽车驱动控制器在稳定性控制和车辆安全性方面承担着重要功能,分布式驱动控制器的开发和测试尤为重要,硬件在环测试作为V模式开发中重要的一环,结合了仿真测试和实车测试的优点,能够提升分布式......
[学位论文] 作者:滕,, 来源:西南交通大学 年份:2021
“人无信不立,业无信不兴,国无信则衰”,2014年以“放”为主题的商事制度改革以来,市场主体活力有效激发,市场主体规模屡创新高,新兴经济业态不断涌现。伴随市场主体活力不断激发的同时,企业违法失信行为屡禁难止,违法失信的方式更加隐蔽,形式更加多样化,传统政......
[学位论文] 作者:邵, 来源: 年份:2021
[学位论文] 作者:范, 来源:黑龙江大学 年份:2021
随着我国城市化进程不断地推进,城市生活垃圾的产生量日益激增,这给城市带来严重的环境污染,矛盾日益激化的“邻避冲突”和“垃圾围城”等诸多现实困扰。如何合理解决城市生活垃圾分类管理问题,改善居民环境质量,实现资源循环利用,成为当前社会的热点议题。本文......
[学位论文] 作者:刘, 来源: 年份:2021
聚对苯撑苯并二噁唑(PBO)纤维作为一种有机高分子纤维,具有密度小,机械性能优异,耐腐蚀性强和耐高温、不易燃等特性,是一种相当理想的复合材料增强体,是航空航天、无人机、汽车和军事等多领域材料升级的重要选择。但表面光滑、缺少活性基团的表面特性极大的影响......
[学位论文] 作者:付, 来源: 年份:2021
我国近20年来城镇化商业房地产的开发,对国内经济的增长起到了重要的贡献。据最新国家统计局公布数据,2018年房地产开发企业到位资金规模165963亿元,绝对值同比增长6.4%,增速同比去年回落1.8个百分点。与此同时,2018年全国房地产开发投资完成额达120264亿元,同......
[学位论文] 作者:刘, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:赵, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
近年来,随着矿业、电镀、制革等与金属相关工业的快速发展,大量含重金属的工业废弃物、工业污水通过各种途径进入生物圈内,引发了一系列环境问题。由于重金属无法被生物降解,且能通过生物链循环进入植物体、动物体,最终会危害人类健康。随着人们生活水平的提高......
[学位论文] 作者:郑, 来源:昆明理工大学 年份:2021
个旧矿区高松矿田其大地构造位置处于华南地槽褶皱区右江地槽褶皱带西缘,位于太平洋板块、印度板块俯冲碰撞欧亚板块相连接的部位,是环太平洋巨型锡矿带锡矿盛产地之一。本文选择个旧矿区高松矿田内具有代表性的断裂构造,从几何学、动力学、运动学对断裂进行构......
[学位论文] 作者:孙, 来源:湘潭大学 年份:2021
目前我国拥有世界第一的高速公路通车里程,每年由于路面翻修及养护会产生大量废旧沥青路面材料(reclaimed asphalt pavement缩写为RAP),将这些RAP丢弃不仅会对自然环境造成破坏,更是对资源极大的浪费,运用再生沥青混合料技术处理RAP可以解决该问题,但作为再生沥青......
[学位论文] 作者:黄, 来源:湖南师范大学 年份:2021
[学位论文] 作者:赵, 来源:江西科技师范大学 年份:2021
发光二极管(Light Emitting Diodes,LED)作为第四代固体光源,因其体积小、能耗低、寿命长、绿色环保等优点被广泛应用。但是LED的应用仍然面临巨大挑战,如芯片电流拥挤、外量子效率低、结温高等。随着LED辐射波长变短,在紫外波段时这种缺点更加明显。目前,紫外LED......
[学位论文] 作者:单, 来源:山东大学 年份:2021
研究背景颅内动脉瘤(intracranial aneurysms,IAs)指的是存在于人颅脑血管动脉壁上的囊性突起,IAs破裂时可导致蛛网膜下腔出血(subarachnoid hemorrhage,SAH),对患者的生存质量产生严重的影响。所以及时识别具有较高破裂风险的IAs,同时尽早实施干预措施阻止未破......
[学位论文] 作者:卜, 来源:自然资源部第三海洋研究所 年份:2021
本论文共分两大部分。第一部分依托中国南极科学考察站,于2015年2月~12月在长城站和中山站分别采集大气气溶胶样品,分析该区域大气气溶胶的有机分子组成、浓度变化及来源等特征。主要研究的有机化合物包括脂肪族类化合物(正构烷烃、脂肪醇和脂肪酸)、糖类化合物、......
[学位论文] 作者:余, 来源:南昌大学 年份:2021
目的:冠状动脉左主干(Left main coronary artery,LM)闭塞是一种十分少见的冠状动脉病变类型,左主干闭塞发生急性病变导致急性冠脉综合征(Acute coronary syndrome,ACS)时,患者迅速发生急性左心衰、室颤、心源性休克等心血管事件,病死率极高,临床上需要快速识别并诊......
[学位论文] 作者:邵, 来源:河南财经政法大学 年份:2021
随着经济全球化的不断深入,世界各国之间竞争更加激烈。作为我国国民经济的根基,国有经济承担着促进经济增长、提升中国经济国际竞争力的历史使命。但随着我国市场经济体制逐渐发展,国有企业一股独大对国有企业持续发展产生严重的负面影响,造成业绩恶化、资源浪......
[学位论文] 作者:阳, 来源:华中科技大学 年份:2021
数控加工中,具有良好速度规划性能的刀具路径是保证机床各轴平滑运动的基础。在有旋转轴参与联动的多轴加工中,由于刀尖点运动与机床运动之间的非线性关系,工件坐标系下光顺的刀具路径无法保证机床各轴平滑的运动。当给定的加工速度较高时,上述非线性关系可能导......
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