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[学位论文] 作者：高家昌,
来源：郑州大学 年份：2023
本文主要针对平板足被动行走机器人动力学特性和实验进行研究。该机器人足型与人体接近,具有结构简单、步态自然、耗能低、通用性高等优点,是被动行走领域的重要分支。在重力作用下平板足被动行走机器人能够沿着斜坡稳定行走,其动力学特性完全取决于动力学参数......
[学位论文] 作者：马龙昌,
来源：厦门大学 年份：2023
随着我国并购市场规模的不断扩大,越来越多的上市公司开始在重组方案中引入业绩承诺来保障自身利益。与此同时,学术界也开始研究业绩承诺所带来的实际影响。已有文献表明,业绩承诺在加强交易双方协同作用、提升上市公司整体业绩水平的同时,也会产生业绩不达标与......
[学位论文] 作者：昌臻,
来源：云南大学 年份：2023
改革开放以来,私营经济就成为了我国经济的重要组成部分。在私营经济中,创业者往往更倾向于选择设立简便,风险较低的有限责任公司。股东的衰老和死亡难以避免,但是公司只要经营得当却可以一直存续下去,因此就产生了股权继承相关的一系列问题。我国《公司法》对......
[学位论文] 作者：杨昌,
来源：西北农林科技大学 年份：2023
降雨打击和冲刷土壤表面导致了结皮的产生,进一步引发的裂缝及优先流发育,会造成农业耕作中水资源的浪费,引发一系列的环境问题。目前,地表结皮的发育、裂缝及优先流发育过程尚不明确,导致我们对水分下渗机理的认识不够全面,因此,有必要对坡耕地微地形作用下的......
[学位论文] 作者：何音昌,
来源：广西师范大学 年份：2023
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[学位论文] 作者：晏昌,
来源：兰州交通大学 年份：2023
在多年冻土区电气化铁路中,最大的难题是如何保证接触网立柱基础的正常工作状态及长期稳定性问题。桩基础由于具有众多的优良特性成为接触网立柱的首选基础,然而在地基土发生冻结或融化过程中,会对桩基础的正常承载状态产生扰动,从而影响上部结构的稳定性。为确......
[学位论文] 作者：田林昌,
来源：兰州交通大学 年份：2023
由于甘肃、陕西两地部分地区存在水资源分布不均的问题,为解决两地水资源短缺地区的生活和工业用水问题,白龙江跨流域调水工程被提上日程,但由于工程建设阶段沿线存在很多地质条件差,埋深大的洞段,使得工程的安全性、经济性成为最重要的问题,本文以该工程为研究......
[学位论文] 作者：韩昌,
来源：江苏大学 年份：2023
多氯联苯（Polychlorinated biphenyls,PCBs）,为具有209种同系物的苯环状家族类有机化合物。因其稳定的理化性质（耐热、电绝缘、抗氧化等）,被广泛用于变压器、电容器、润滑油等。随着工业排放,广泛存在于土壤、空气和水体中。通过食物链累积富集进入人体,引发疾病。......
[学位论文] 作者：昌罗,
来源：西南财经大学 年份：2023
党的作风建设是党的建设伟大工程的重要内容与关键一环,作风建设的好坏,直接关乎广大人民群众对党和政府的信任和拥护,直接影响着党的总体建设质量和中国特色社会主义伟大事业进程,甚至决定着党和国家的前途命运。中国共产党一直以来都十分重视党的作风建设,开......
[学位论文] 作者：昌永胜,
来源：华中农业大学 年份：2023
稻米是世界一半以上人口的主食,我国是世界上稻米的主要生产国和消费国之一。虫害一直是影响水稻生产的一个重要因素,其中褐飞虱是许多亚洲国家和我国水稻生产上的主要害虫之一。目前种植的大部分水稻品种对褐飞虱的抗性较差,对其防治主要依靠化学杀虫剂。然而......
[学位论文] 作者：李昌,
来源：西北大学 年份：2023
为追求低碳环保,开发超低硫含量的燃油脱硫技术成为大势所趋。面对燃油中较难脱除的噻吩类硫化物,氧化脱硫因其温和高效的特点而备受关注。为提高催化效率,本论文合成了催化活性更高的不同钒取代磷钼酸作为脱硫催化剂的活性组分。为改善杂多酸作为均相催化剂不......
[学位论文] 作者：张恒昌,
来源：大连理工大学 年份：2023
现如今,随着各国高新技术发展战略的实施,增材制造技术作为高新技术产业的代表之一,其应用领域日渐扩展。3D打印技术以其增材制造的新特性在各行各业都有了广泛的应用,其中多种3D打印技术中,光固化技术作为第一种出现的3D打印技术类型,有着材料成本低、使用灵活......
[学位论文] 作者：龙昌,
来源：合肥工业大学 年份：2023
相比于传统金属材料,镁及镁合金在多方面性能表现优异,这极大扩展了其在交通运输和航天航空等领域应用前景。然而,镁合金较差的塑性变形能力,限制了其产品的多样化和应用领域的多域化,所以改善镁合金的塑性是解决镁合金应用难的关键之举。影响镁合金塑性的因素......
[学位论文] 作者：李昌,
来源：长安大学 年份：2023
Ti-Al合金由于其轻质高强、抗蠕变以及优异的高温力学性能,在航空航天和汽车动力领域得到了广泛的应用。Ti-Al合金的宏观力学行为取决于其微观结构,而不同微观结构的形成受到其凝固过程的调控。因此,深入研究Ti-Al合金凝固结构调控和力学行为,对制备优异力学性......
[学位论文] 作者：冯昌,
来源：东北石油大学 年份：2023
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[学位论文] 作者：韩昌,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2023
国有企业承担着推进国家现代化建设的重大责任,在市场经济中发挥着基础性和决定性作用,是国有经济实现主导作用的抓手,是人民根本利益的保障。实践中,国有企业通过上市平台定增实现资产重组及优化股权结构的方式得到了验证。在承受较小的现金流压力和相对低的交......
[学位论文] 作者：张鸿昌,
来源：江苏大学 年份：2023
当今,人类社会对化石能源的依赖导致能源紧缺与环境污染问题日益严重,开发一种可以代替传统能源的可再生能源对可持续发展、优化能源结构和实现碳中和至关重要。在可再生能源中,生物质能具有相当大的潜力,可以通过生物质催化热解技术获得高品质生物燃料及化学品......
[学位论文] 作者：刘昌,
来源：江南大学 年份：2023
目前水资源受污染是一个十分严峻的全球性问题,实现高效的水分离是缓解全球的水资源缺乏和实现生态环境健康发展的主要途径。膜分离技术因分离高效、操作简单等优点在多种分离技术中脱颖而出,但传统的分离膜制备中存在化学试剂污染环境、需高温/高压等特定的反......
[学位论文] 作者：昌鑫,
来源：福建农林大学 年份：2023
在自然条件下,水稻会经常受到各类病原菌的入侵和害虫的取食,如水稻黄单胞菌（Xanthomonas oryzae pv.oryzae,Xoo）、稻瘟病菌（Magnaporthe oryzae）、褐飞虱（Brown Planthopper,BPH）、二化螟（Chilo suppressalis,SSB）等。病虫害诱导的植物免疫防御反应信号途径被激活后,相......
[学位论文] 作者：罗汉昌,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2023
我国鄂尔多斯盆地特低渗透油藏通过注水开发实现了有效动用,目前部分特低渗油藏已进入开发中后期,油藏井网加密调整越来越重要。本文选取了长庆S特低渗油田的PGL、S392、HLM三个油藏,其代表了三类主要的驱替特征及开发矛盾,亟需开展三类油藏加密效果评估及加密......
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