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[学位论文] 作者:彭, 来源:电子科技大学 年份:2021
自主移动机器人的定位与导航是机器人研究领域的重要课题之一,在未知环境中的自主定位导航是课题的难点也是研究热点。本文首先介绍了移动机器人自主导航的意义,阐述了选题背景。然后,分析项目中移动机器人自主定位导航的需求,针对大跨度桥梁桥底病害检测应用环......
[学位论文] 作者:龙,, 来源:宁夏大学 年份:2021
为探明宁夏清水河重金属分布特征和污染情况,于2018年4月、7月、11月对清水河32个采样点的水体和表层沉积物中砷(As)、铬(Cr)、汞(Hg)和铅(Pb)的含量进行监测;应用主成分法分析清水河流域水体和表层沉积物重金属影响程度大小及各水系污染程度;应用聚类分析法对......
[学位论文] 作者:淳, 来源:东北石油大学 年份:2021
[学位论文] 作者:文, 来源:郑州大学 年份:2021
[学位论文] 作者:韦,, 来源:厦门理工学院 年份:2021
氧化镓具有较宽的禁带宽度,结构相对稳定,是具备优良光电特性的透明氧化物半导体材料。在日盲探测器、功率整流器、场效应晶体管、气敏传感器、发光二极管和太阳能电池等方面应用越来越广泛。目前第三代半导体材料以氮化镓和碳化硅为主导,但是其击穿电压相对较......
[学位论文] 作者:煜,, 来源:山东科技大学 年份:2021
互联网技术快速发展,信息技术已在生活、工作等各个环节得以应用,同时越来越多的企业也在开始信息化改造,利用信息化项目提升企业管理效率。由于信息化管理工具具有迭代速度快、系统复杂度相对较高、用户需求变化频繁等特点,因此如何建设高质量的信息化项目是信......
[学位论文] 作者:轩,, 来源:暨南大学 年份:2021
目的:随着CT的普及,肺部多发结节的检出率日益升高,其诊断可能为多原发肺癌或者肺癌肺内转移,不同诊断的预后有差别从而影响治疗方案。目前尚无多原发肺癌的金标准,本研究拟采用全外显子组测序技术在基因组水平为多原发肺癌的诊断标准提供重要参考。方法:选取深......
[学位论文] 作者:妍,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2021
近来,中国对国外先进技术的研究不断增加,这不仅促进了科技英语的发展,也提高了科技英语翻译的需求和要求。《联合舰队维修手册》即为科技文本,用于为舰队维修作业提供参考和规范。该材料使用了大量的被动句陈述客观事实,而汉语多用主动句,这就造成了英译汉时的......
[学位论文] 作者:宇,, 来源:扬州大学 年份:2021
科学技术的发展使人类社会进入了信息社会,信息社会最重要的资源是信息,而高校图书馆是整个社会信息网络中的重要节点,是高质量信息资源的重要集中地和发散地,拥有优良的物理空间环境和专业的技术人才。随着社会信息化的不断推进,社会公众对信息的需求愈益迫切......
[学位论文] 作者:方,, 来源:西南大学 年份:2021
学生座位编排是班级管理的一项重要内容,座位编排是否科学合理直接影响到班级教学效益、学生成长质量和班级管理效能。但是目前由于班主任和科任教师对学生座位编排的重视程度低,对学生座位编排的重要性认识不到位,导致目前学生座位编排不够科学合理,还存在有诸......
[学位论文] 作者:豪,, 来源:西安工业大学 年份:2021
随着我国教育水平的不断提升,学校招生规模也在不断扩大。为此,学校需要添置更多设备来服务师生。然而,目前大部分学校仍以人工方式管理设备,其将造成管理流程复杂、工作量大和维护困难等一系列问题,极易导致校园资源的浪费。论文结合陕西省教育厅专项科研计划......
[学位论文] 作者:英,, 来源:暨南大学 年份:2021
1、研究背景及目的:结直肠癌是当今全球发病率排名3的恶性肿瘤,是一种常见的消化道癌症,具有高发病率,高死亡率的特点。近年来由于生活水平的提高,中国结直肠癌患者呈现年轻化,30岁以下患者约占10%15%。且青年患者的预后较中老年患者的预后差,青年患者5年生存率......
[学位论文] 作者:伟,, 来源:东北石油大学 年份:2021
当代大学生这群特殊的社会群体,在社会当中扮演着极其重要的角色,不仅是自身发展的重要环节,更是新时代中国特色社会主义建设和发展的强大力量。当代大学生责任意识教育有利于更好的提升自身的发展,有利于实现中国梦,有利于建设社会主义和谐社会。在研究当中通......
[学位论文] 作者:伟,, 来源:延边大学 年份:2021
延边黄牛是与秦川牛、南阳牛、鲁西牛、晋南牛并称为中国五大黄牛的优良品种。延边黄牛肉是中国国家地理标志产品,因其口感细腻,营养丰富、鲜美汁多特点受到消费者的青睐。随着社会发展消费者对优质牛肉的需求与日俱增,牛肉市场上的以次充好、注水牛肉、真假混......
[学位论文] 作者:龙,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2021
论文主要针对系统级封装(SiP)器件在复杂环境中的可靠性进行研究,通过使用ABAQUS有限元分析软件,建立SiP器件的有限元仿真模型。并针对模型施加力学振动、温度、湿度三种环境载荷。模拟分析了SiP器件在这三种环境载荷的作用下内部的应力分布情况,分析其可靠性。......
[学位论文] 作者:琦,, 来源:黑龙江大学 年份:2021
在经济全球化不断加强的今天,中国在经济、政治、文化的影响力在不断扩大,来自不同国家的人们想要更多的了解中国。纪录片《美丽中国》不仅展现了中国的地域辽阔以及壮丽的自然景观,同时也展现了中国“保护环境、维护生态和谐”这一儒家思想影响下的地球生命观......
[学位论文] 作者:伟,, 来源:西藏民族大学 年份:2021
一国的边境口岸不仅是与邻国互联互通的重要平台,而且在促进沿边区域经济展中也扮演着重要角色。吉隆口岸作为中国西藏自治区(以下简称西藏)与尼泊尔之间规模最大的口岸,在中国建设面向南亚开放大通道和促进西藏沿边和内陆地区发展中扮演着重要角色。吉隆口岸在......
[学位论文] 作者:彧,, 来源:陕西理工大学 年份:2021
社会适应是个体形成自我认知及评价的重要内容,个体的社会适应对其心理健康具有重要影响。中学阶段是个体成长与发展的关键时期,因此,为了解中学生社会适应的发展状况,本研究引入父母教养方式与自尊两个变量,旨在探索中学生的父母教养方式与社会适应的内在关系......
[学位论文] 作者:豪,, 来源:华北电力大学(北京) 年份:2021
我国已成为全球二氧化碳排放量最大的国家,正面临着迫切的减排需求。我国首个减少二氧化碳排放的量化目标是在哥本哈根世界气候峰会上制定的,其内容是向各国承诺减排40%~45%。因此,如何在进行碳排放控制的同时进行经济建设已经成为亟待解决的核心问题。作为协同......
[学位论文] 作者:超, 来源:河北工程大学 年份:2021
近年来,伴随着我国现代化进程的加快和城市中小型机动车数量的迅速增加,大气中CO浓度也在急剧上升。CO含量成为衡量我国大气污染状况及工业污染物排放状况的一个重要指标,网格化布局城市环境监测系统是防治污染的重要任务。因此,研究一种能够实现实时在线检测空......
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