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[学位论文] 作者:吴怀松,
来源:北京化工大学 年份:2023
深空探测中的复杂和未知领域对当前空间机器人的运动能力提出了重大挑战。与传统的单运动模式的空间机器人不同,滚-跳多运动模式机器人具有较强的运动能力,能更好的应对复杂的深空环境。基于国内外研究现状,本文提出了一种运动灵活、越障能力强的多运动模式球形......
[学位论文] 作者:吴连伟,
来源:吉林大学 年份:2023
股价崩盘是指某股票价格突然在短时间内出现大幅度下降的现象。当这种现象发生时,会让投资者的投资发生大幅度亏损,打击投资者的信心。导致股价发生崩盘的重要原因就是投资者情绪,即投资者的非理性、情绪化的投资行为。中国发展资本市场30多年,一直提及去散户化......
[学位论文] 作者:吴连斌,
来源:桂林理工大学 年份:2023
剪切波速是土体重要的动力学参数之一。研究表明,浅层剪切波速对局部场地的地震动放大效应有显著影响。当前我国抗震设计规范常用20米内的等效剪切波速Vs20评估工程地质条件、场地周期以及场地分类,低于美国、日本和欧洲等发达国家Vs30的规范标准,以此得到的场......
[学位论文] 作者:吴攀连,
来源:西南大学 年份:2023
随着课程标准的持续发展,对中学语文教学的要求越来越高。在笔者所在的遵义市第十一中学,教师和学生对语文教学的态度都不乐观。特别是在语文阅读教学过程中,教师常常采用单篇阅读教学的方式,导致学生在课堂中的没有参与感。课堂气氛不够活跃,学生的学生成绩和......
[学位论文] 作者:孙怀怀,
来源:大连海事大学 年份:2023
随着网络的快速发展,使得人们的交流方式更加便捷。图像是网络信息的一种常见载体,它促进了网络信息发展的多样性。与此同时,也带来了许多的网络信息安全问题。为了保证图像在网络传输的安全性,图像加密方案已经成为了学术界的一大研究热点。由于图像自身的特性......
[学位论文] 作者:张怀,
来源:郑州大学 年份:2023
三维四向编织复合材料是一种纤维增强复合材料,也是一种结构。由于三维四向编织材料纤维在空间沿多个方向交织分布,使其具备优秀的力学性能。不仅能满足航空航天、医疗器械等领域对高性能材料的要求,还能大幅减轻结构重量。但是该类材料内部结构复杂,试验成本较......
[学位论文] 作者:怀天,
来源:安徽医科大学 年份:2023
研究目的大脑中动脉动脉瘤(middle cerebral artery aneurysms,MCAA)是较常见的颅内动脉瘤,显微手术治疗仍是其主要治疗方式。通过回顾我院大脑中动脉动脉瘤显微手术治疗患者的临床资料,探讨影响显微手术预后的危险因素及手术技巧,为今后神经外科医师治疗MCAA时提......
[学位论文] 作者:李怀,
来源:华南农业大学 年份:2023
CRISPR/Cas9系统是目前使用最广泛的第三代基因编辑技术,目前在多种模式生物、商品化动植物相关的育种改良工程中都有成功报道。番茄(Solanum lycopersicum.L)果实的外观色泽是影响其商品价值的主要因素,因此果实成熟时的色泽转变过程受到高度关注。番茄果实的后......
[学位论文] 作者:王怀,
来源:武汉理工大学 年份:2023
随着各应用领域的图像拼接需求不断增加,传统的图像拼接算法已经无法保证复杂图像场景的高质量拼接,尤其是原图的直线结构在拼接结果中无法保持原有的直线性,图像变形往往会导致线段发生弯曲.为了解决上述问题,本文开展了跨区域线特征保持的图像自然拼接算法研......
[学位论文] 作者:游怀,
来源:中国科学技术大学 年份:2023
五元环状碳酸酯是二氧化碳捕集与利用(CCU)的代表性下游产品,其主要来源于环氧化物与二氧化碳的环加成反应或者共聚过程中的“回咬”副反应。如今,CO2来源的环状碳酸酯产量高达8万吨/年。尽管环状碳酸酯在有机合成、制药、材料科学以及锂离子电池电解质等领域都有......
[学位论文] 作者:怀博,
来源:华东师范大学 年份:2023
一直以来,城市失业青年群体都处在社会治理视野的外围,既有的关于失业青年的研究大多是采取了宏观结构取向的视角,城市失业青年和其他弱势群体一样,被看作是转型期社会变迁的结构化产物,对于青年人何以失业,在从就业走向失业过程中的主体性选择、行动、意义建构......
[学位论文] 作者:怀和,
来源:河北工业大学 年份:2023
聚合物稳定液晶(Polymer Stabilized Liquid Crystal,PSLC)具有低能耗、宽视角、无需偏振片和无需取向层等优势,在显示、智能车窗、光阀、相位调制器和可调透镜等领域有着广阔的应用场景。但PSLC制备成本高、电光性能不稳定等问题制约了它的发展和应用。染料和聚......
[学位论文] 作者:怀鹏飞,
来源:西南政法大学 年份:2023
民法理论对“恶意”进行了观念主义和意思主义的二分,从而解决了在物权法和侵权法中不同恶意的含义冲突,我国《商标法》的“恶意”同样规定在商标注册和侵权损害两个部分,但遗憾的是,我国《商标法》领域的研究并未进行“恶意”的分类探索,由此而出现了如建议废......
[学位论文] 作者:王怀,
来源:天津大学 年份:2023
在全球制造业服务化趋势的背景下,越来越多制造企业会通过服务的提升来增加企业竞争力。尽管M公司是一家全球行业领先的玻璃加工设备的制造商,但随着国内上游产业链的饱和,再加上新冠疫情对全球经济的负面影响,M公司设备订单萎缩严重,长期以来以产品导向的营销......
[学位论文] 作者:李德怀,
来源:西北农林科技大学 年份:2023
随着工业的发展,水资源的污染日益严重,导致清洁和安全的水资源严重匮乏。氧化石墨烯(GO)因对有机污染物的吸附效率高而被广泛关注。然而,GO只能从水溶液中吸附阳离子型有机污染物,而且吸附污染物后很难从水溶液中将GO分离出来,这些问题导致GO在应用上存在很大的......
[学位论文] 作者:李怀,
来源:西南大学 年份:2023
目前,我国已经处于老龄化社会且老龄化程度呈现快速进展趋势。未来,考虑到人均寿命不断提高且生育率仍然维持在低位的现实,我国老龄化程度也将进一步加深。人口老龄化不仅伴随医疗、养老、家庭和社会经济负担等诸多问题,更意味着老年群体工作能力甚至独立生活能......
[学位论文] 作者:连玥,
来源:太原师范学院 年份:2023
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[学位论文] 作者:连正,
来源:郑州大学 年份:2023
锂-空气(Li-Air)电池(包括Li-O2电池和Li-CO2电池)由于其超高的理论能量密度和较高的输出电压而得到了广泛的关注和研究,甚至被视为下一代能量储存和转化系统的主要候选者。得益于各自独特的优势,Li-O2电池被认为是长里程电动汽车最理想的动力系统,而Li-CO2电池则在......
[学位论文] 作者:连超群,
来源:郑州大学 年份:2023
多环芳烃因其具有高度流动性而在环境中广泛分布且具有毒性、致癌、致畸性,但由于其在环境水样中含量较低且样品基质复杂,需要对其进行前处理。固相微萃取是一种集采样、萃取、浓缩、进样于一体的样品前处理技术,被广泛用于环境中污染物的分析与检测。金属有机......
[学位论文] 作者:张连,
来源:郑州大学 年份:2023
近年来,各地有关暴力殴打公交车司机、抢控方向盘的事件时有发生,严重威胁着社会公众的人身财产安全,更有甚者最终造成极为恶劣的后果。为及时回应社会关切,保障公众的出行安全。《刑法修正案(十一)》正式将妨害安全驾驶罪作为新增罪名纳入刑法规制范围,完善了此......
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