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[学位论文] 作者:魏彪, 来源:广东工业大学 年份:2021
双手爪爬杆机器人结构上由多自由度串联机构本体和首末两端附着作业装置组成,具备优越的过渡性能和灵活的运动能力,可用于替代人类展开高空作业任务。实现爬杆机器人自主作业能力的基础是高效率的路径规划算法和方案,目前国内外尚缺乏可靠高效的求解方案。本文......
[学位论文] 作者:赵雪, 来源:新疆大学 年份:2021
[学位论文] 作者:崔中, 来源:天津中医药大学 年份:2021
背景:膝骨性关节炎得发病率日益增高,严重影响患者得生活质量。以“推髌伸膝”为代表的传统中医手法在临床上得到广泛应用,但其具体作用机制尚不完全明确。目的:观察“推髌伸膝”手法治疗膝骨性关节炎的临床疗效,探索该手法的在体力学特征。研究方法:选取自2019......
[学位论文] 作者:珂祺, 来源:西南交通大学 年份:2021
[学位论文] 作者:冉庆, 来源:山东农业大学 年份:2022
为明确节水高产条件下种植密度对小麦分蘖发生和成穗的影响、不同茎蘖籽粒产量及其形成的生理机制,于2020—2021小麦生长季在山东省泰安市山东农业大学汶阳田现代农业产业园进行大田试验,以济麦22小麦品种为供试材料,采用裂区设计,主区为土壤水分,副区为种植密......
[学位论文] 作者:张小, 来源:湖北医药学院 年份:2022
背景:急性心肌梗死后通过介入治疗实现血运重建,但再灌注后的心律失常、心力衰竭等并发症,若不及时有效的干预,会严重影响患者的心功能,甚至威胁生命安全。我们旨在确定紫苏醛对大鼠心肌缺血/再灌注损伤的影响,并分析其作用机制。目的:通过建立大鼠心肌缺血/再......
[学位论文] 作者:陈丁, 来源:华南农业大学 年份:2020
乳源西京古道是南粤古驿道中粤北秦汉古驿道的重要组成部分,开凿于近两千年前的东汉时期,是岭南与中原沟通的最早的古驿道之一。广东省自2016年以来,大力推进南粤古驿道的保护恢复及活化利用工作,科学地进行景观规划设计是古驿道保护恢复及活化利用的重要前提。......
[学位论文] 作者:石丽, 来源:昆明医科大学 年份:2023
[目 的]本研究通过回顾性分析IgA肾病(IgAN)患者的病理和临床实验室资料,进一步研究临床指标与肾小管萎缩/间质纤维化的相关性,探讨IgAN发生肾小管萎缩/间质纤维化的相关因素,以期为临床医师评估和预测IgAN患者肾组织纤维化及制定防治措施提供一定的临床指导。[方......
[学位论文] 作者:陈馨, 来源:中国美术学院 年份:2022
[学位论文] 作者:袁希, 来源:河南财经政法大学 年份:2023
民以食为天,粮食安全是保障经济快速稳定发展的基石。农业生产性服务作为粮食生产的服务提供者,是推动资源节约和提高粮食生产水平的重要动力,其发展程度对粮食生产效率会产生深远的影响。因此,怎样利用生产性服务提高河南省粮食生产效率成为当前亟待解决的问题......
[学位论文] 作者:刘觐, 来源:中国矿业大学 年份:2023
随着我国社会经济的迅速发展,与之而来带来了许多社会化问题,如就业压力、学业压力、工作压力等一系列心理不良情绪诱导因素。这些不良情绪在高校学生中表现得尤为明显。图形能够通过一定的设计对心理起到暗示作用,随着互动设计的应用,图形互动设计正在视觉传达......
[学位论文] 作者:周立, 来源:南京理工大学 年份:2023
随着区块链的快速发展,已有的共识算法在安全性、可扩展性、性能效率和资源消耗等方面或多或少不能满足特定应用场景的需求。因此根据已有各共识算法的优缺点及特定的应用场景设计安全、高效的共识算法显得尤为必要。本文对区块链中所涉及的共识算法、智能合约......
[学位论文] 作者:熊天, 来源:长春工业大学 年份:2023
目前应用于乙丙橡胶工业生产的催化体系依旧以钒基催化体系为主,然而钒基催化剂有着活性中心容易失活、催化活性低等缺点。本文通过向二氯乙氧基氧钒-倍半乙基氯化铝(VO(OEt)Cl2-EASC)催化体系中加入活化剂,稳定了钒基催化剂的活性中心。考察了活化剂对钒基催化体系......
[学位论文] 作者:康延, 来源:南京大学 年份:2023
过渡金属催化的碳氢(C-H)键官能团化反应,是有机合成中构建C-C键和C-X键的重要策略。作为有机化合物中最广泛存在的化学键之一,C-H键的选择性官能团化反应以其简洁的反应步骤、高效的原子利用率等诸多优势,吸引着越来越多的化学工作者的关注。利用导向基团与过渡......
[学位论文] 作者:刘,, 来源:中国海洋大学 年份:2009
风暴潮是指由于强烈的大气扰动-如强风(热带和亚热带风暴)和气压骤变,所导致的海面异常升高的现象,它与天文潮相互作用,使水位暴涨,甚至海水漫溢而造成严重灾害。我国是风暴...
[学位论文] 作者:程,, 来源: 年份:2014
随着燃气压力管道工业的发展,天然气、液化石油气以及人工煤气等燃气已成为城镇居民生活能源的主要来源。城市天然气管道在集输过程中,外力破坏、腐蚀以及管道固有因素等原因,引......
[学位论文] 作者:解,, 来源: 年份:2014
有限责任公司的人合性体现在公司内部股东之间存在着相互信任和紧密的合作关系,这种人合性的存在对于维护公司信用和公司的良性运行有着重要的作用。当股东侵犯其他股东和公...
[学位论文] 作者:母,, 来源:曲阜师范大学 年份:2019
党的十八大把生态文明建设纳入中国特色社会主义“五位一体”总布局中,“美丽中国”作为生态文明建设的宏伟目标首次被提出来;党的十九大报告将“美丽”这一词写入了社会主义现代化强国建设的宏伟目标中,这进一步表明了生态文明建设的战略地位以及美丽中国建设......
[学位论文] 作者:卜,, 来源:昆明理工大学 年份:2017
大量研究表明,人的因素是造成交通事故的主要原因。从驾驶适宜性的相关理论研究表明,人因引发交通事故不仅仅与驾驶人生理、心理因素有关,相当大的部分与驾驶人在风险情境中...
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