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[学位论文] 作者:王, 来源:中国民航大学 年份:2023
作为无人仓储管理系统中基本组成部分,移动机器人的自主定位能力是不可或缺的。视觉SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)为实现自主定位能力提供强有力的理论和技术支撑,但无人仓储实际场景给VSLAM系统稳定运行带来了约束和挑战,无人仓储环......
[学位论文] 作者:徐, 来源:浙江大学 年份:2023
动脉粥样硬化是动脉慢性炎症性疾病,是心血管疾病的主要病理基础。脂质代谢失衡和免疫反应失调是动脉粥样硬化的潜在发病机制,会引起动脉壁的慢性炎症,导致动脉斑块积聚。巨噬细胞在动脉粥样硬化发生发展中发挥关键作用。在斑块内氧化脂质和多种细胞因子的作用......
[学位论文] 作者:梁, 来源:吉林大学 年份:2023
目的:探讨110μm和120μm角膜帽厚度的飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术(small incision lenticule extraction,SMILE)术后有效光学区(effective optical zone,EOZ)的变化及其影响因素。方法:纳入2020年12月至2021年12月在吉林大学第二医院接受SMILE矫正的双眼近视......
[学位论文] 作者:张, 来源:上海财经大学 年份:2023
我国商业银行在过往十多年高速发展,综合实力明显提升。同时,愈来愈多的商业银行逐渐进入资本市场,以扩大自身综合实力以及国际声誉。不过当前商业银行依托传统存贷差业务的运营和盈利形式受到了极大的挑战,随之而来的是资本市场投资者对银行股未来的成长能力产......
[学位论文] 作者:胡, 来源:苏州大学 年份:2023
随着互联网金融的深入发展,给商业银行模式带来改革创新机遇的同时,其开放性与共享性也带来了更多潜在风险。由于互联网金融业务不仅融入了传统金融业务的普遍性风险,其跨领域的业务模式、虚拟化的服务方式、开放透明的市场广度导致其更多面临基于信息科技的信......
[学位论文] 作者:王, 来源:云南财经大学 年份:2023
碳排放权交易是整个国际社会参与温室气体减排的有力手段。多年来,许多国家纷纷建立运行区域性国际碳交易市场,在发展中逐步扩大规模。中国最开始从清洁发展机制参与自愿减排,逐步建立地方试点碳市场和全国碳市场,也为碳排放权价值评估创造了巨大的市场需求。未......
[学位论文] 作者:王, 来源:天津科技大学 年份:2023
左旋多巴是治疗帕金森病的最有效的药物之一,随着帕金森病发病率的增加以及左旋多巴新应用的开发,对左旋多巴的需求量也在逐年增加。目前,左旋多巴的生产还主要依赖于化学合成,但存在反应过程复杂和金属催化剂成本较高等问题,而酶催化法由于底物专一性强和催化......
[学位论文] 作者:张, 来源:安徽理工大学 年份:2023
近年来,世界范围内越来越多的国家宣布碳中和目标并制定出台更严格的碳减排措施,在全球范围内可再生能源发展势头迅猛。我国提出的在2030年前实现碳达峰、2060年前实现碳中和的目标,反映了我国积极参与世界环境治理的国家使命担当,在世界范围内备受关注。“十四......
[学位论文] 作者:张, 来源: 年份:2023
深度学习的大力发展使其应用于人们日常生活中的各个领域。然而,以对抗样本、数据中毒为代表的面向深度学习模型的攻击同样给其应用带来了安全威胁。研究面向深度学习模型的攻击与防御算法,提供完整、规范的评估方法,从而在工业应用中保障人工智能系统的安全性......
[学位论文] 作者:邓, 来源:贵州师范大学 年份:2023
研学旅行是我国当前素质教育的热点,国家政策的促进以及相关各方的关注推动着中小学研学旅行蓬勃发展,不断向规范化、课程化和优质化的方向发展。伴随着教学改革的深入,素质教育已成为我国学校教育的核心理念,强调以人为本,关注学生的发展,强调培养学生的实践能......
[学位论文] 作者:王子, 来源:北京邮电大学 年份:2023
[学位论文] 作者:张, 来源:中国人民公安大学 年份:2023
[学位论文] 作者:刘, 来源:西南大学 年份:2023
[学位论文] 作者:陈, 来源:重庆邮电大学 年份:2023
智能轮椅作为应对老龄化问题的新兴产业,其主要功能是改善残障人士的出行效率与安全性能,而环境感知与路径规划作为智能轮椅系统中的关键技术,成为了众多学者的研究热点。论文充分考虑智能轮椅行驶特性与经济成本,研究并设计了一种面向智能轮椅的环境感知与路径......
[学位论文] 作者:谢, 来源:天津大学 年份:2023
陀螺仪电机是惯性导航、航行体制导控制等高精度设备的核心部件,电机的启停力矩、负载力矩、摩擦力矩等转矩波动参数是电机的重要技术指标,因此,实现电机转矩波动高精度测量具有十分重要的意义。针对现有力矩测量设备无法满足陀螺仪电机高精度微力矩测量要求的......
[学位论文] 作者:王, 来源:云南大学 年份:2023
铂合金具有高熔点、优异的高温力学性能、良好的高温抗氧化性及抗腐蚀性能,可作为高温结构材料应用于航空航天、玻璃纤维制造等领域。随着航空航天工业的发展,对高温合金的使用温度及使役性能提出了更高的要求,传统二元Pt-Ir合金作为高温强度最高的固溶强化型合......
[学位论文] 作者:孙志, 来源:扬州大学 年份:2023
随着互联网技术的发展和“大数据”时代的到来,数据在各行各业扮演着越来越重要的角色,它无时无刻不在影响着我们的生活.既然数据能渗透并影响到整个社会,那么哪个组织能有效挖掘并且分析数据这块“宝藏”,就能为未来的计划或者决策提供更多帮助.同样作为个人也......
[学位论文] 作者:胡宇, 来源:宁夏大学 年份:2023
当前建设抗震韧性城市势在必行,以及城市建设用地的合理规划使用和人们对创新型、实用型和功能型建筑体系的需要,大底盘双塔楼结构大量涌现。对于大底盘双塔楼结构,由于塔楼局部体型缩进,竖向刚度突变,容易形成对抗震不利的不规则结构,同时由于塔楼运动相互独立......
[学位论文] 作者:张玮, 来源:厦门大学 年份:2023
随着计算机辅助医疗越来越受到关注,得以应用,各种计算机辅助医疗的手段与方法更是层出不穷,然而大部分的方法只是应用在了西医上,对于中医这一领域的涉足则相对较少,因此,在中医诊断中舌诊方面与计算机技术相结合的案例也有待于丰富发展。舌诊作为中医行之有效......
[学位论文] 作者:贾毅, 来源:贾毅琛 年份:2023
“十三五”以来,无论是在公共文化服务供给机制方面,还是在公共文化服务供给力度方面,都取得了长足发展,但与城市地区相比较,农村地区公共文化服务供给还是一块短板。因此,进一步提高农村公共文化服务供给水平和能力是“十四五”期间的必然要求,对农村公共文化......
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