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[学位论文] 作者:牛广,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2021
水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)作为智能无人海洋航行器的重要组成部分,以其独特的优势,在军民领域都有着广阔的应用前景。而运动控制是USV实现精确航行和执行复杂任务的基本技术保证,具有很高的研究价值。在此背景下,本文分析了 USV运动控制中的难......
[学位论文] 作者:钟广,, 来源:广西大学 年份:2021
好氧堆肥是实现污泥资源化利用的有效途径之一。在堆肥过程,氮素损失是降低堆肥产品的价值和限制污泥土地利用的主要原因之一。超高温好氧堆肥(>80℃)是一种新型的好氧堆肥技术,具有发酵温度高,堆肥周期短和无害化彻底等优点,目前已逐步在国内外推广应用。现有......
[学位论文] 作者:韩广, 来源: 年份:2021
随着工业的迅速发展,挥发性有机物(volatile organic compounds,VOCs)排放的增加,城区和工业区附近的土壤中VOCs的污染日益严重。土壤中VOCs污染具有隐蔽性、生物毒性、生物积累性,对生态环境和人类健康构成潜在威胁,治理土壤中VOCs污染近年来一直是人们研究的......
[学位论文] 作者:牛广, 来源: 年份:2021
混炼是橡胶加工中的核心环节,终炼作为混炼过程的收官环节,对最终橡胶制品质量的优劣具有决定性影响。以密炼机、开炼机为主的终炼装备经过长期发展已具备相对完善的工艺生产体系,却依然存在不少问题。为解决现有问题,本课题研发出了一种适配橡胶串联式连续混炼......
[学位论文] 作者:冯广, 来源: 年份:2021
[学位论文] 作者:蔡广, 来源:北方工业大学 年份:2021
近年来随着天然砂资源日益短缺,采用机制砂替代天然砂已成为混凝土行业可持续发展的趋势。目前对于机制砂自密实混凝土的研究主要集中在配合比设计优化,如机制砂颗粒级配、石粉含量以及砂率的影响,但对机制砂自密实混凝土的力学性能研究与构件受力性能的研究还......
[学位论文] 作者:张广, 来源:兰州大学 年份:2021
目的:探讨溴结构域蛋白4(bromodomain-containing protein 4,BRD4)在椎间盘退变(intervertebral disc degeneration,IDD)进程中髓核(nucleus pulposus,NP)细胞内的表达情况及其可能参与机制。方法:前瞻性收集2019年06月~2019年12月因腰椎间盘突出症、腰椎滑脱及......
[学位论文] 作者:臧广, 来源:北京交通大学 年份:2021
作为缓解城市交通拥堵的一种管理途径,私人小客车合乘由于可有效利用道路资源并便利居民出行,受到了交通管理部门的重视。为落实这一政策,各地方政府相继通过在城市通勤走廊设立高乘载车道的方式,拟为合乘小客车的出行创造优质的道路交通环境。为引导城市居民选......
[学位论文] 作者:张广, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:崔广, 来源:中国运载火箭技术研究院 年份:2021
飞机、汽车、高铁等交通工具内部噪声对乘坐舒适性有重要影响。需要找到一种能够在复杂环境内复现噪声场的方法,为经济高效地开展内部噪声控制验证提供试验平台。现有的声场重建方法主要有两类:噪声试验方法和音频声场复现方法。噪声试验是对目标噪声场在频域的......
[学位论文] 作者:党, 来源:长安大学 年份:2021
在建筑行业规模不断壮大,从业人员数量快速增长背景下,我国建设领域执业人员评价体系建设尚处于初级阶段,评价体系发展的滞后造成了一系列问题。目前建造师选拔以考试为主,成绩合格者通过注册获得执业资格。执业过程中需要继续教育,以项目业绩等体现执业能力。......
[学位论文] 作者:王广广, 来源:甘肃中医药大学 年份:2021
[学位论文] 作者:谢, 来源:华中师范大学 年份:2021
[学位论文] 作者:吴忠广,, 来源:北京科技大学 年份:2021
在深埋高地应力条件下,硬脆性岩体隧道开挖卸荷诱发的剥落破坏与岩爆灾害现象发生频率越来越高,对隧道施工安全与长期稳定带来严重影响。深埋隧道硬岩灾变风险评估面临围岩参...
[学位论文] 作者:高广,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2021
水路运输凭借着费用低、载货量大等优势,在国际货物运输中占据着重要的地位。随着国际贸易量的增多,海运航线愈加繁忙,水路运输中固有的运营成本高、安全风险大的问题越来越突出。发展污染低、安全性高、效率高、无人化的智能船舶可以有效解决上述问题。在此背......
[学位论文] 作者:黄广,, 来源:东北石油大学 年份:2021
社区精神卫生社会工作服务源起于西方经验,在我国地方实践中初见成效。2013年,世界卫生组织将精神卫生纳入综合行动计划,《中华人民共和国精神卫生法》也正式实施。2015年,我国陆续颁布了一系列精神卫生政策,指导全国精神卫生工作规划和地方综合管理试点。运用......
[学位论文] 作者:文广,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2021
红外目标检测在计算机视觉领域中是一个很重要的研究方向,具有十分重要的科研价值。显著性红外目标检测的目的在于寻找图像中信息最丰富、最有趣的区域。红外目标检测已经有效应用于图像检索、图像分割和目标跟踪等研究领域。红外目标跟踪在军用导弹制导、红外......
[学位论文] 作者:赖学广,, 来源:西南交通大学 年份:2021
沥青混合料路面结构已经基本成为了高速公路及其他各个等级公路的主要路面结构形式。但随着更大规模的公路建设,养护和维修所带来的废料问题也逐渐增多。因此近年来,沥青混合料再生技术越来越得到重视,并且实际工程中已经开展了再生路面的铺筑。在理论和室内试......
[学位论文] 作者:刘广,, 来源:太原科技大学 年份:2021
马克思家庭观视角下的当代中国家庭教育本质研究,丰富了马克思家庭观思想,首次阐明家庭教育的本质关系,也探析了当代中国家庭教育问题的应对路径,引用习近平总书记的家庭思想,为中国家庭教育的发展指明了方向,也为中国家庭本质关系的发展指明了方向。论证家庭教......
[学位论文] 作者:丁广,, 来源:宁夏大学 年份:2021
在黄土高原地区,水分是植物生长最主要的限制因素,生态系统中的水分主要来自天然降水输入土壤的水分。由于气候条件限制和水土流失、干旱缺水等水资源问题,导致该地区自然降水利用率低,水资源浪费严重。为探究宁南山区红梅杏经济林在应用降雨集流渗灌系统后对雨......
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