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[学位论文] 作者:朱, 来源: 年份:2016
球铰链是一种能够提供3自由度的回转运动机构,由球铰杆、球头和球基座组成。由于其特殊的结构特点并且能够灵活地承受来自任意方向的载荷,所以在各种形式的并联机构中得到了广泛的应用。如果能实时准确地获得球铰链的回转角度,将有助于并联机器人的运动控制及精......
[学位论文] 作者:周, 来源:中国科学院大学 年份:2016
样品空间是中子谱仪重要的部件,它包括样品台、样品换样器和单晶硅中子束窗。样品空间是机械(结构和可靠性)、电子(控制)、热、真空一体化的设备。选择合适的升降台、水平移动台和......
[学位论文] 作者:马文, 来源:华北水利水电大学 年份:2016
基于我国多泥沙河流和水库分布的现状,水库清淤成为一项亟待解决的问题。自激脉冲射流有着周期的聚能输出效果,射流压力在极大值与极小值之间的周期性波动,在极短的时间内产生极......
[学位论文] 作者:梁, 来源:中国科学院大学 年份:2016
随着多道接受电感耦合等离子体质谱(MC-ICP-MS)近几年的飞速发展,非传统同位素的研究已经成为地球科学、环境科学等学科的重要前沿方向之一。钼在自然界中有92Mo(14.836%)、94M...
[学位论文] 作者:周, 来源:桂林电子科技大学 年份:2016
[学位论文] 作者:王国, 来源:厦门大学 年份:2016
目的:探讨自噬在角膜上皮细胞空气暴露损伤中的作用及内在机制。  方法:以人角膜上皮细胞系和C57BL/6小鼠建立角膜空气暴露损伤模型。透射电子显微镜检测损伤过程中细胞结构......
[学位论文] 作者:张成, 来源:山东大学 年份:2016
制造业的迅猛发展给人类带来了丰富的物质世界,人们在享受技术进步成果的同时,却又被迫面对日益紧迫的资源枯竭和环境问题。在金属加工领域,切削液的过量使用造成了大量能源...
[学位论文] 作者:张在, 来源:广东工业大学 年份:2016
随着工业生产自动化程度的不断提高,机械手在生产现场的流水线中扮演着越来越重要的作用,已成为现代化工业生产中不可缺少的重要环节。由于卧式注塑机便于体现自动化的优势,...
[学位论文] 作者:李伟, 来源:南京理工大学 年份:2016
目前许多压铸企业普遍以压铸机为中心,机器人为桥梁,集成周边设备形成自动取件、自动喷涂、自动切料的机器人系统。压铸件浇口去除装置是机器人系统的重要组成部分,其负责自...
[学位论文] 作者:仲, 来源:西华大学 年份:2016
在轴类零件中截面直径与自身线长的比值小于0.05的轴称为细长轴,在加工细长轴过程中容易受到背吃刀量变化、弯曲位移量、自身重力以及夹持方式的影响使加工困难。为了适应现...
[学位论文] 作者:王, 来源: 年份:2016
螺纹副驱动型超声电机因其运动与动力传递依靠螺纹副实现,使其具有运行精度高、平稳性好、断电可自锁等技术特点,在航空航天、精密医疗器械、智能机器人、光学精密仪器等领域具有广泛的应用前景。本文针对当前螺纹副驱动型超声电机由于定、动子间多数采用单接触......
[学位论文] 作者:林, 来源:贵州大学 年份:2016
液压提升机是利用液压马达直接或通过变速器带动提升滚筒,从而实现重物或人员提升的机器,其基本工况为重物的减速提升(下放)、加速提升(下放)、匀速提升(下放)、正常制动及紧...
[学位论文] 作者:王国, 来源:江苏科技大学 年份:2016
高速微切削技术随着时代的潮流崛起,被广泛的投入现代工业生产中,高速微切削力的测量准确性为是后续研究高速微切削技术的基础,设计出新型结构测力平台满足高速微切削条件下...
[学位论文] 作者:张成, 来源:山东农业大学 年份:2016
我国是一个农业大国,而大田种植业是整个农业中不可或缺的一部分,传统的大田种植业已经不能够满足人们的生产生活需求,随着农业物联网的发展,我国农业开始由传统农业向现代农...
[学位论文] 作者:纪, 来源:南京航空航天大学 年份:2016
相对传统机载液压系统中液压管路及附件遍布全机,超磁致伸缩电静液作动器(Giant Magnetostrictive Electro-Hydrostatic Actuator,简称GMEHA)具有结构紧凑,可靠性高以及易于...
[学位论文] 作者:张伟, 来源:南京理工大学 年份:2016
鬼成像是一种依赖于光场强度涨落起伏的新兴成像方法,它具备了很多传统成像方式所没有的特点,比如物像分离、超分辨率以及抗大气干扰。其中最为吸引人们眼球的特点就是鬼成像能......
[学位论文] 作者:余, 来源:安徽医科大学 年份:2016
研究背景:寻常型银屑病(Psoriasis vulgaris,PV)是一种以红斑、鳞屑为主要表现的慢性复发性炎症性皮肤病,在世界各地成人中的患病率约0.91~8.50%,中国汉族人的银屑病发病率也...
[学位论文] 作者:丁, 来源:南京农业大学 年份:2016
本研究旨在改善西藏日喀则地区当地奶牛场以箭筈豌豆为主要粗饲料的发酵全混合日粮(FTMR)品质,研究包括两部分:1.探讨不同比例酒糟(包括啤酒糟和青稞酒糟)分别替代箭筈豌豆对...
[学位论文] 作者:马良, 来源:江西财经大学 年份:2016
改革开放以来,我国的经济实力大为增强,居民的生活水平持续改善,但我国的城乡居民收入差距却在不断扩大。这严重影响我国和谐社会的建设和"中国梦"的实现,同时也阻碍了经济的...
[学位论文] 作者:傅, 来源:山东财经大学 年份:2016
受贿犯罪作为一种案发率极高的职务犯罪,严重威胁和侵害社会秩序的稳定。古今中外的执政者对贿赂犯罪者都深恶痛绝,因而重视惩办这些腐蚀国家的“蛀虫”。本文首先对国内和国...
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