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[学位论文] 作者:, 来源:西安电子科技大学 年份:2014
随着机器人技术的不断发展,对于移动机器人的研究也越来越多。同步定位和地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)问题是移动机器人实现真正自主的基础。目前...
[学位论文] 作者:, 来源:聊城大学 年份:2020
本文主要研究四元数线性矩阵方程的特殊最小二乘解及四元数等式约束最小二乘的计算问题.  对于四元数矩阵方程A×B=C,利用四元数矩阵的实表示及双Hermitian矩阵、双skew-Hermitian矩阵的结构特点,将求解该方程的最小二乘双Hermitian解和最小二乘双skew-Hermit......
[学位论文] 作者:任,, 来源: 年份:2013
随着世界风电事业的蓬勃发展,交流励磁的双馈感应发电机无论是在电机制造上还是在电机的变频控制技术上,都是一个新的领域,作为变速恒频运行的主流机型,它的稳态运行能力对于风力......
[学位论文] 作者:郝,, 来源: 年份:2012
黑龙港地区位于华北平原东部,是河北省水资源最为短缺的地区。区内降雨量少,蒸发量大,地表水资源可利用率低,地下水资源是该区唯一可靠的水源,农业用水也基本以地下水为主。由于该......
[学位论文] 作者:郭,, 来源: 年份:2009
无论是在司法实践还是在理论研究过程中,巨额财产来源不明罪都曾是争论的焦点,而2009年2月28日全国第十一届全国人民代表大会常务委员会第七次会议正式通过刑法修正案(七)对...
[学位论文] 作者:左,, 来源: 年份:2013
目的:滋养细胞源于胚胎外滋养层,生长迅速。在胚囊表面形成许多毛状突起,称之“绒毛”(villi)。滋养层最早由一层扁平立方形细胞构成,到绒毛形成时逐渐分化为两层。内层与间质接......
[学位论文] 作者:强,, 来源: 年份:2014
别墅建筑是经济发展和现代化城市建设及发展的必然产物,随着别墅建设的发展,别墅区园林景观建设也就越来越受到居住者的重视,研究别墅区园林景观建设问题也就显得意义特别重大。......
[学位论文] 作者:杜,, 来源: 年份:2013
目的:探索灵龟八法的渊源、理论基础和具体内容,概述中西医对痛症的认识,研究灵龟八法治疗痛症的理论和临床应用的规律。方法:搜集历代医家和当代著作中有关灵龟八法及其治疗痛症......
[学位论文] 作者:刘,, 来源:长安大学 年份:2015
随着国家节能减排工作的推进,如何保持热拌沥青混合料性能优良的特点并克服其存在的环境污染重、能耗大、沥青存在老化等问题,或者说如何保证冷拌沥青混合料节能、环保的优点...
[学位论文] 作者:刘,, 来源: 年份:2004
苹果套袋可促进果实着色,增加果面光洁度,降低农药残留,提高果品商品价值。除袋时期对套袋果实品质有重要影响。本研究于 2002-2003 年在渭北苹果产区扶风县对套双层纸袋的短枝......
[学位论文] 作者:席,, 来源: 年份:2005
宇文所安,美国著名汉学家、翻译家、学者,任教于哈佛大学东亚系、比较文学系,现为詹姆斯·布莱恩特·柯南德特级教授。宇文所安自编并几乎全部自译了《诺顿中国文学选集:初始...
[学位论文] 作者:王,, 来源: 年份:2000
山东省素有“北方落叶果树王国”的美称。由于种植栽培历史早,形成了众多的名特优果品,烟台苹果、莱阳茌梨、肥城佛桃等驰名中外。解放后尤其改革开放以来,山东水果业发展迅速,果......
[学位论文] 作者:逯,, 来源: 年份:2013
金融全球化的浪潮在给我国银行业带来挑战的同时也为我国的商业银行带来了机遇,自外资银行进入我国金融市场以来,我国的商业银行在经过了一系列改革与创新之后,现在已经完全...
[学位论文] 作者:史,, 来源: 年份:2014
粮食不仅是人们生活的必需品,也是一个国家的根本,关系到国家的安全与稳定、国民经济可持续发展等重大战略问题。然而,粮食产后干燥不及时问题一直没有得到很好地解决。尤其是秋......
[学位论文] 作者:孙,, 来源:南京中医药大学 年份:2014
目的:采用RSV感染OVA致敏小鼠建立哮喘模型,观察固本防哮饮对哮喘小鼠气道炎症的治疗作用及相应的免疫机制。方法:首先制备RSV病毒液,测定毒力为100TCID50。将54只BALB/c雌性小...
[学位论文] 作者:魏,, 来源:河南中医学院 年份:2015
背景脑梗死(cerebral infarction)又称缺血性脑卒中(cerebral ischemic stroke),是各种原因导致脑动脉血流中断,局部脑组织因为缺氧缺血发生坏死,而引起相应神经功能障碍。脑...
[学位论文] 作者:贾,, 来源: 年份:2015
顶管施工技术是随着社会的发展,针对现代城市施工中施工条件受限、施工造成交通拥堵、环境污染、征地拆迁等问题而产生的一种新型施工工艺技术,在施工中顶管技术能够最大限度...
[学位论文] 作者:孙,, 来源:新疆医科大学 年份:2009
目的:检测PPARγ和PTEN在乳腺导管上皮良、恶性病变中的表达,探讨二者在乳腺癌发生、发展过程中的作用及其与乳腺癌临床各参数间的关系。方法:应用免疫组织化学PV-9000方法检...
[学位论文] 作者:马,, 来源:中北大学 年份:2018
随着计算机图形学、计算机视觉的快速发展,三维重建技术作为研究热点之一已经被广泛应用在医学治疗的病变器官重建、手术过程重建以及文物发掘前遗址原貌重建和发掘之后文物...
[学位论文] 作者:曹,, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2004
宫颈癌是女性中最常见的第二大癌症,每年有超过250,000个死亡病例,尤其在发展中国家,每年都有大量的新增病例,而这其中有四分之一左右来自于中国。虽然宫颈癌发病率高,但是幸...
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