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[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2012
路径规划是所有移动机器人必须解决的核心问题,包括解决沿着什么路径到达目的地,采用什么速度、如何在指定时间内完成实时规划、如何保证机器人在不违反自身运动学规律情况下...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2012
自2007年美国次债危机爆发以后,投资银行业务饱受批判,美国投行在内的许多世界投资银行业都受到了不同程度冲击,业界都认为次债危机是引发全球金融危机的导火线。但对于国内...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2012
随着现代科学技术的发展,企业间竞争的加剧,企业风险管理成为管理层关注的焦点。企业风险意识的强化,风险导向内部审计运用而生。在西方国家,关于风险导向内部审计的研究已经很深......
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2012
唐诗蕴藏了丰富的文化内涵,是中国传统文化的反映,是文学作品中最为凝练而又华彩的一种艺术编组方式。而意象则是诗歌精髓与灵魂之居所。精心构筑意象,是中国古典诗歌创作的...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2012
柑橘转基因研究目前已经获得了许多研究成果,但与其他木本植物一样,存在转基因育种规模化发展滞后的现象。究其原因,主要是遗传转化体系不够完善,外植体多采用幼年材料,延长...
[学位论文] 作者:,, 来源:福建师范大学 年份:2012
互文性是涌现于结构主义和解构主义思潮中的一个重要概念,是现代文论中频繁出现的术语。随着互文性概念的不断发展和日趋完善,许多学科或多或少都涉及到互文性的相关研究。互...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2012
近年来,随着我国的经济发展,国家加快了城市化进程的步伐,从而导致了城市人口和面积的迅速膨胀,建设用地不断增加,以致城市的自然景观体系破坏严重,自然生态环境恶化、生态系...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2012
光学低相干偏振检测技术(OCDP)对于光纤陀螺有着重要的现实意义,光纤陀螺在航空,航天,航海和兵器等军用领域和地质,石油勘探等民用领域有着广阔的发展前景,所以对于光纤陀螺器件性能......
[学位论文] 作者:,, 来源:泰山医学院 年份:2012
目的1.通过对宝石CT与超声心动图(ECHO)测量的左心室整体功能各项指标的比较,评价宝石CT测量左心室整体功能的可行性和准确性;2.通过与CAG对照研究,探讨宝石CT对冠状动脉狭窄评价......
[学位论文] 作者:,, 来源:沈阳师范大学 年份:2012
鉴于西方文化派翻译理论研究的出现和兴盛,人们对于传统意义上翻译的理解发生了巨大的转变。译界的“文化转向”使得国内外翻译研究者发现翻译不仅是一种语际行为,更主要的是一......
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2012
毒奶粉、毒腐竹、毒大米等一系列的食品危机不断刺激着消费者神经,曾经一句话“民以食为天,食以安为先”,人们从来没有想过自己餐桌上的食物是否安全,是否对健康有不良影响。然而,随着近年来食品问题的频频爆发,人们开始渐渐思考怎样才能吃的安全。食品安全问题关系到......
[学位论文] 作者:, 来源:济南大学 年份:2012
目的:本研究拟构建针对OPN的质粒表达载体,转导高转移性乳腺癌细胞系MDA-MB-231,经Blasticidin筛选获得稳定转导细胞。评价OPN稳定沉默对乳腺癌细胞生长、增殖和转移等生物学...
[学位论文] 作者:, 来源:天津工业大学 年份:2012
在企业的人力资源管理中,薪酬管理是企业最重要的战略问题,同时也是最难于操作的实务之一,而销售团队的薪酬管理又是企业管理战略这个问题的关键。中外企业家比以往任何时候都更......
[学位论文] 作者:, 来源:遵义医学院 年份:2012
目的:探讨妊娠期高血压疾病与犬尿氨酸(Kyn)/色氨酸(Trp)比值的关系,为妊娠期高血压疾病严重程度的早期识别提供一种监测指标。方法:采用反相高效液相色谱紫外法测定正常妊娠、...
[学位论文] 作者:, 来源:东南大学 年份:2012
超声微气泡造影剂一般是指直径在1-10μm的包膜气泡,通常由脂质体、白蛋白以及高分子等材料包裹气体形成。超声造影剂在临床中有着广泛的应用,包括超声波心动描记术、局部肝脏......
[学位论文] 作者:, 来源:中国科学院大学 年份:2012
慢性乙型肝炎病毒(HBV)感染是威胁人类健康的主要感染性疾病,全球约有400万患者。目前批准用于治疗慢性乙型肝炎病毒(CHB)感染的抗病毒药物包括免疫调节剂(干扰素-α和聚乙二醇...
[学位论文] 作者:, 来源:河北医科大学 年份:2012
目的:本研究采用体外实验,建立细胞与钛片复合培养的体外培养模型,将由兔全血所制备的富血小板血浆(platelet-rich plasma,PRP)作用于其自体骨髓基质细胞(bone marrow stromal ce...
[学位论文] 作者:, 来源:北京师范大学 年份:2012
医疗红包作为中国医患关系中的重要内容受到公众、媒体及政策制定机构的高度关注。由于红包具有地域文化特点,国外的医患关系研究很少涉及到红包。鉴于红包的敏感性,国内的研究......
[学位论文] 作者:, 来源:郑州大学 年份:2012
人类皮肤的老化是一个非常复杂而漫长的过程,主要受遗传因素及环境因素的影响。遗传因素引起的皮肤老化称为自然老化;在环境因素中,又以紫外线的影响最大,所以由环境因素引起的......
[学位论文] 作者:, 来源:兰州财经大学 年份:2012
近年来,独立学院发展迅速,青年教师成为学院各项事业发展的主体,成为关系到学院持续健康发展的主要因素。准确把握青年教师的需求特征,激发青年教师工作的主动性和积极性,是提高学校教学质量的关键。然而,青年教师在高等教育改革中承受着来自各方面的压力,许多基本合理......
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