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[学位论文] 作者:潘, 来源:天津大学 年份:2019
本文密切结合Tri Mule五自由度混联机器人研制需求,深入研究Tri Mule机器人中三自由度并联机构的精度综合问题,内容包括误差建模、公差建模、精度分析与综合,旨在建立关键零部件形位公差与末端位姿误差之间的映射关系,实现公差层面的精度综合,为整机的制造与装......
[学位论文] 作者:郭, 来源:天津大学 年份:2019
在传统家具生产行业收入下滑的背景下,定制家具行业以超30%的增速飞快发展,生产企业超过上万家,其中90%均属于中小型企业,各工厂虽然引进了先进的生产设备,但在排产方面仍处于半自动状态,导致排产效率低、原材料浪费严重,并且还增加了人力成本,而原材料及人力成......
[学位论文] 作者:张, 来源:西北师范大学 年份:2019
随着多媒体技术的发展,基于交互式电子白板的多模态教学已经被广泛应用。它比传统的基于PPT课件的多模态教学更具有优势。交互式电子白板集成了多媒体技术、信息技术和网络技术等科学技术。它使课堂教学更加便捷、灵活、高效,同时还促进了课堂互动。新课标要求......
[学位论文] 作者:周, 来源:上海交通大学 年份:2019
[学位论文] 作者:彭, 来源:武汉大学 年份:2019
口腔扁平苔藓(Oral lichen planus,OLP)是一种发生在口腔黏膜的慢性免疫炎性疾病,其免疫发病机制包括抗原提呈,T细胞活化、增殖、凋亡、迁移,角质形成细胞凋亡。目前OLP的病因仍不明确,但大量研究已证实OLP与T细胞介导的免疫应答有关。外泌体是由细胞内多囊泡体与......
[学位论文] 作者:曹玉,, 来源:东华理工大学 年份:2019
资源短缺和环境污染已成为制约中国经济社会发展的主要瓶颈。地方政府作为基层组织是区域公共利益的代表,其生态职能的发挥将促进生态环境的有效治理。本文运用马克思主义理论知识以唯物辩证的自然观全面地分析协同治理视域下地方政府的生态职能其研究目的是:基......
[学位论文] 作者:林萍,, 来源:闽南师范大学 年份:2019
当今学界对大学生理性精神的研究忽视了非理性主义这个前缘问题。如此,针对非理性主义探讨大学生理性精神培养问题,就具有重要的理论和现实意义。非理性主义的产生和兴起源于一定的社会现实条件,在理论上表现为唯意志主义、直觉主义、存在主义、弗洛伊德主义等......
[学位论文] 作者:姚灵,, 来源:湖北中医药大学 年份:2019
目的:调查武汉市洪山区张家湾街道社区轻度认知损害(Mild Cognitive Impairment,MCI)老年人阈下抑郁现状,分析其影响因素,并了解MCI阈下抑郁老年人情绪管理的自我体验,探索提出促进社区MCI老年人心理健康的干预策略,为在社区开展MCI老年人心理健康的管理提供参......
[学位论文] 作者:邓露,, 来源:湖南师范大学 年份:2019
随着我国基金业的迅速发展,基金管理公司的竞争也不断加剧,许多基金管理公司开始完善自身的治理结构,其中最突出的就是各大基金管理公司都对自身的股权结构进行了调整。在这样的背景下,本文将我国基金管理公司作为研究对象,研究基金管理公司的股权结构与旗下基......
[学位论文] 作者:贾志,, 来源:桂林电子科技大学 年份:2019
由于边坡变形机理的复杂性和多样性,目前还没有一套成熟的变形监测方法和数据处理理论。融合三维激光扫描和逆向建模的BIM技术具有可视化、信息完备性特点,支持数据集成和设计分析的优势。本文以全面地、高精度地监测挡土墙边坡变形为目的,采用三维激光扫描仪对......
[学位论文] 作者:向双,, 来源:湖南师范大学 年份:2019
随着社会结构的急剧变革和人们价值观念的变化,群众工作的对象更趋复杂化和多样化,以传统的动员和教育群众为基本要求的群众工作难以奏效,同时行政化和单位化的工作模式已不能完全适应现代化社会生活的需要。社会工作作为一种以需求为导向的专业活动,强调人性化......
[学位论文] 作者:宁丽,, 来源:北京交通大学 年份:2019
随着城市轨道交通网络化进程加快,线网中线路和车站数量逐步增多,乘客在线网内的换乘行为十分普遍,而由于线网内线路和车站间的制约十分复杂,运营管理者难以根据经验统一协调...
[学位论文] 作者:张梅,, 来源:兰州大学 年份:2019
目的:动态监测急性淋巴细胞白血病(ALL)患者诱导缓解后微小残留病灶(MRD)水平,探讨不同检测时间点的MRD水平与ALL患者复发的关系以及不同检测时间点的MRD水平与3年总生存率(OS)的关系。方法:采用流式细胞术(FCM)对2010年1月2015年12月于兰州大学第一医院收治64......
[学位论文] 作者:郭云,, 来源:郑州大学 年份:2019
乳腺癌(Breast Cancer,BC)仍是一个世界性的公共卫生难题。在女性中,乳腺癌是最常见的癌症,也是癌症死亡的最主要原因。研究发现乳腺癌是由个人生活方式、环境、遗传和生殖因素等多种因素相互作用发展的结果。长链非编码RNA(long non-coding RNA,lncRNA)在肿瘤......
[学位论文] 作者:颜婵,, 来源:福建农林大学 年份:2019
大力发展农业农村信息化,是加快推进农业现代化和全面建成小康社会的迫切需求。2012年以来,中央一号文件连续八年明确提出“培养新型职业农民”。“十三五”规划明确指出“推进农业信息化建设,加强农业与信息技术融合,发展智慧农业”,在此背景下,新型职业农民、......
[学位论文] 作者:张玲,, 来源:辽宁大学 年份:2019
灾祥观是汉人解说天命时事的一种方法。其中,祥瑞观为汉代文人和统治集团所青睐。祥瑞入文是汉代文学较为突出的一个特点。通过研究可以发现,祥瑞书写存在于汉代多种文学体裁...
[学位论文] 作者:毛梦,, 来源:四川外国语大学 年份:2019
伏尔加河沿岸联邦区是俄罗斯综合实力比较雄厚的地区,下辖的彼尔姆边疆区是俄罗斯经济最发达和面积最大的地区之一,拥有巨大的自然与经济潜力,有着丰富的石油、天然气、水、...
[学位论文] 作者:何冲,, 来源:中国地质大学(北京) 年份:2019
由于人类长期重视经济发展而忽视环境保护,硝酸盐(NO3-)已经成为生态系统中主要的污染物。水体中NO3-浓度升高会对人体和动物健康造成威胁。本研究在前人对微生物反硝化技术研...
[学位论文] 作者:李云,, 来源:甘肃政法学院 年份:2019
当今世界,可持续发展已成为国际社会的共识。伴随着世界经济的发展进步与全世界范围里环境保护浪潮的发起,市场贸易和环保问题日渐获得了全球多个国家政府部门和人们的充分重...
[学位论文] 作者:李莲,, 来源:华北理工大学 年份:2019
目的通过研究Caprini风险评估模型中的VTE危险因素与肠癌手术后患者发生VTE之间的相关性,验证Caprini风险评估模型预测大肠癌手术后患者发生VTE风险的有效性,为大肠癌患者术后VTE风险评估模型的制定提供理论依据。方法本实验采用病例对照的方法进行回顾性研究,......
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