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[学位论文] 作者：董竹庆,,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2020
机器手臂的运动控制是决定其实用性的关键技术,随着机器手臂向轻型化、仿人化、低成本方向发展。实现对一款轻型仿人机器手臂的友好运动控制成为了当前研究的热点与难点。在本文中,自研轻型仿人机器手臂样机LWH-Arm与运动控制平台,从理论研究、算法设计、仿真验......
[学位论文] 作者：董自庆,,
来源：北京交通大学 年份：2020
无线通信与人工智能的结合将在交通、制造、医疗等行业将催生全新的运营模式,促进智能通信系统迅猛发展,智能通信系统是一种基于人工智能的具备场景感知、自主学习和决策能力的无线通信系统。对智能通信系统全面、客观、精准的性能评估是保障智能通信系统在各个......
[学位论文] 作者：董庆盈,,
来源：温州大学 年份：2020
羊栖菜是有很高营养价值的海洋藻类植物。但是,新鲜的羊栖菜含水量高、易腐烂,不易长期保存。干燥是农产品最主要的初加工方式,可以有效地减少水分、利于长期储存和运输,但是干燥会影响物料的理化性质和生物活性,不同的干燥方法差异显著。本文首先采用四种不同......
[学位论文] 作者：董庆进,,
来源：山东师范大学 年份：2020
晚清的中国,在西学盛行的大背景下,术语的创制和传播工作成为知识概念传播的重要途径和手段,与其他学科术语系统的发展相比,我国植物学在术语创制和发展演变过程中,因其本草学传统,与西方现代植物学碰撞时术语系统呈现出了独特的面貌:现代植物学术语在晚清前后......
[学位论文] 作者：董书庆,,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2020
獾式钻井技术是顺应当今油气勘探开发区域日趋复杂化的一项前沿性技术,它与常规钻井技术的不同之处在于工作过程中无钻机、无钻井液、开钻后一钻到底、无法起下钻等方面。而自清洁反循环PDC钻头是獾式钻井技术中很重要的一个工具,它要与其他獾式钻井工具配套使......
[学位论文] 作者：董庆海,
来源：东南大学 年份：2020
辐射板作为一种新型空调末端形式，能够结合通风系统营造良好的室内环境，因辐射空调系统相对于传统对流空调系统拥有更加舒适和节能的特点而被广泛运用到建筑中。在写字楼、大型商场、高铁站等公共建筑中透明围护结构面积占比较大，入射的太阳辐射也较多，当在这些建筑......
[学位论文] 作者：董庆雪,
来源：长春大学 年份：2020
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[学位论文] 作者：董瑞杰,,
来源：中国地质大学(北京) 年份：2020
本文利用IHS数据库的盆地资料和大量的公开发表的文献资料,运用板块构造学说和沉积岩与沉积相的相关理论知识,把阿拉伯板块及邻区的53个基本构造单元的中新生代地质记录归并为15种岩相组合和8种古地理类型,填写不同基本构造单元、不同时期ArcGis属性表,编绘了中......
[学位论文] 作者：董世杰,,
来源：广西师范大学 年份：2020
物理学作为一门基础自然学科,与数学及其他自然学科关系颇深。要学好物理,就需要经过复杂且深入的思维过程,学习物理的过程也是提升个体思维能力的过程,物理教学也是促进学生...
[学位论文] 作者：董振杰,,
来源：华中师范大学 年份：2020
由于光通信技术的发展,使得国内主干网做到了数字化、宽带化和光纤化,建立高速和高数据容量的传输系统催生光纤通信系统的不断完善,而光纤用户接入网技术的进展和升级与之不匹配,很大程度上限制了互联网特性的发挥。PON(Passive Optical Network)作为接入网的解......
[学位论文] 作者：董润杰,,
来源：沈阳理工大学 年份：2020
工业的发展对于国家经济的发展至关重要,工业产业的发展关乎国民经济的发展命脉。政府也不断出台一系列政策,指引我国工业产业良性发展。钢铁行业作为我国工业最为重要的部分之一,由于全球经济复苏未达到预计程度,我国国内的经济压力也在与日剧增,钢铁行业的发......
[学位论文] 作者：董玉杰,,
来源：延安大学 年份：2020
为落实国务院《关于深化考试招生制度改革的实施意见》(国发[2014]35号)和教育部(教基二[2016]4号,以下简称《意见》)的精神,陕西省教育厅研究制定了《陕西省初中学业水平考试改革实施意见》,政策的实施表明体育在中考中地位的提升,学生、家长等对于政策的实施......
[学位论文] 作者：董严杰,,
来源：内蒙古师范大学 年份：2020
汉字是记录汉语的书写符号系统,汉字教学水平的高低会影响汉语教学水平的高低。泰国X公学作为华文学校,已有十多年的汉语教学历史,初中部的学生都有六年以上的汉语学习经历,其大多数学生汉语口语和听力能力较强,而汉字的识别书写及运用能力较弱,这就影响了学生......
[学位论文] 作者：董晓杰,,
来源：内蒙古师范大学 年份：2020
我国2017年颁布的《全日制义务教育英语课程标准》,突出强调了英语教学的交际性这一特点。语言输入和语言输出在英语教学中具有同等重要的地位,而交际是语言输出的目的。所以,培养学生的交际能力是语言教学的最终目标。由于缺乏语言环境,初中生的交际行为主要发......
[学位论文] 作者：董梦杰,,
来源：北京化工大学 年份：2020
随着人们生活水平的提高,口腔健康问题越来越受到关注。根管治疗术是目前治疗口腔常见疾病最常用的方法,主要使用充填材料以达到封闭根管的作用,从而杜绝细菌的滋生感染等问...
[学位论文] 作者：董彦杰,,
来源：华东政法大学 年份：2020
股指期货市场的发展,对一国资本市场结构的完善是重要一环,对金融市场体系向健康全面的多层次发展,具有积极作用。进而有利于经济健康、安全发展,对重大系统性金融风险的防范化解带来正面效应。金融市场的改革创新在我国仍在进行,而股指期货市场尚在成长阶段,对......
[学位论文] 作者：董仁杰,,
来源：大连海事大学 年份：2020
石油是“工业的血液”,在全球工业发展中发挥了不可替代的作用,同时也为社会经济发展做出了突出贡献。石油的利用离不开运输环节。当前通过油轮、石油储运管道运输是主要的石...
[学位论文] 作者：董亚杰,,
来源：天津财经大学 年份：2020
贫困问题,是各个国家在发展过程中都会面临的问题,各国政府也一直致力于如何有效地解决社会贫困。自2013年以来,我国开始实施精准扶贫战略,金融扶贫凭借其独有的造血功能,成为精准扶贫关键的一环。我国政府历来重视农牧区的扶贫工作。农牧业地区经济基础薄弱、......
[学位论文] 作者：董成杰,,
来源：贵州民族大学 年份：2020
“套路贷”作为一种新型的犯罪现象,具有相当大的社会危害性。其侵害的客体包括被害人的财产权与人身权,与此同时还对社会秩序造成了巨大破坏。对于“套路贷”犯罪有教授认为“套路贷”并不属于刑法上的概念,刑法中没有一个罪名的构成要件符合其基本的犯罪特征,......
[学位论文] 作者：董振杰,,
来源：河南农业大学 年份：2020
小麦白粉病是由布氏白粉菌(Blumeriagraminis f.sp.tritici,Bgt)侵染引起的真菌性病害,严重影响小麦的产量和品质。防治白粉病最经济、有效、环保的途径是培育和利用抗病品种。本实验室前期通过诱导中国春-西尔斯山羊草染色体易位系,将来源于西尔斯山羊草(Aegil......
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