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[学位论文] 作者:朱, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2010
随着人类对自然界探索的不断发展,各领域对能够在复杂环境中自由移动机器人的需求日趋广泛。六足仿生机器人对地形的适应能力比较强,能够在复杂的地表高效行走,具有冗余的肢...
[学位论文] 作者:周, 来源:中央财经大学 年份:2010
随着我国保险市场的不断发展,保险资金资产规模迅速增长,截至今年6月底,保险公司资金运用余额4.17万亿元,面临巨大的配置压力。但由于国内目前金融市场还不发达,适合保险资金的投......
[学位论文] 作者:李, 来源: 年份:2010
直接转矩控制是继矢量控制之后发展起来的一项高性能交流电机控制技术,该控制方法以其结构简单、鲁棒性强、动态性能好的特点得到了广泛重视。无速度传感器技术能够简化调速系统的硬件结构,降低系统的成本,是近年来交流调速领域的研究热点。两者相结合的无速度......
[学位论文] 作者:盖, 来源:中国科学技术大学 年份:2010
电压与无功控制是电网系统中衡量电能质量的非常重要的指标,对他们的有效控制可以保证电压质量、提高电力系统运行的稳定性、安全性并且能降低电网损耗,充分发挥电网的经济效益......
[学位论文] 作者:倪, 来源:南京大学 年份:2010
蒽醌型染料是活性、分散、酸性和还原染料中重要的一类。以蒽醌为母体的染料具有色泽鲜艳、日晒牢度好的优点,已广泛应用于纺织品的染色。本文研究了1-氨基蒽醌的两种重要的衍......
[学位论文] 作者:王, 来源:东南大学 年份:2010
竞争的本质在于寻找差异化,差异化的本质是不断的创新和发现。进入21世纪以后,全球化,数字化、信息化、专业化使得我国中小企业面对越来越激烈的竞争。而在08年爆发的美国次贷危......
[学位论文] 作者:李, 来源:第四军医大学 年份:2010
帕金森病(Parkinson’s disease,PD)是中枢神经系统常见的神经退化性疾病,PD的病理特点是黑质、纹状体多巴胺(Dopamine,DA)能神经元的选择性死亡、缺失,从而导致基底节神经调节功...
[学位论文] 作者:魏, 来源:西南大学 年份:2010
转基因植物的生物安全性自植物基因工程诞生之日起,就一直受到人们的关注。其中,转基因植物的环境安全性,是其得到田间释放和应用推广的审批前提条件之一。理想的环境安全性...
[学位论文] 作者:王, 来源:贵州大学 年份:2010
自从硒被认可为人体不可缺少的元素之一以来,被越来越多的人们关注,且硒肥对提高茶叶含硒量和提高茶叶品质有明显的促进作用。但是由于一直以来惯用的Na2SeO3易被土壤固定,影响......
[学位论文] 作者:季, 来源:华东师范大学 年份:2010
本文研究梅洛-庞蒂的身体现象学,主要涉及梅洛-庞蒂早期的哲学,试图从挑战知识论传统这一根本问题出发,围绕以身体经验取代意识经验这一基本线索展开研究。梅洛-庞蒂把用传统知......
[学位论文] 作者:方, 来源:湖北大学 年份:2010
在一般人的思维中,道德与文艺截然不同,正如善与美迥然有别一样。然而,文艺和道德事实上从来就没有分离过。本文力图通过考察西方美学史中对文艺与道德的关系的不同观点,来探...
[学位论文] 作者:唐, 来源:安徽大学 年份:2010
刑事辩护制度是法律确定的关于辩护权、辩护种类、辩护方式、辩护人的范围、辩护人的责任、辩护人的权利义务等一系列规则的总称,它以犯罪嫌疑人、被告人拥有辩护权为前提,并围......
[学位论文] 作者:余, 来源:太原科技大学 年份:2010
中国特色社会主义理论体系作为马克思主义中国化的最新理论成果,不仅要体现马克思主义理论内容的中国化,还要体现马克思主义理论内在逻辑结构的中国化,这就要求中国特色社会...
[学位论文] 作者:邹, 来源:天津师范大学 年份:2010
学习研究是关于人的研究,而非物的研究。传统的学习研究虽然坚持了科学理性的思想和认识方法,但往往将学习的发生与客观的学习环境隔离起来,造成学习研究脱离人们的日常学习和生......
[学位论文] 作者:朱, 来源:江西师范大学 年份:2010
本学位论文研究了半环与逆半环上的几类同余,全文分为四章,其中后三章都可以看作独立的论文.   第一章,主要介绍了半环的研究背景,列举了与本文有关的一些半群和半环的基本概......
[学位论文] 作者:杨, 来源:中山大学 年份:2010
PET/CT是一种先进的显像技术,它将PET(Positron Emission Tomography,正电子发射断层显像)与CT(Computer Tomography,计算机断层显像)有机地结合在一起,对功能信息和形态信息同时...
[学位论文] 作者:于, 来源:中山大学 年份:2010
翁贝托·埃科(Umberto Eco),意大利博洛尼亚大学符号学教授,当代著名的美学家、符号学家、小说家,文学理论家、诠释学家和文化批评家。作为一位百科全书式的学者,埃科思维敏锐,涉......
[学位论文] 作者:刘, 来源:南京大学 年份:2010
数字高程模型(DEM)是描述地形信息的基础数据,在各个领域都有着广泛的应用,随着研究的深入,越来越多的学者开始认识到DEM的分辨率问题,并提出了多分辨率DEM的概念。高分辨率的DEM......
[学位论文] 作者:刘, 来源:中国科学院研究生院 中国科学院大学 年份:2010
金属玻璃无序的原子结构决定了研究其结构和性能的关系非常困难。而弹性模量,由于包含着金属玻璃原子键最基本的信息,用来研究金属玻璃的结构以及解释金属玻璃的力学,弛豫等...
[学位论文] 作者:史, 来源:南京大学 年份:2010
隔声罩是工程中用于噪声控制的常用方法之一。传统隔声罩对中高频噪声降噪效果很好,但不能有效的隔绝低频声。本文将有源噪声控制技术应用在隔声罩内部和隔声罩的消声管道,研究......
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