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[学位论文] 作者:李先弘,
来源:青岛大学 年份:2020
随着全球科技的发展与进步,在越来越多协作机器人进入工业领域。在协作机器人中,伺服系统的特性会直接影响它的工作性能,尤其在定位精度方面。关节伺服电机作为机器人的核心环节,其性能的好坏也直接决定着协作机器人能否在工业上推广使用。目前协作机器人关节伺......
[学位论文] 作者:李先慧,
来源:安徽大学 年份:2020
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[学位论文] 作者:刘丽枝,,
来源:华中农业大学 年份:2020
猪圆环病毒2型(Porcine circovirus type 2,PCV2)是严重危害我国养猪业的重要病原之一。目前对PCV2的防控以疫苗免疫为主,市场上商品化PCV2疫苗有很多,其中大多数疫苗需要添加佐剂来提高免疫效应,传统佐剂因其具有强大的免疫功效得到广泛的应用,但同时也会引起......
[学位论文] 作者:张翰枝,,
来源:扬州大学 年份:2020
分数的运算是苏教版六年级数学的重要内容之一,分数知识的学习也是很多学生犯难的地方。分数的学习是数概念的一次拓展,是建立在整数四则运算的基础上,又为小数、百分数以及比的学习奠定了基础,学好分数对学生十分重要。本文主要研究分数除法中的错误,以苏教版......
[学位论文] 作者:朱枝胜,,
来源:华南理工大学 年份:2020
镁合金以轻质高强,易加工,抗电磁干扰强,抗震性好等优点在3C电子、交通运输等工业领域有广阔的应用前景,但镁合金自身较差的耐蚀性限制了其大规模使用。近年来,微弧氧化以工艺简单、电解液环保、膜层结合力优良以及可一次着色等优点成为常用的镁合金表面防护与......
[学位论文] 作者:孙枝青,,
来源:西安电子科技大学 年份:2020
马克思主义中国化和大众化的历史经验和实践智慧是实现中华民族伟大复兴的根本支撑。在一个以农民占人口大多数的国家进行无产阶级革命、建立社会主义国家是无产阶级革命史上的一个重大命题。中国共产党带领广大工农群众进行了新民主主义革命,建立了社会主义国......
[学位论文] 作者:付晓枝,,
来源:南昌大学 年份:2020
背景及目的:因目前非酒精性脂肪性肝病(nonalcoholic fatty liver disease,NAFLD)中同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)水平研究结果不一,故本文通过meta分析系统评价NAFLD以及其疾病谱对比健康对照组间血清同型半胱氨酸水平的差异,为NAFLD的诊断和治疗提供参考。......
[学位论文] 作者:蒋润枝,,
来源:扬州大学 年份:2020
莲藕(Nelumbo nucifera Gaertn.)是睡莲科(Nymphaeaceae)莲属多年生水生草本植物,在我国有三千多年的栽培历史。膨大的根状茎是莲藕主要食用器官,其营养丰富,深受群众喜爱,是我国重要的水生蔬菜之一。莲藕根系不发达,不定根的形成直接影响莲藕植株的发育进程。......
[学位论文] 作者:刘枝峡,,
来源:西南交通大学 年份:2020
随着机器人的应用越来越广泛,人机交互一直是目前热门的研究领域。人和机器一般通过语音、姿态、脑电波追踪和视觉传感等方式进行交流,其中,人体手势作为姿态的一种能给机器传递丰富的信息。然而,手势具有的多样性、复杂性以及运动过程中时间和空间上的差异性,......
[学位论文] 作者:蒋青枝,,
来源:西南医科大学 年份:2020
背景与目的:免疫原性细胞死亡(immunogenic cell death,ICD)可将死亡的癌细胞转化为治疗性疫苗,并刺激全身产生抗原特异性抗肿瘤免疫反应,相对于传统的免疫治疗方案,可以有效地改善免疫抑制性肿瘤微环境(tumor microenvironment,TME),并提高免疫治疗的响应率。......
[学位论文] 作者:吴枝南,,
来源:喀什大学 年份:2020
练习系统是语文教材中一项不可或缺的组成部分,与选文系统、知识系统和助读系统有机统一、协同发挥语文教材的功能。统编小学语文教材练习系统具有注重学习方法指导、重视培养学生的口头表达能力和体现启发性原则的特点。调查发现,教学中存在对练习系统认识不到......
[学位论文] 作者:朱伟枝,,
来源:华南理工大学 年份:2020
目前,随着全国汽车保有量快速增长,停车难的问题日益突出。AGV智能泊车系统可以有效缓解停车难的问题,然而该系统交互区的停车状态各式各样,会影响到自动泊车机器人的正常作业流程及工作效率。停车行为不影响自动泊车机器人正常作业的定义为规范停车行为,否则定......
[学位论文] 作者:董春枝,,
来源:甘肃中医药大学 年份:2020
目的:本研究主要探讨在腕踝针针刺选区相同的情况下,通过观察不同留针时间对膝骨性关节炎疼痛的干预效果来探索留针时间长短与疗效的关系,为临床腕踝针干预早中期膝骨性关节炎疼痛选取最佳留针时间提供科学依据。方法:按照纳排标准选取甘肃省某三甲医院关节外科......
[学位论文] 作者:郝水枝,,
来源:安庆师范大学 年份:2020
十九大报告明确提出实施“乡村振兴战略”,建设美好乡村已经成为全国人民共同努力的目标。农民是乡村振兴的主体,提高他们的综合素质对乡村建设具有关键作用,乡村基础教育是提高农民文化素质最根本的途径。我国基础教育水平整体在提高,但是还有部分基础教育无法......
[学位论文] 作者:林樱枝,,
来源:南华大学 年份:2020
中国特色社会主义进入新时代,互联网已然成为意识形态工作最前沿的主战场。在新时代这一背景下,加强我国网络意识形态话语权建构是做好我国意识形态工作的必然要求。出于对现...
[学位论文] 作者:柯友枝,,
来源:上海体育学院 年份:2020
研究目的:对于处在生长发育关键时期的儿童青少年而言,每天参加足量的身体活动是促进其身心健康发展的基本保障。为了促进儿童青少年的身体活动,了解影响儿童青少年身体活动...
[学位论文] 作者:张枝繁,,
来源:南华大学 年份:2020
目的:探讨尼可地尔或硝酸甘油联合替罗非班对急性ST段抬高型心肌梗死(ST-segment elevation myocardial infarction,STEMI)患者直接经皮冠状动脉介入治疗(Primary percutaneo...
[学位论文] 作者:甘富枝,,
来源:华南理工大学 年份:2020
在乡村振兴、城乡融合、土地改革背景下,研究乡镇“三规”的协调策略对乡镇“三规”的协调具有实践、理论的意义。本研究以乡镇“三规”协调的策略为研究目标,以文献阅读、案例分析、实地调研方法,研究乡镇“三规”的现状,新时期乡镇的人口、经济、土地利用特征......
[学位论文] 作者:付玲枝,,
来源:电子科技大学 年份:2020
被动声呐系统因其隐蔽性高、抗干扰能力强、便于提取发射源属性信息等多种优点,被广泛应用于水下检测跟踪领域。非连续水声发射源具有非连续向外发射信号的特点,由于被动感知的工作机制,被动声呐接收到的非连续发射源量测是断续的。在现代化信息海战中,被动声呐......
[学位论文] 作者:祁秀枝,,
来源:河北经贸大学 年份:2020
随着信息技术的发展与法治建设的推进,智慧法院建设这一命题被提出。目前,智慧法院建设正在全国范围内迅速推进之中。同时,其建设不仅在实践层面凸显了许多亟待解决的问题,在理论层面也面临着许多争议与质疑。因此,如何更好地推动智慧法院建设,更好地发挥技术的......
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