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[学位论文] 作者:明, 来源:吉林大学 年份:2022
无人车位姿估计是无人驾驶技术的重要组成部分。位姿估计的精度直接决定了无人驾驶的成功与否。在无人车行驶过程中,要驶过各种复杂的路面,因此对无人车在复杂路面条件下的位姿估计研究就显得十分必要。本文采用多传感器信息融合的方法,基于复杂路面条件对无人......
[学位论文] 作者:飞天, 来源:广西大学 年份:2022
在能源、环境危机及“双碳”目标背景下,从生物质中获取可持续能源和材料变得十分重要,特别是获得可发酵糖和“以纸代塑”越来越紧迫。然而,由于植物细胞壁具有多层级缠绕及半纤维素壳结构特征限制了酶对纤维素的可及性,导致低的酶效率。还有酶解后残渣缺乏有效......
[学位论文] 作者:明辉, 来源:北京建筑大学 年份:2022
城市小微景观水体通常存在流域封闭、流动性差和水质恶化等问题。如何改善该类型水体的水环境状况,提升水环境质量成为迫切解决的问题。人工补水或者水流循环是提升水体水动力的方式之一,但同时也需采取必要的技术措施削减部分污染物才能保证水环境容量合理性。......
[学位论文] 作者:勇, 来源:北京化工大学 年份:2022
近几年,我国的社会主义市场经济体制正在逐渐完善,经济一体化也得到了快速发展,我国通信技术服务业正朝集约化方向前进,相关企业在获得了更大发展机遇的同时,也需要面对越来越严峻的挑战。财务管理工作在企业管理中发挥着重要作用,财务管理的核心是依照财务法律......
[学位论文] 作者:娟娟, 来源:东北财经大学 年份:2022
随着经济的飞速发展,集团制的大公司不断扩张经营规模,逐渐出现跨地区的经营形式。公司的分支机构遍布全国各地,财务工作难以实现统一筹划和管理。然而,跨区经营的集团公司要想在日益激烈的竞争环境下生存和发展壮大,就必须调整自身以适应外部环境。随着信息技......
[学位论文] 作者:明月, 来源:大连理工大学 年份:2022
越橘(Vaccinium cprymbosum L.),属杜鹃花科越橘属小浆果果树。越橘果实具有极高的营养价值及保健功能,近年来市场需求不断扩大,优质种苗的需求也随之增加。组织培养技术是越橘商业化育苗的主要方法。但越橘试管苗生长缓慢、繁育周期长、繁殖效率低。另外,由于培......
[学位论文] 作者:燕, 来源:北京协和医学院 年份:2022
目的:本研究旨在评估双侧乳腺癌(BBC)的临床、病理特征以及生存特征,揭示双侧病灶潜在的异质性及影响预后的因素。方法:回顾分析了 2008年1月1日至2019年9月30日在北京协和医院收治的BBC患者的临床病理特征,对比分析双侧肿瘤的一致性分布及影响BBC预后的因素,进一......
[学位论文] 作者:婷婷, 来源:南京中医药大学 年份:2022
目的:查找阅读有关徐景藩教授诊治慢性萎缩性胃炎的书籍及文献,对其治疗慢性萎缩性胃炎的临床经验进行总结。同时通过中医传承辅助平台(V2.5),对孙宏文教授治疗慢性萎缩性胃炎的医案处方进行数据挖掘,总结其治疗慢性萎缩性胃炎的用药规律,探讨孙宏文教授对徐景藩......
[学位论文] 作者:晶, 来源:吉林大学 年份:2022
河床沉积物是地表水与地下水交互作用的关键地带和重要界面,由于河床冲淤作用所造成的河床沉积物组成、结构和厚度变化,河水入渗过程中水动力条件、酸碱条件及氧化还原条件发生强烈变化,导致河水-地下水水力联系转变及铁锰迁移转化过程较为复杂。目前对于河床冲......
[学位论文] 作者:娜, 来源:中国矿业大学 年份:2022
随着社交网络的普及,例如微信、微博、QQ、Twitter和Facebook等社交网络相关的应用已经渗透到人们日常生活中的方方面面。目前,它们已成为人们日常交流的常用工具和获取信息的重要途径。社交网络中的信息传播具有速度快、范围广和实时性强的重要特征。由于虚拟......
[学位论文] 作者:彤, 来源:北京化工大学 年份:2022
随着时代的不断发展,汽车已成为当前人们出行活动中必不可少的日常交通工具,然而,便捷方便的科技背后却面临着有限自然资源的锐减以及气候变暖等问题的威胁,人们不得不将能源环境可持续的课题提上日程,更环保、更节能的出行方式呼之欲出。近年来,国内外都积极的......
[学位论文] 作者:苗, 来源:延安大学 年份:2022
当前,在全国大部分地区已经投入使用的部编版初中语文教材的每册书中,编者都精心选编了文言文,希冀学生能够研习古人文章中有生命力的东西,裨益于自身学习、发展。而对于刚接触文言文不久的初中学生来说,在学习中难免会遇到障碍,这时助读系统就发挥出了极大的作......
[学位论文] 作者:尧, 来源:西安建筑科技大学 年份:2022
随着我国老龄化趋势日益加快,老龄人口的生活居住环境也受到全社会的日益关注。其中,老旧小区作为我国大部分老龄群体的主要居住场所,在当今人口“存量时代”的改善与发展为重中之重。老龄群体的居住环境具有显著的时代印记,但也需与时俱进,与现代城市够功能相......
[学位论文] 作者:晨, 来源:中北大学 年份:2022
目前国内外学者对视景仿真技术的研究已经在很多方面得到了应用,比如制导武器的飞行仿真、作战使用等。但其多采用的方法是数值仿真、半实物仿真和试验仿真,并不能直观、高效地将原理或数据呈现出来。如果能够在视景仿真的基础上,建立一种把原理、数据、仿真结......
[学位论文] 作者:敏, 来源:长春中医药大学 年份:2022
目的:本研究通过对冠心病合并心衰的患者实施运动康复护理,分析运动康复护理对此类患者心功能及生活质量的影响,为指导临床护理工作提供依据。方法:本研究选取126例于2020年11月~2021年7月入住长春市某三甲医院心内科的冠心病心衰患者为研究对象,根据对患者实施......
[学位论文] 作者:传颂, 来源:阜阳师范大学 年份:2022
阜南县,隶属安徽省阜阳市,其地位于淮河上中游结合部北岸。阜南人所说的地方方言分区划片上隶属中原官话商阜片,习惯上通常又称皖北方言。随着时代的发展,跨域人口交际的密切,皖北方言阜南话(1)频繁接触外来方言,加之普通话的大力推广,阜南方言出现了一些新的特点......
[学位论文] 作者:晨光, 来源:吉林大学 年份:2022
自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)可以实现多种情况下的自动纵向控制,能极大减轻驾驶员驾驶负担,降低驾驶员操作频率,提升驾驶安全性。目前商用车装备自适应巡航系统已经成为商用车技术发展的趋势,因此对商用车自适应巡航控制策略进行研究意义重大。......
[学位论文] 作者:冰, 来源:吉林财经大学 年份:2022
长期以来,贫困一直是一个受到国内外广泛关注的话题,2021年2月,习近平总书记在全国脱贫攻坚战的总结表彰大会中庄严地宣布,9899万农村贫困人口已经在现行标准下基本实现全面脱贫。毋庸置疑,我国在扶贫工作方面已经做出了举世瞩目的巨大成就了。在过去开展扶贫工......
[学位论文] 作者:天明, 来源:电子科技大学 年份:2022
随着电子信息技术的发展,传统平面相控阵天线的波束扫描范围难以满足应用需求,而共形相控阵天线可以有效增大波束扫描角度,是未来相控阵天线设计与发展的重要方向之一。此外,共形相控阵天线可与载体表面贴合,从而减少对载体气动性能的影响,在机载、弹载等领域具......
[学位论文] 作者:曼, 来源:华东交通大学 年份:2022
随着国家对普惠金融的重视,商业银行提供的小额贷款产品日益丰富,服务对象也变得更广,但是各商业银行之间关于小额贷款业务领域的竞争也越来越激烈,其进行各类风险管理的难度也越来越大。中国邮政储蓄银行(以下简称为“邮储银行”),特别是其县域级的支行,由于改制......
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