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[学位论文] 作者:乐, 来源:湖南大学 年份:2021
高度自动化的生产制造是现代工业最重要的目标之一,而其中最关键的挑战之一是让机器人具有智能识别并定位工业零部件的能力。在工业生产背景下,工业机器人需要从随机散乱堆积的工业零部件中将目标工件实例逐个抓取至下一工作位置,以替代人工将工件从料箱中取出......
[学位论文] 作者:肖(), 来源:清华大学 年份:2000
该文针对一个典型电力系统模型深入地探讨了电压稳定性的机理.对于模型系统的常微分方程(ODE)模型.综合考虑了节点的有功和无功负荷对电压稳定的影响,对进行了双参 数分分岔...
[学位论文] 作者:孙(), 来源:山东农业大学 年份:1997
开发区土地的优化配置与利用应达到两个相互关联的目标:(1)合理地在各种用途间分配土地资源;(2)提高土地资源的利用综合效益,追求经济、社会、生态三种效益的最佳结构.根据以...
[学位论文] 作者:韩, 来源:南昌大学 年份:2021
低纬度的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)因其移动可控、部署迅捷、以及高概率视距链路(Line-of-Sight,Lo S)等良好的特性,在辅助地面无线通信(提高信道容量、提供无缝接入服务、增强无线覆盖等)中被认为是一项极具发展前景的技术。目前,无人机作为空中通信平台(......
[学位论文] 作者:李,, 来源: 年份:2013
运动知觉是体育运动中最重要的心理能力,它是对外界物体和自身运动在空间位移和时间特征的知觉。正确的估计物体的运动及速度,也是人类生活和工作的重要条件。根据羽毛球运动灵......
[学位论文] 作者:赵,, 来源: 年份:2012
目的:核因子-κB (Nuclear factor-κB, NF-κB)信号通路具有调节免疫、炎症、细胞增殖分化的功能。研究证实NF-κB信号通路与肿瘤的发生、发展、转移均具有密切的关系。本实...
[学位论文] 作者:王,, 来源: 年份:2011
随着社会的发展,医疗纠纷作为一种常见的纠纷形式,越来越引起人们的关注,与医疗纠纷相关的问题也进入人们的视野。医疗纠纷的概念有广义和狭义之分,本文主要围绕狭义的医疗纠...
[学位论文] 作者:赵,, 来源: 年份:2014
游泳运动对于儿童的生长发育有很好的促进作用,然而儿童在游泳学习的过程中,特别是初学游泳过程中容易在心理上出现恐水心理的心理障碍现象,这种现象严重的影响儿童游泳初学者......
[学位论文] 作者:王,, 来源: 年份:2012
无线局域网(WLAN, Wireless Local Area Networks)技术具有传输速度快、有效距离长、可靠性高的特点,与第三代移动通讯(3G, Third Generation)技术形成互补关系,成为世界各国...
[学位论文] 作者:郑,, 来源: 年份:2013
网络集群行为归根结底是网民比较集中的网络语言表达,随着规模等因素的扩大和集中所引发的一系列的相关效应,这些效应不仅有能够促进公民间沟通、加快信息流动等正面功能,同时也......
[学位论文] 作者:孙文,, 来源: 年份:2010
在现代汉语中存在一种使用频率很高的表达形式,其用符号可以表示为"N+VP1+VP2"。朱德熙在其《语法讲义》(商务印书馆1982)中将其定义为连谓结构。在对此结构进行语法分析时,...
[学位论文] 作者:陈,, 来源: 年份:2013
改革开放以来,社会和经济的发展日新月异。经济的全球化潮流带动产业化迅速发展,企业面对的竞争环境越来越激烈,从而导致项目管理的发展越来越受到重视。虽然关于项目管理的理论......
[学位论文] 作者:李,, 来源:浙江大学 年份:2017
永磁同步电机具有功率密度大,效率和功率因素高等优点,近年来,其商用化的产品已经在工业生产和生活的各个领域得到广泛的应用。永磁同步电机运行时,尤其是高扭矩密度和大功率...
[学位论文] 作者:周,, 来源:浙江工业大学 年份:2009
液-液相瞬间反应是目前化工生产中常见的过程。液-液混合过程常对反应收率、产品质量及能耗有显著影响,因此研究开发新型液-液相反应器具有重要意义。设计了一种适合液-液相...
[学位论文] 作者:白,, 来源:天津大学 年份:2007
吡唑作为一个基本结构广泛存在于许多具有生物活性的化合物中,吡唑类化合物可以用于一系列药物活性化合物的合成。本文主要进行了N-酰基/磺酰基吡唑衍生物的合成研究工作及其...
[学位论文] 作者:陈,, 来源: 年份:2014
近年来,虐待儿童的事件频频发生,引起了社会的广泛关注,人们开始重新审视我国对儿童权益保护的法律体系以及社会保障体系。自从我国提出依法治国理念以来,我国的法律条文日渐增多......
[学位论文] 作者:弋,, 来源: 年份:2015
近年来,随着城市化进程的不断加快,土地供求矛盾的问题越来越突出,而农村集体经营性建设用地的入市交易能在一定程度上弥补城市建设用地供给不足的问题。随着十八届三中全会...
[学位论文] 作者:王,, 来源: 年份:2013
近年来,随着能源危机、环境危机的凸显,光伏产业同其他可再生能源一样受到了广泛关注,在过去十年,光伏产业是增长速度最快的产业之一,同时发电量每年以超过40%的年均增长,成...
[学位论文] 作者:郑,, 来源:江南大学 年份:2019
本文分别从高管代理成本和大股东代理成本两个角度出发,研究两类代理成本对于企业资本结构动态调整的影响。首先阐明我国企业代理问题较为严重、资本结构调整不到位现象普遍存在的研究背景,说明本研究的学术价值和现实意义;梳理总结国内外相关文献,评述现有文献......
[学位论文] 作者:沈,, 来源: 年份:2014
油气资源是当今世界能源消费中的最主要组成部分,其储量水平和勘探水平直接制约着一个国家经济发展的水平。地震勘探是目前油气资源勘探中的常用且有效的方法,地震检波器的性能......
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