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[学位论文] 作者:徐显,,
来源:东南大学 年份:2018
路径规划是指物体在一定的约束条件下,从起始点出发,寻找到一条躲避障碍物的路径到达目标点,并且要求这条路径达到某种性能指标最优,路径规划在交通规划、车间作业、机器人、...
[学位论文] 作者:徐庆,,
来源:南京航空航天大学 年份:2018
在仓储物流行业,自动导引运输车(简称AGV)能够在最大程度上减轻劳动者的工作强度、降低生产成本并提高生产效率。针对工业生产中物料搬运工序,设计了一款基于嵌入式控制系统...
[学位论文] 作者:徐中行,,
来源:南京航空航天大学 年份:2018
漏磁检测技术是一项自动化程度很高的无损检测技术,因其灵敏度高、检测速度快、成本低廉,被广泛应用于储罐、管道、轨道等铁磁性材料的出厂和在役检测中。目前漏磁检测中,缺...
[学位论文] 作者:徐丽,,
来源:川北医学院 年份:2018
目的:肺癌是世界范围内最为常见的恶性肿瘤之一。在我国,其发病率居男性恶性肿瘤的第一位,居女性恶性肿瘤的第二位。放疗是肺癌治疗的重要手段,而临床上约有16-30%的肺癌患者...
[学位论文] 作者:徐静,,
来源:苏州大学 年份:2018
卟啉化合物在自然界中广泛存在,由于其特殊的结构、性质和生物活性,在有机-无机杂化材料化学、生物化学、能源利用等方面有着潜在的应用前景。卟啉化合物通常在D-A化合物中作...
[学位论文] 作者:徐凯,,
来源:南昌大学 年份:2018
党的十八大以来,中共中央做出进入经济发展新常态的重大判断,其中,新发展理念是指导、推进供给侧结构性改革是主线,坚决贯彻稳中求进工作总基调是政策框架。目前,房地产市场...
[学位论文] 作者:徐逸,,
来源:南京航空航天大学 年份:2018
舰船艉流场的控制及对直升机着舰飞行影响研究对于提升舰载直升机的整体使用性能和拓展其使用范围具有十分重要的意义。本文建立了直升机/舰船耦合流场数值计算方法,在此基础...
[学位论文] 作者:徐月,,
来源:长春工程学院 年份:2018
城市扩展的过程十分复杂,它涉及到多种不同土地利用类型转化为城市建设用地,最终导致城市规模不断扩大。经济的发展愈发加速了城镇化的进程,城市扩展的模拟和预测等相关问题...
[学位论文] 作者:徐明月,,
来源:江西农业大学 年份:2018
家庭是社会的细胞,家庭道德教育与学校道德教育、社会道德教育相比,是一种更加有针对性的教育形式,它是人出生后接受道德教育的开始。红色家风是中国共产党人在长期的革命建...
[学位论文] 作者:徐骥,,
来源:江西财经大学 年份:2018
作为确立劳动关系的重要法律形式,劳动合同在合理分配劳动力资源、重构企业结构、组织劳动力方面发挥了重要作用。它不仅维护了劳动关系的稳定,也大大促进了劳动力市场的稳步...
[学位论文] 作者:徐春雨,,
来源:浙江工商大学 年份:2018
随着智能手机和4G网络的普及,移动社交媒体已经成为了人们日常生活中必不可少的一部分。然而用户对社交媒体的认识并非总是积极的,倦怠情绪和行为伴随社交媒体的兴起开始显现...
[学位论文] 作者:徐亚运,,
来源:浙江工商大学 年份:2018
为解决企业中的委托代理问题,股权激励已广泛运用于我国上市公司的薪酬激励计划中。证监会于2005年12月31日颁布了《上市公司股权激励管理办法》以及之后颁布的《股权激励有...
[学位论文] 作者:徐科,,
来源:浙江工商大学 年份:2018
芒果软鼻病,是一种生理病害,极大影响果实的品质和商品价值。由于该生理病害的外部症状不明显,采收时无法通过外表对果实进行识别区分。本研究主要是以’凯特’芒果和’吉禄...
[学位论文] 作者:徐密林,,
来源:东北农业大学 年份:2018
黑龙江是我国玉米栽培面积最大的省份,玉米是我国重要的粮食、饲料工业原料作物,对我国粮食安全具有举足轻重的战略作用。目前提高玉米单产、改善品质、挖掘品种生产潜力成为...
[学位论文] 作者:徐凯,,
来源:浙江工商大学 年份:2018
近年来,产能过剩问题逐渐成为了阻碍我国经济健康发展的重要问题,自2015年起我国启动了五大结构性改革任务并将去产能作为首要任务。产能过剩行业作为僵尸企业的重灾区,是政...
[学位论文] 作者:徐宁宁,,
来源:浙江工商大学 年份:2018
“十三五”规划强调要牢固树立和贯彻落实创新、协调、绿色、开放、共享发展理念。在新时期旅游发展中,古村镇景区在发展过程中更要贯彻共享理念,不仅包括经济利益的共享,也...
[学位论文] 作者:徐莎,,
来源:浙江工商大学 年份:2018
近年来中国上市公司高管在职消费中的机会主义行为呈蔓延态势,尤其是在国有企业,高管奢靡在职消费行为更是层出不穷。国有企业高管“亦官亦商”带来了权力寻租的双重风险,而...
[学位论文] 作者:徐春江,,
来源:扬州大学 年份:2018
近年来,纤维素纳米晶(CNC)由于特有的纳米尺寸、高比表面积、低密度和高强度等优点,已经引起了纳米科技和纳米材料领域的广泛关注,它被大量应用于粘合剂、增强材料、特种阻隔...
[学位论文] 作者:徐欣,,
来源:兰州大学 年份:2018
2016年3月13日,最高人民法院院长周强在十二届全国人大四次会议上报告最高人民法院工作时明确提出:“用两到三年时间,基本解决执行难问题”,同时强调:“牢牢把握信息化发展带...
[学位论文] 作者:徐金玉,,
来源:兰州理工大学 年份:2018
大量的地震历史资料表明,一次强地震过后总是伴随着大量余震的发生,统计资料显示强余震或较强余震的发生率达89%,这种发生概率极高的二次能量释放过程,对应的强度指标并不一...
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