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[学位论文] 作者:陆民,, 来源:南京航空航天大学 年份:2019
随着机器人在工业生产中的日益普及,人们对机器人的安全性提出了越来越高的要求,针对机器人易与其工作空间内的人或物体发生碰撞的问题,本文提出了一种基于动力学模型的工业机器人碰撞检测及反应的方法,控制系统能够在不额外添加传感器的情况下,对碰撞进行检测......
[学位论文] 作者:李廷,, 来源:国防科技大学 年份:2004
随着成像卫星技术的不断发展,卫星的能力在不断的提高。与此同时,卫星用户的需求也变得更加复杂,很多任务已经无法依靠单颗卫星单次成像完成,而是需要多颗卫星协同进行多次成...
[学位论文] 作者:李娜,, 来源: 年份:2018
目的:通过观察丹栀逍遥散合小柴胡汤加减联用甲巯咪唑治疗Graves甲亢(肝火旺盛证)患者,并与单纯使用甲巯咪唑治疗相对照,观察两组间的疗效差异,探究抑阳扶阴法治疗Graves甲亢(肝......
[学位论文] 作者:周开,, 来源:四川师范大学 年份:2019
物质主义是一种强调物质财富重要性的个人价值观。近年来,随着我国社会经济的转型,物质主义在中国渐为盛行,而这种变化可能对原有的人际信任产生强烈的冲击。于此同时,市场经...
[学位论文] 作者:鲁豹,, 来源:山东大学 年份:2012
光催化在当今环境和能源问题研究领域受到了越来越广泛的重视。TiO2由于具有无毒、稳定、成本低及易合成等优点而成为目前研究和应用最广泛的光催化材料。但是,由于TiO2只能...
[学位论文] 作者:王民,, 来源:武汉大学 年份:2018
随着消费文化的浸润和景观社会的兴起,都市人以城市为客体的体验成为都市人精神性存在的表征。都市生活与城市竞争不再局限于功能、物质层面,城市的酷与美、快与慢、静与动等...
[学位论文] 作者:郝博,, 来源:天津大学 年份:2004
WRKY基因编码一类转录因子家族,该家族成员具有锌指结构的DNA结合域,特征序列包含60个氨基酸残基,其中含有WRKY结构域。许多WRKY蛋白在植物应答环境信号刺激反应过程中起着重要...
[学位论文] 作者:朱辰,, 来源:长春理工大学 年份:2018
伴随经济高速发展所带来的消费升级,居民消费观念起潜移默化的发生着改变,对于白色家电产品提出高效多功能等新要求。由于在微型住宅这一新型住宅环境,居住面积更小意味着用...
[学位论文] 作者:崔东,, 来源:华南理工大学 年份:2004
钢筋混凝土(RC)梁、柱及剪力墙的变形及耗能能力直接影响结构的抗震性能,对RC梁、柱及剪力墙进行准确的计算和定量的性能评估是RC结构基于性能的抗震设计中重要部分,建立RC梁...
[学位论文] 作者:段炜,, 来源:武汉理工大学 年份:2016
上世纪末治理理论在西方世界兴起后,也引起了国内学者的广泛共鸣。经过学术界对该理论的沉淀、酝酿,党的十八届三中全会首次将国家治理上升到政策高度,使得国家治理体系及治...
[学位论文] 作者:陆全,, 来源: 年份:2011
本文就软木饰面材料生产过程中热压、剖切和表面涂饰等3个主要的生产工序进行研究:在相同的热压曲线下,通过密度称重法测定各个剖切层软木面料的质量,分析软木坯的厚度对其断...
[学位论文] 作者:王新,, 来源: 年份:2003
有杆抽油是一系统性很强的机械采油方式。有杆抽油系统是由地层、井筒、地面设备三部分组成。要保持有杆抽油系统高效节能工作,三个子系统必须相互协调工作。由于随着开发的深......
[学位论文] 作者:唐远,, 来源: 年份:2012
随着当今雷达技术的发展,战场中电磁环境日益复杂,各种雷达、通信以及干扰信号高密度堆积,形式变化多样,发展高性能电子侦察接收系统已成为一项重要任务。数字信道化接收系统具有......
[学位论文] 作者:徐佳,, 来源:浙江工业大学 年份:2004
玻璃封接电连接器广泛应用在航空航天等重要领域的气密封场合,其性能非常关键。随着国内军用电连接器的发展,对高性能玻璃封接电连接器的需求也在不断增加,但其研制过程复杂,...
[学位论文] 作者:张泽,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
如今科技发展日新月异,物联网与人工智能技术正在迅猛发展,基于物联网技术具有人体活动识别功能的科技产品已逐渐成为人们日常生活的重要组成部分。从最常见的对人们走路步数的计量,到识别人们长时间的行为动作,都体现出活动识别技术的重要应用价值与巨大发展潜......
[学位论文] 作者:陈宇,, 来源:西南财经大学 年份:2004
自2000年以来,全球能源行业发展迅速。日益增多的大型石油工程项目,引来了更多的关注,也带来更多就业机会。国内石油工程项目的管理也随之越来越完善,越来越标准化。近几年以...
[学位论文] 作者:徐根,, 来源:佳木斯大学 年份:2020
背景与目的:甲基苯丙胺(Methamphetamine,METH),又称冰毒,目前已经成为全球第二位滥用毒品,甲基苯丙胺滥用构成我国一个日益严重的医学生物学和社会学问题,对我国的和谐社会造成了巨大的威胁[1,2]。METH主要作用于中脑-边缘-多巴胺系统,对中枢神经系统具有兴奋......
[学位论文] 作者:白涛,, 来源:华中科技大学 年份:2020
在互联网券商“价格战”的不断冲击下,传统大型券商经纪业务转型,投资顾问团队逐渐成为券商经纪业务的核心主力,高素质专业化的投资顾问团队取代低端粗放式销售模式成为各大券商的战略选择。由于投资顾问具有高学历、高素质、专业性和学习力等特点,非物质激励在......
[学位论文] 作者:徐责,, 来源:吉林农业大学 年份:2013
本文对辽宁省海棠山国家级自然保护区大型真菌物种多样性和生态系统多样性进行研究。笔者在辽宁省海棠山国家自然保护区采集到大型真菌标本500余份,共152种,通过分类鉴定,隶...
[学位论文] 作者:李廷,, 来源:广西中医药大学 年份:2020
目的:通过对原发性高血压患者血压昼夜节律特征及其相关影响因素的研究,探讨血压变异性与中医证型的关系,明确血压变异性的相关因素和为高血压病的中医辩证分型提供客观的依据。方法:收集2018年3月至2018年11月于广西中医药大学第一附属医院住院患者200例。采集......
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