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[学位论文] 作者:胡誉, 来源:福州大学 年份:2023
随着计算机、人工智能与机器人等技术的高速发展,自主移动机器人已经被广泛地运用到人类各个领域中,例如军事安全、自动化工业与智能医疗等等。移动机器人实现自主运动的基本功能为定位与导航,而这两个功能极度依赖于其所处的环境地图,同时当环境中存在运动物体......
[学位论文] 作者:宋春, 来源:福州大学 年份:2023
中空夹层不锈钢管混杂纤维混凝土结构采用不锈钢外管与碳钢内管,并在内外管夹层灌注混杂纤维混凝土。不锈钢外管具有耐腐蚀性、耐高温、强度高、延性好及维护费用低等优点,而内填纤维混凝土提高了混凝土综合性能;同等承载力下较实心结构自重更小。因此,在以受压......
[学位论文] 作者:陈东, 来源:新疆医科大学 年份:2023
目的:分析手部肌腱损伤患者的流行趋势及预后分布特征,了解手部肌腱损伤患者的预后功能恢复,有针对性地开展人群干预,提高干预效果。方法:收集新疆医科大学第一附属医院2012年1月至2019年12月手部肌腱损伤患者的临床资料,采集患者的个人信息、损伤原因、受伤时......
[学位论文] 作者:江标, 来源:福州大学 年份:2023
货运司机作为公路运输的从业主体,为应对运输业快速发展带来的竞争压力,执行长时间的驾驶任务已经成为常态,这也导致越来越多的货运司机出现疲劳驾驶现象,如何提前检测疲劳驾驶,对货运司机而言意义重大。目前,疲劳驾驶检测方式主要有两种:接触式和非接触式,接触......
[学位论文] 作者:庄跃, 来源:福州大学 年份:2023
异常检测是机器学习领域的重要分支,当数据的产生过程表现为异常时,会导致异常事件的发生。在入侵检测系统、信用卡欺诈检测、工业传感器设备监测等领域中,异常检测都有广泛的应用,因此对于各应用领域的海量数据进行异常检测具有实际意义。本论文针对传统的异常......
[学位论文] 作者:耿玉, 来源:福州大学 年份:2023
骨组织受损时,内源性干细胞及生长因子可通过血管进入到损伤部位进行自修复,支架材料可为细胞的粘附、增殖提供适宜的微环境,诱导骨组织原位再生。本课题以原位骨组织工程的修复理念为基础,仿生构建三维微纳杂化骨修复支架,探索微纳杂化材料在骨修复领域的应用......
[学位论文] 作者:刘宝, 来源:上海师范大学 年份:2023
同步是指不同进程在时间上的一致或相关,神经网络的同步包含很多,其中包括正同步;反同步;有限时间同步;固定时间同步等等。近年来,神经网络同步研究得到了广泛的关注,并且得到了很多很好的结果。本文受到前人研究的启发,研究了两类神经网络模型,通过Filippov微......
[学位论文] 作者:杨瀚, 来源:华中农业大学 年份:2023
我国是柑橘第一生产大国,具有丰富的柑橘资源,然而目前市场上大部分品种均为中熟品种,市场销售压力大且存在果实品质参差不齐等问题。为了进一步缓解柑橘集中上市,效益受损等系列突出问题,近年来我国选育了伦晚脐橙,并在湖北宜昌等柑橘产区进行栽培推广,其在产......
[学位论文] 作者:谢曼, 来源:华东交通大学 年份:2023
随着城市化进程的不断加快,城市交通路网中交通工具日益增长的速度,远远快于路面交通基础设施建设的速度,由此引起空气污染、交通事故、能源浪费等问题的发生,将带来严重的经济损失和人员伤亡。为缓解交通拥堵、提高交通运输效率,构建智能交通系统的想法被提出,......
[学位论文] 作者:陆树, 来源:上海交通大学 年份:2023
在金属凝固过程中,细化晶粒尺寸可以有效地抑制疏松、减少热裂产生、提高组织的均匀性,同时可以提高材料的后续加工性能,乃至最终的力学性能、使用性能。在铝工业中,通常采用向熔体中添加Al-Ti-B中间合金实现凝固组织晶粒细化。Al-Ti-B中间合金的晶粒细化效果受......
[学位论文] 作者:孙何, 来源:西北大学 年份:2023
滑坡作为青藏高原东北缘的主要地质灾害类型,造成了巨大的人员伤亡和经济损失,因此查明该区的边坡稳定性状况意义重大。利用物理确定性模型进行滑坡稳定性分析目前已经成为国内外滑坡灾害研究的热点,许多模型由于没有考虑地层的三维属性,不能反映地形起伏,进而......
[学位论文] 作者:方涛, 来源:国防科技大学 年份:2023
在跨学科融合的背景下产生了基于电子技术、控制技术等多技术交叉融合的新型研究领域:群体机器人。群体机器人一个主要研究是使大量相对便宜、功能较简单的机器人通过个体与个体之间局部交互、个体与环境之间的局部感知,涌现出所预期的群体行为和现象。群体机器......
[学位论文] 作者:邱亮, 来源:大连理工大学 年份:2023
掺加导电填料制备而成的自感知混凝土集结构与感知性能于一体,为结构健康监测提供了一种崭新的选择。然而,目前关于自感知混凝土的感知性能方面的研究大多针对轴向受压、受拉工况下,而对其受到弯曲荷载时的感知性能研究相对较少;此外,对自感知混凝土梁构件/结构......
[学位论文] 作者:林雨, 来源:吉林大学 年份:2023
石油化工业是我国的支柱性产业,其发展不仅推动了我国经济发展及国防工业建设,也带来了严重的有机石油烃污染问题。针对烃类污染物建立准确、快速、简便及定性定量的检测方案是开展土壤石油烃污染物研究工作的前提,也是实现石油烃污染场地土壤环境质量评价的关......
[学位论文] 作者:孔俊, 来源:华南理工大学 年份:2023
随着大数据时代的到来,互联网中涌现了大量文本信息。为了挖掘海量文本信息的价值,研究者们提出了一系列自然语言处理任务。词语作为文本的基本单元,建立有效的词表示是各种自然语言处理任务的基础。词向量技术能够有效地建模词与词之间的语义关系并提高下游自......
[学位论文] 作者:林建, 来源:华南理工大学 年份:2023
青光眼是全球第二大致盲性眼病,真实眼压(True intraocular pressure,IOPT)的精准测量对诊断青光眼以及检测青光眼治疗后的恢复情况有着重要的作用。Goldmann压平眼压计(Goldmann applanation tonometer,GAT)作为眼压测量仪器中的“金标准”,在用于眼压测量时,需要......
[学位论文] 作者:侯光, 来源:山西农业大学 年份:2023
小麦(Tritium aestivum L,2n=6x=42,AABBDD)是我国三大粮食作物之一,全国40%以上的人口以小麦作为主食。小麦的安全生产与产量提高,对促进我国粮食安全和保障市场需求具有重要影响。小麦穗粒数是影响小麦产量的三大要素之一,小麦穗粒数一直以来都是遗传育种学家研......
[学位论文] 作者:段彦, 来源:山西农业大学 年份:2023
为研究不同氨气浓度对生长猪肠道屏障、后肠微生物及代谢物的影响,试验选用体况相近的健康杜长大生长猪36头,随机分为4组,每组3个重复,分别在4个密闭的人工环境控制气候仓内饲养15 d,对照组氨气浓度为A(0 mg/m~3),各试验组氨气浓度分别为B(25 mg/m~3)、C(35 mg/m~3)和......
[学位论文] 作者:杨春, 来源:南京信息工程大学 年份:2023
为了得到最优的强降水估计,基于雷达强降水数据多尺度统计特征建立有关降水数据的先验模型显得非常重要。本文基于南京市S波段天气雷达探测到的独立降水事件数据进行小波分解,研究强降水雷达回波数据小波域小波系数尺度内非高斯边缘分布特征以及尺度间分形特征......
[学位论文] 作者:郑云, 来源:辽宁工程技术大学 年份:2023
煤矸石是一种由SiO2、Al2O3主要元素组成的煤基脉石矿物,是我国排放量最大的工业固废之一,大量煤矸石堆存会导致严重的生态和环境问题。ZSM-5分子筛是由硅氧四面体和铝氧四面体为基本结构单元合成的硅铝酸盐微孔材料,是目前最重要的分子筛催化剂材料之一,广泛应......
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