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[学位论文] 作者:,, 来源:北京建筑大学 年份:2019
随着人工智能等学科的飞速发展,移动机器人广泛应用于工业、民用等多个领域。定位是移动机器人实现智能化、自主化运行的关键及基础,传统里程计应用轮式里程计、激光测量仪、红外测距传感器等实现移动机器人的定位,存在车轮打滑、测量误差大、受地形因素大等问......
[学位论文] 作者:,, 来源:安徽中医药大学 年份:2019
目的:观察三种不同的治疗对中青年颈椎骨错缝性头晕头痛的影响,以寻找最佳治疗方案。方法:选用一年内(2017年6月-2018年6月)就诊于我院脑病中心门诊的颈椎骨错缝性头晕头痛的...
[学位论文] 作者:, 来源:河北师范大学 年份:2019
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2019
本论文研究目的是探究含能燃烧催化剂K_2Pb[Cu(NO_2)_6]的最佳制备工艺,及其对HMX/RDX-CMDB推进剂性能的影响。首先,采用共沉淀法制备出含能燃烧催化剂K_2Pb[Cu(NO_2)_6],并探讨了不同反应温度、反应物浓度、KNO_2加入量及搅拌速度等因素对产物的粒径大小和形貌......
[学位论文] 作者:,, 来源:南昌工程学院 年份:2019
在全球变暖的背景下,降水事件普遍呈现极端化。赣江上游是江西省水土流失最为严重的地方之一,极端降水是影响该地区的水沙变化的一个重要因素。河流水沙关系是自然因素和人类...
[学位论文] 作者:陈,, 来源:福建农林大学 年份:2019
土地作为人类生产和生活中不可缺少的重要环境要素,是生态、社会和经济共同组合形成的综合体。通过景观生态学的方法来定量地分析土地利用/覆盖变化是近年来该领域研究的热点问题。而地形作为自然环境中的一种重要因素,可直接或间接的影响生态系统的物质流动和......
[学位论文] 作者:刘,, 来源:吉林建筑大学 年份:2019
由于泥石流灾害的过程非常短暂,而且造成的损失非常大,是一种具有很大可变性的随机事件,所以开展灾前灾害风险评估具有十分重要的现实意义。灾害风险评估在为防灾减灾的决断和治理项目提供依据的同时,也为城市的建设决策、区域经济的发展计划、合理开发利用土地......
[学位论文] 作者:刘,, 来源:南京医科大学 年份:2019
目的:探寻腹腔引流液淀粉酶(DMAY)对腹腔镜胃癌根治术后患者康复及出院风险的预测价值。方法:2016年1月至2018年6月期间于南京医科大学第二附属医院接受腹腔镜胃癌根治术的108例患者被纳入研究,将“术后住院时间不超过9天且没有并发症、无30天内再入院、术后侵......
[学位论文] 作者:刘,, 来源:苏州大学 年份:2019
副词“也”是日常口语交际以及写作中使用频率较高的词,也是对外汉语教学中的重要语法点之一。近年来许多专家和学者从多方面、多层次、多角度对副词“也”进行了分析和研究。而对外汉语教学中,对于副词“也”的习得研究却比较少,尤其是针对特定国别的教学实践......
[学位论文] 作者:冯,, 来源:云南财经大学 年份:2019
本文主要针对我国采用PPP模式提供公共物品必要性的问题进行研究。首先对国内外PPP相关文献进行梳理,发现目前研究主要集中于PPP基本理论、PPP可行性、PPP实践机制三个方面,...
[学位论文] 作者:方, 来源:云南财经大学 年份:2019
[学位论文] 作者:刘,, 来源:湖南科技大学 年份:2019
水泥混凝土路面因其具有使用寿命长、整体性好、力学性能强、承载力大等优点,被广泛应用于机场道面、国道和省道等干线公路,然而在多种因素的影响下,路面断板、脱空等病害不断扩大,严重影响道路使用寿命、驾驶安全。目前常用的处治手段有换板、注浆修复等手段,......
[学位论文] 作者:栾, 来源: 年份:2019
欠驱动机械手作为一种重要的末端执行器,一直是科研人员的重点研究对象。由于欠驱动机械手驱动单元少于自由度数导致其自适应能力较差、抓取力控制难,鉴于此,本文研制了一款自适应能力好、抓取力可控的通用型欠驱动机械手。该款机械手搭载在协作机器人的末端,不......
[学位论文] 作者:吕, 来源:南昌大学 年份:2019
2017年11月,美国总统特朗普(DonaldTrump)首次出访亚洲之际,正式提出了自由和开放的“印太”地区和“印太”战略的概念,同年底颁布的2018年度《国家安全战略报告》(NationalSecurityStrategy)以及随后的《国防战略报告》(NationalDefenseStrategy)《亚洲再保证倡议法案》......
[学位论文] 作者:林涛, 来源:东北大学 年份:2019
管道输送以安全、经济、输送容量大的显著优点,成为我国西气东输工程的首选输送方式,保障我国东部发达地区的经济的蓬勃发展。X80级管线钢已成为管道建设的首选钢级,作为改变管道走向作用的X80弯管,目前弯管母管用热轧钢板在生产中还存在冲击韧性不达标和强度容......
[学位论文] 作者:郑晓,, 来源:南方医科大学 年份:2019
研究目的合成基于磺胺及1,3,5-三嗪的新型MMP抑制剂,探讨新型磺胺-1,3,5-三嗪的心脏保护效应。研究背景心肌梗塞(Myocardial infarction,MI)及缺血再灌注损伤(Ischemia-reperf...
[学位论文] 作者:曹锡,, 来源:北京体育大学 年份:2019
近年来,校园足球在全国范围内铺展开来,运动员能力的不断提高,比赛的技战术水平、对抗水平也在不断提高,整体足球大环境也发生翻天覆地的变化。与之相匹配的是裁判员的执法水平也要不断进步,这当中校园足球裁判讲师就起到了至关重要的作用,一名合格裁判讲师从培......
[学位论文] 作者:闫金,, 来源:东华大学 年份:2019
随着我国经济的快速发展,新兴领域不断增加对高质量法律服务的需求,传统形态下单一的法律服务已难以满足当事人日益增长的多态化需求。作为法律体系中的重要基础因素,律师与律师事务所也在面临着行业转型的巨大挑战。对于所占比例较高的中小城市而言,其律师事务......
[学位论文] 作者:段舫,, 来源:广东外语外贸大学 年份:2019
人工智能的英文表述是Artificial(人造的,仿造的)Intelligence(智力,智能),顾名思义,是研究、开发用于模拟、延伸和拓展人的智能的学科。近几年,人工智能的应用越来越广,并逐渐深入到文学、艺术等领域,人工智能也正在从“弱人工智能”向“强人工智能”发展,并成......
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