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[学位论文] 作者:良,, 来源:广东工业大学 年份:2019
随着计算机视觉的快速发展,许多相关技术被应用到机器人领域。SLAM被认为是实现移动机器人全自主化的基础,已经越来越受到人们的关注。基于图优化的视觉SLAM主要分为前端和后端,前端主要是根据传感器测量获得机器人初始位姿与空间路标点坐标。后端则主要是对前......
[学位论文] 作者:, 来源:天津工业大学 年份:2019
[学位论文] 作者:段,, 来源:内蒙古农业大学 年份:2019
绵羊对推动我国畜牧业发展具有重要经济意义。绵羊生产和养殖过程中还有诸如遗传基础与营养调控等相关分子机制需要解析。蛋白质-蛋白质相互作用(PPI)也是在分子生物学中解决上述分子机制的重要入手点。目前尚未发现有关于绵羊PPI的系统预测和研究。基于上述背......
[学位论文] 作者:付,, 来源:内蒙古大学 年份:2019
随着我国经济的高速发展,人民的生活水平得到了很大的提高。在出行方面,我国的汽车保有量急速增加,但是过多的汽车也使得城市的交通状况变得十分拥堵。交通拥堵频发于城市的交通路口,目前国内大部分交通指示灯是使用定时切换的方式进行控制,不具有智能性,无法根......
[学位论文] 作者:孙,, 来源:武汉理工大学 年份:2019
在土木工程领域,土体作为大量工程结构的承载体,频繁地受到动荷载作用,如地铁隧道周边岩土体、高速列车路基、地震作用下的边坡等。土体受动荷载作用下可能由固态向液态(流态)转变,其承载力下降,并导致灾难性的后果。国内外学者针对含水砂土的液化问题已做了大......
[学位论文] 作者:方志, 来源:西北大学 年份:2019
[学位论文] 作者:赵新,, 来源:南阳师范学院 年份:2019
近年来,随着科技的发展,纳米技术被广泛应用于化妆品、纺织、药物研究、墙面涂料等诸多领域,纳米材料不可避免地会排放到淡水环境中,如何有效、准确地评价纳米材料的生物毒性...
[学位论文] 作者:梁浩,, 来源:长安大学 年份:2019
道路作为空间的实体呈现,受到社会、经济、文化等活动与生态环境因素的相互影响,道路空间的形成与演变与这些因素高度相关。正如道路生态学领域著名学者理查德·福曼所说,“道路系统和生态系统就像两个相互缠绕和厮打在一起的巨人”,它们一起对人居生态环境中的......
[学位论文] 作者:吴乾,, 来源:湖南师范大学 年份:2019
我们正置身于读图时代中,数字图像肆意侵入我们的生活,当数字化的图像成为生活的一部分后,关于数字图像中技术与艺术的矛盾统一关系的不明确,便会使人们在面对数字图像时,情...
[学位论文] 作者:丘能,, 来源:华北水利水电大学 年份:2019
随着我国高等教育改革的不断深入,高校毕业生的就业问题逐渐成为社会关注的热点。毕业生就业质量是高校人才培养的重要标志,准确的对高校毕业生就业质量进行评价是高校就业工...
[学位论文] 作者:荀杰,, 来源:湖南师范大学 年份:2019
受中国封建传统观念的影响和社会条件的限制,传统时期的中国女性群体在身体活动及娱乐行为中受到很多束缚,照顾家庭的巨大责任和压力占据了她们大部分的时间,也耗费了几乎全部的精力,没有多余的精力和时间去参与体育活动,生活比较枯燥,属于社会的弱势群体。新中......
[学位论文] 作者:阮琦,, 来源:长安大学 年份:2019
棋盘沟钨矿区位于南秦岭造山带印支期滑脱-推覆带与燕山期陆内造山带叠加出现的石泉北部-宁陕东部-小磨岭一带北东向构造岩浆带与东西向构造带交汇的构造结部位,是一处新发现的大型石英脉型白钨矿。目前,对于矿区控矿构造、矿化蚀变、成矿流体演化的科学研究较......
[学位论文] 作者:李毅,, 来源:北京交通大学 年份:2019
随着铁路养路机械化程度的不断提高,神朔铁路主要采用大型养路机械进行以捣固为主的综合维修作业。研究神朔铁路捣固作业决策模型,对提高神朔铁路捣固作业维修质量和降低捣固作业成本,实现神朔铁路捣固作业的预防性维修和精细化管理有着重要意义。本文通过分析......
[学位论文] 作者:赵儒,, 来源: 年份:2019
内圆锯切是加工硬脆材料切片的常用方法。在加工过程中,内圆锯片会受到张紧力、旋转离心力、锯切力、锯片温度变化产生的温度载荷共同作用,这些因素会对内圆锯切的加工质量产生重要影响。研究加工过程中内圆锯片的温度变化、变形及应力分布,分析加工过程中锯切......
[学位论文] 作者:张盛,, 来源:广东工业大学 年份:2019
物联网是让所有独立功能的设备物件实现互联通信的网络,是由人、物、服务器等结合成的一个巨大网络。随着信息技术的高速发展,物联网设备每天都在增加,物联网设备已经进入人们的日常生活,智能终端、可穿戴智能设备、智能基础设施等随处可见。然而,物联网设备安......
[学位论文] 作者:张栋,, 来源:郑州大学 年份:2019
土地资源与我们的生活休戚相关。由于土地资源的有限、不可再生等属性,决定了人类在利用土地资源时应秉持节约、合理、高效的原则。土地储备制度作为我国土地管理法律制度中的重要组成部分,它对实施政府土地利用政策、宏观调控土地市场与房地市场起着十分重要的......
[学位论文] 作者:马川,, 来源:重庆理工大学 年份:2019
数控机床是机床制造业的基础装备,体现出一个国家的综合实力。国内数控机床与国外同类型机床相比,其主要指标——平均故障间隔时间(MTBF)有一段差距。国内大部分机床厂家缺乏可靠性数据的积累,且没有掌握可靠性分析与评价方法,无法确定影响机床故障的关键因素,......
[学位论文] 作者:王卫,, 来源:北京邮电大学 年份:2019
在空间站的建设与运营期间,空间机械臂因其高灵巧性和高自主性的特点,将承担繁重复杂的在轨服务任务。保证空间机械臂的末端位姿精度是顺利完成在轨服务任务的基础。然而,受...
[学位论文] 作者:王轩,, 来源:北京邮电大学 年份:2019
传统教学方式受限于时间和空间,一方面课堂容量有限,另一方面教学资源利用率严重不足。这些不足在教学实践实验环节体现尤为明显。近年来,云计算因其服务式的资源交付模式、...
[学位论文] 作者:张润,, 来源:上海师范大学 年份:2019
在油画创作中,运用照片作为参考和辅助手段是艺术家们常用的手段。虽然摄影技术的出现比油画要晚得多,但是在摄影诞生之初就有画家将摄影作为一种辅助手段引入油画的创作之中,甚至在更早的时候,尼德兰时期的画家维米尔就已经在使用类似于摄影成像的技术来进行观......
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