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[学位论文] 作者:张, 来源:西安建筑科技大学 年份:2010
近年来,移动机器人导航已成为关注的热点,其中定位技术、环境感知、路径规划是导航的关键技术。本文以移动机器人具体模型——智能小车为研究对象,从多传感器信息融合的角度...
[学位论文] 作者:杨, 来源:广西大学 年份:2010
地基承载力是地基基础设计中的一个非常重要的指标。合理的确定地基承载力是实际工程勘察以及设计的首要前提,很大程度关系到工程的安全可靠性和经济合理性。   由于地基承......
[学位论文] 作者:杨, 来源:南京航空航天大学 年份:2010
安全协议是以密码学为基础的协议,它在因特网和分布式系统中提供各种各样的安全服务。近年来,利用形式化方法分析安全协议正在成为一个新的趋势。本文首先在分布式时序逻辑的...
[学位论文] 作者:邵, 来源:济南大学 年份:2010
在脱氧核糖核酸的调控区域存在着一些对基因表达,转录,翻译具有特殊生物意义的基因段,即转录基因结合位点(TFBSs),它们具有保守性,重现性,并且相对较短.我们称为:motif。从而...
[学位论文] 作者:柳, 来源:电子科技大学 年份:2010
随着高度集成的系统芯片SoC(System-On-A-Chip)成为市场主流,微处理器芯片的测试和调试变得更加复杂。这为传统的调试方法带来以下困难:   1.受SoC处理器的封装限制,不能...
[学位论文] 作者:支, 来源: 年份:2010
前言尽管近年重症医学取得了飞速进步,但脓毒症仍是住ICU患者的第一死亡原因。脓毒症的病理过程是炎性介质与凝血因子相互作用的级联瀑布反应,这个过程可能主要由于血管功能的改变,而血管内皮细胞的损伤和/或功能障碍正是这些改变的中心环节。这种凝血系统的激活......
[学位论文] 作者:张, 来源:大连海事大学 年份:2010
[学位论文] 作者:张, 来源:北京第二外国语学院 年份:2010
[学位论文] 作者:李,, 来源: 年份:2010
向农民和农村中小企业提供金融服务,是中国农村经济发展需要解决的一个重要课题。近年来,小额贷款公司的产生是中国发展小额信贷的一个创新性成果,也是中国政府在农村金融领...
[学位论文] 作者:苏,, 来源:燕山大学 年份:2010
民主选举是村民自治的前提和基础,是村民参与民主管理,民主决策和民主监督的制度性渠道。民主选举在整个村民自治中主要表现为村委会选举。经过20多年的发展,村委会选举逐渐...
[学位论文] 作者:赵,, 来源:苏州大学 年份:2010
针对司法实践中出现的大量的婚姻登记瑕疵纠纷,本文提出,作为具体行政行为的婚姻登记,可以根据婚姻和婚姻登记行为的特殊性,提起行政诉讼。基于婚姻的性质,在提起行政诉讼的...
[学位论文] 作者:, 来源:吉林大学 年份:2010
金融危机和发展中国家的经济发展是经济学研究中具有重要实际和理论意义的研究课题,把二者结合起来研究更具有实际价值。此次源于美国的全球金融危机不仅使发达国家遭受到了...
[学位论文] 作者:王, 来源:西北师范大学 年份:2010
乡村社会是中国社会的重要组成部分。重视乡村社会的秩序与建设,是构建和谐社会的重要内容。转型时期乡村社会的纠纷日益增多,威胁着乡村社会的稳定与发展。随着社会的转型和...
[学位论文] 作者:骈, 来源:中国人民解放军军事医学科学院 解放军军事医学科学院 年份:2010
猪链球菌2型(Streptococcus suis serotype2,SS2)是一种重要的人兽共患病病原菌,能引起人和猪的脑膜炎、心内膜炎、关节炎、肺炎、败血症以及突发性死亡。中国于1998年和2005...
[学位论文] 作者:刘, 来源:甘肃农业大学 年份:2010
[学位论文] 作者:黄,, 来源: 年份:2010
山茱萸(Cornus officinalis Sieb. et Zucc.)是山茱萸科(Cornaceae)山茱萸属(Cornus)的落叶灌木或小乔木,天然分布于暖温带和亚热带山区,我国主产秦岭、天目、伏牛等山区。以...
[学位论文] 作者:高,, 来源: 年份:2010
发达国家大城市空间扩展过程的研究表明,向心集聚的城市化(简称城市化)、郊区化、逆城市化和再城市化的过程构成了大都市的生命周期。居住郊区化是郊区化的直接表现,西安的居...
[学位论文] 作者:韩,, 来源: 年份:2010
本文的试验部分是在以同一方案、连续进行11年灌溉试验研究的保护地地块上完成的。该保护地栽培作物为番茄,三种灌溉方式渗灌、滴灌和沟灌为试验处理,试验用田间小区试验方法...
[学位论文] 作者:孙,, 来源: 年份:2010
本文选题来自于现实问题的提炼:失业保险基金滚存结余过多,促进就业功能有极大的提升空间。通过对北京市失业保险基金的历史沿革、收支运行情况等的分析,客观评价北京市失业保......
[学位论文] 作者:顾,, 来源: 年份:2010
镍氢电池以其大功率、高容量、记忆效应小、安全性能良好、价格便宜、绿色环保无污染等优点具有广阔的发展空间。但是对于电池正极材料球形氢氧化镍来说一直存在着高活性和高...
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