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[学位论文] 作者:陈星, 来源:电子科技大学 年份:2021
基于视觉SLAM构建场景地图,是实现三维重建的方法之一。近年来,半稠密SLAM建图逐渐受到学者关注,但仍有一些不足:在重建地图的质量和计算复杂度方面有待优化改进,半稠密点云无法较好表现结构特征。针对于此,本文提出了基于特征SLAM的半稠密建图方法SDLS_SLAM。论......
[学位论文] 作者:霍杰, 来源:贵州师范大学 年份:2021
贵州省农村金融建设要充分发挥贵州省农村信用社、贵州省村镇银行和贵州省小额贷款公司的作用,针对贵州省农村金融组织出现的法律监管空白,监管错位以及法律职权定位不明晰等问题,汲取省外农村金融组织发展中的经验,结合省内农村金融组织的发展历程给出解决建议......
[学位论文] 作者:曹宏, 来源:扬州大学 年份:2021
即时定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人领域的一项关键技术,近年来,由于无人驾驶、无人机、送餐机器人等自主移动服务机器人技术的快速发展和大规模的应用。依赖单一传感器的视觉SLAM虽然能够获取丰富的纹理信息,但是相......
[学位论文] 作者:郭以, 来源:西南大学 年份:2021
[学位论文] 作者:曾韵, 来源:四川美术学院 年份:2021
[学位论文] 作者:杨稀, 来源:贵州民族大学 年份:2021
[学位论文] 作者:宁渝, 来源:湖南大学 年份:2021
云计算的不断发展催生了许多基于云的应用程序,云的大容量、灵活可用和计算服务化等特点可以降低本地提供服务的成本,同时提供高质量的服务。因此,越来越多的物联网应用程序将云作为平台,提供数据集成和查询服务,尤其是在提供事物监测应用时被频繁执行的范围查......
[学位论文] 作者:麟,, 来源:西南交通大学 年份:2021
税收是国家(政府)公共财政最主要的收入形式和来源,税收的本质就是取之于民,用之于民,2018年全国税收总收入占全国财政总收入的83%。中国拥有世界上最大规模的人口数量,他们通过劳动获得所得,这些所得也是个人所得税的征税对象。第十三届全国人民代表大会常务委......
[学位论文] 作者:娟, 来源: 年份:2021
聚乳酸(PLA)由于具备生物降解性、透明性和较高的机械强度而备受关注,但其脆性大、成本高及易燃等缺陷导致其应用受到较大限制。因此,本论文以聚己二酸/对苯二甲酸丁二酯(PBAT)为增韧剂、以低价的淀粉为填充物,并配合自制的生物基阻燃剂,通过熔融共混法制备了PL......
[学位论文] 作者:前, 来源:四川师范大学 年份:2021
[学位论文] 作者:中原, 来源:扬州大学 年份:2021
随着计算科学的不断进步,机器学习在凝聚态物理领域的应用越加广泛。机器学习,即machine learning(ML),是一门机器对经验利用的学科。机器学习与人类学习相似,人类学习是通过对已知的事物进行学习,当接触新事物时,便可以通过所学习的知识进行判断和分析;机器学习......
[学位论文] 作者:黎明, 来源:皖南医学院 年份:2021
目的:促甲状腺激素释放激素(thyrotropin-releasing hormone,TRH)是第一个被分离和鉴定的下丘脑释放因子,其广泛分布于丘脑、脑干、脊髓腹角和中央管周围区等中枢神经系统。TRH及其类似物对与中枢神经系统相关的疾病有治疗作用,如可以治疗脊髓损伤、脊髓小脑病变,......
[学位论文] 作者:岚, 来源:南昌大学 年份:2021
[学位论文] 作者:自强, 来源:广州大学 年份:2021
随着中国城市化进程的快速发展,有限的地面空间已经无法满足城市发展的需求,于是越来越多的人将目光投向地下空间。为缓解地面的交通压力,地铁作为一种快捷、准时的交通工具应运而生,同时传统的架空电力线路也转为了更加安全、稳定的地下电力隧道。然而随着城市......
[学位论文] 作者:宾, 来源:江西农业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:原, 来源:汕头大学 年份:2021
对称物体在自然图像和合成图像中普遍存在。作为对称物体最重要的全局特征之一,对称性检测长期以来都是计算机视觉领域的研究热点,并在图片的语义提取、图像语义理解以及情感识别等任务上具有广泛的应用。对称物体的检测技术,就是将图片中所蕴含的对称目标信息......
[学位论文] 作者:伟, 来源:重庆大学 年份:2021
图像是人类获取与感知外界信息的主要途径,水下观测系统也以图像作为主要载体。光在水环境传播时会面临严重的吸收和散射效应,导致水下的图像细节模糊、对比度低等问题。尤其是,当成像光路存在热源或目标自身为发热源时,成像光场折射率的非均匀性使得水下图像会......
[学位论文] 作者:丽莉, 来源:西藏大学 年份:2021
英语写作作为最基本的语言技能之一,是衡量英语学习者语言输出能力的一种有效方式,在英语学习中起着至关重要的作用。许多研究表明,大部分非英语专业大学生在英语写作中存在着各种各样的障碍,这些障碍使学生不能综合运用好英语。且先前学者对英语写作障碍的研究......
[学位论文] 作者:亚萍,, 来源:电子科技大学 年份:2021
“十三五”以来,国内快递行业一直呈现出稳定的发展态势,众多民营快递物流企业凭借科技赋能、规模化发展、引战上市途径扩大发展规模,提高产品市场份额。邮政寄递业务近年来也经历着种种变革,但同行业发展、全网最佳、客户期待比,还有很大差距。C转运中心作为中......
[学位论文] 作者:亚乔,, 来源:暨南大学 年份:2021
蛋白质含量是婴幼儿配方乳粉中最重要的指标,测定这一指标的国家标准方法是经典的凯氏定氮法(Kjeldahl method),即测定样品总氮并折算出粗蛋白含量。该法不能区分氮的来源,存在被掺入含氮量高的非蛋白物质冒充合格产品的风险。通过沉淀蛋白质处理后再用凯氏定氮......
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