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[学位论文] 作者:刘崇德,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2004
随着机器人技术的飞速发展,机械臂灵活程度及复杂性也随之增加,在提高机械臂避障能力及活动范围的同时也使其轨迹规划难度也逐渐增大,示教学习能够有效减小机械臂运动轨迹求...
[学位论文] 作者:锐,, 来源: 年份:2004
公平是人们面对矛盾、冲突、纠纷时的最为本能与直接的要求,公平观念是人类进步的一种推动力。民法中的公平原则要求民事主体以社会正义、公平的观念指导自己的行为,均衡当事...
[学位论文] 作者:婷,, 来源:云南大学 年份:2004
前人对朱子心性论已多有研究。阐述心性论部分者,或重心,或重性。研究朱子心性论整体者,或以部分论心性情,或以心性情三分,或所论有整体意味。不可否认,前辈的研究成果为后人...
[学位论文] 作者:施,, 来源: 年份:2004
松辽盆地是我国重要的含油气盆地,它形成演化的大地构造背景和特殊热构造特征,决定了松辽盆地不仅具有丰富的油气资源,而且赋存极具开发远景的地热资源。因此,研究盆地构造热演化......
[学位论文] 作者:李,, 来源: 年份:2004
低渗透油藏油井的流入动态分析对低渗透油田的合理开发和科学管理具有重要意义。为此,本文根据低渗透油田的渗流规律和油藏介质特征,以渗流力学理论为手段,对低渗透油藏油井的流......
[学位论文] 作者:郭江,, 来源: 年份:2004
尽管新能源及其利用技术在不断研究和开发中,我国电力工业在今后相当长的一段时间内仍将以燃煤的火力发电为主。火力发电厂既是产能大户,又是耗能大户,作为其运行经济性考核工具......
[学位论文] 作者:周,, 来源: 年份:2004
先在的楚巫文化的规约,近巫文学的传承,反右、文革的特定历史情境的激活,童年受巫风的熏陶,以及后来有意无意间的主观认同和“隐喻领悟”,在这几项因素的共同作用下,形成了残雪其人......
[学位论文] 作者:屏风,, 来源: 年份:2004
行政合同是商品经济发展与民主运动的产物,它既能使行政机关更好地行使行政职能,保证行政目标的实现;又能充分调动相对人的积极性、创造性,使其参与社会公益活动,有效保障其...
[学位论文] 作者:翀,, 来源: 年份:2004
无线通信技术和计算机网络技术的发展为无线Ad hoc网络的发展奠定了基础。由于具有不需要集中式网络管理和基础设施的显著特点,无线Ad hoc网络在近年来受到越来越多的关注。...
[学位论文] 作者:承建,, 来源: 年份:2004
中学教师教育科研是教育研究的重要组成部分,中学教师主体特性和工作性质决定了他们的科研有别于专门的理论研究,是一种面向实践问题解决的应用型科研。中学教师教育科研效能是......
[学位论文] 作者:益,, 来源: 年份:2004
进度控制是进度管理中的关键技术之一。本文针对航空产品特点,对项目运行过程进度控制技术进行研究。探讨了基于工作流的项目任务推动机制,论述了适合航空产品特点的进度偏差识......
[学位论文] 作者:魏,, 来源: 年份:2004
试验通过对夏末秋初播种的高羊茅草皮和早熟禾黑麦草混播草皮中对草皮出圃时质量有重要影响的草皮盖度变化、成坪时间、草皮强度、草皮层根量比例变化的测定结果分析表明: 1.兰......
[学位论文] 作者:墨,, 来源:吉林大学 年份:2004
聋儿(deaf children)是指由于不同程度听力损失、导致听觉言语障碍的儿童。1987年我国对残疾人抽样调查的结果表明,我国有0-14岁听力残疾儿童171万,其中0-7岁70万。7岁以下聋儿正...
[学位论文] 作者:岑,, 来源:燕山大学 年份:2004
随着科技的发展,工业机器人将逐步取代人类用以完成各种繁琐复杂、危险度高的工作。然而由于工作环境的复杂化和任务的多样化,传统工业机器人的局限性就显得尤为突出,它难以...
[学位论文] 作者:肖,, 来源:浙江大学 年份:2004
最优控制在石油化工、生物医学、轨道交通、航空航天等领域具有非常广泛的应用,是解决工程领域瓶颈问题的重要工具,是节能减排、提效降耗、实现资源合理利用的重要手段。最优...
[学位论文] 作者:于,, 来源: 年份:2004
镁离子电池是一种新型绿色电池,但对其研究目前仍处于初步阶段,对于其正、负极材料的合成及电化学性能的研究都不太成熟和完善,因而有很多工作要做。本论文在前人的研究基础上主......
[学位论文] 作者:乔福,, 来源:内蒙古大学 年份:2004
发展社会主义民主政治,推进社会主义政治文明建设,必须破除官本位。官本位是中国古代官僚政治、落后的小农经济以及封建等级思想观念的产物,是专制政治制度的表现,是生产力不发达......
[学位论文] 作者:曹,, 来源:重庆大学 年份:2004
近年来,随着机器人和无线通信技术的不断发展,基于无线通信的多机器人协同技术在环境感知和监测领域得到极大发展,已成为当今的研究热点。在核电站、高压变电站、火灾隐患及...
[学位论文] 作者:张继,, 来源:中国医科大学 年份:2004
目的:探讨梗阻性左半结肠癌支架置入术后不同时间行结肠癌根治术术后各项临床指标的比较方法:通过收集中国医科大学附属盛京医院2010年1月1日至2018年1月1日因梗阻性左半结肠...
[学位论文] 作者:永福,, 来源:南京林业大学 年份:2004
近年来,随着国民经济的飞速发展,国内纸张消费市场需求日趋旺盛,国内纸浆的产量远跟不上中国造纸工业的发展。此外,由于我国木材资源极其短缺,故目前我国造纸原料以非木材资源和二......
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