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[学位论文] 作者:, 来源:河北工程大学 年份:2021
随着工业生产对机器人技术的要求越来越高,工业机器人多机协作对复杂环境具有更强的适应性。在零部件抛光打磨中,无论是人工打磨还是通过机器人示教打磨的方式,灵活性都不够高,多机协作有助于解决这一问题。本文以汽车轮毂打磨为应用背景,利用六轴工业机器人,建......
[学位论文] 作者:, 来源:安徽医科大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:武汉大学 年份:2021
本文主要介绍新的非交错中心格式(NUCS格式)、修正静水重构格式(MHR格式)、水面重构格式(SR格式)、和界面静水重构格式(IHR格式)求解浅水及其相关的双曲型偏微分方程组的初边值问题。NUCS格式与MHR,SR和IHR格式都属于有限体积法并且MHR,SR和IHR格式都属于迎风格式。非交......
[学位论文] 作者:,, 来源:浙江大学 年份:2021
随着人们环保意识的提高,汞污染物问题受到人们越来越多的关注。当前我国最大的汞污染源来自燃煤电厂的汞排放。近年来随着燃煤电厂超低排放技术改造的实施,污染物控制设备的升级换代必然引起这些装置对汞控制效果的改变,因此,研究新形势下的电厂汞排放特征,对......
[学位论文] 作者:, 来源:兰州理工大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2021
随着航空航天、地热钻孔以及石油勘探等对温度要求很高的极端应用环境的出现,使得传统的硅基集成电路难以满足这些环境的要求。而碳化硅的禁带宽度较大,且具有良好的热导率,可以满足高温环境的需求。但是高温SiC BJT的集成电路设计还面临着各个子电路模块的温度......
[学位论文] 作者:, 来源:甘肃政法大学 年份:2021
[学位论文] 作者:, 来源:青岛大学 年份:2021
地毯作为一种软质的铺地材料,因其隔音、吸尘、缓冲磕碰等优点,拥有广阔的发展前景,其中簇绒地毯由于劳动生产率高、成本低等优点从而迅速占领市场。簇绒地毯大都是涂敷胶乳使绒簇固定,但这种传统的背胶工艺存在效率低,能耗高,烘干时污染环境等问题。本研究以热......
[学位论文] 作者:, 来源:安徽理工大学 年份:2021
科技与技术的不断革新进步促使了具有高性能能源存储设备的设计和开发不断发展,同时也对新的储能设备提出了更加严苛的要求。超级电容器(SCs)具有优异的循环可靠性、快速的充放电速率和环境友好性,使其成为非常有前途的下一代高效能源存储设备。其中电极材料是改......
[学位论文] 作者:, 来源:吉林大学 年份:2021
国际上关于车辆稳定性控制的研究已经有很长时间的历史,从上世纪80年代的制动防抱死系统(ABS)到现在已经普遍应用的电子稳定控制系统(ESP),车辆稳定性控制技术已经成熟地应用于量产汽车,然而国内关于提高车辆过弯能力的弯道辅助技术以及针对低附路面的弯道极限工况......
[学位论文] 作者:伟,, 来源:吉林大学 年份:2021
细菌性疾病作为一类由细菌感染造成的疾病,目前已经成为威胁人类公共健康安全的主要疾病之一。有关于细菌性疾病的预防、检测以及诊断方法的建立一直受到研究者们的关注,并不断有新的研究取得进展。在细菌性疾病的治疗方面,目前最普遍的方法是采用抗生素进行相......
[学位论文] 作者:玲, 来源: 年份:2021
Pickering乳液泛指以固体颗粒稳定的乳液。以油和水作为两相的Pickering乳液已经有了广泛的研究。目前,两相都是水溶液的新型水包水Pickering乳液也引起了科研人员们的关注。水包油或者油包水Pickering乳液具有稳定性高、毒性低等特点,已被广泛应用于石油化工、......
[学位论文] 作者:铄, 来源:山东大学 年份:2021
我国经济高速增长的同时,社会、文化等都发生了诸多显著变化,不同以往的新型矛盾纠纷层出不穷,新型化、多元化的矛盾发生主体,日趋复杂的矛盾纠纷表现形式,对矛盾纠纷防范化解水平、社会治理能力都产生了极大考验,其本质是对我国社会治理水平和治理智慧提出了挑战。城......
[学位论文] 作者:蓉, 来源:西南科技大学 年份:2021
“乡村振兴战略”的提出为我国乡村发展指明了道路,乡村要振兴,农业产业现代化发展是关键。鉴于我国农业对自然降水的依赖程度仍然很高,干旱自然灾害已然成为阻碍我国特别是干旱半干旱地区乡村产业振兴的瓶颈因素,作为指导地方防旱抗旱减灾的重要依据,抗旱规划......
[学位论文] 作者:明, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2021
铝熔体变质细化效果在线检测对于提升铸件品质与性能具有重大意义,实际生产中多采用热分析法现场快速判断变质细化处理效果。为了进一步提高热分析法的准确性,本文提出了相变热与导电率双参数同步检测的新方法,基于这种方法研制了一种可用于炉前快速评价铝合金......
[学位论文] 作者:勋, 来源:广东工业大学 年份:2021
频谱分配是认知无线电中的关键技术,通过对认知用户进行功率控制和信道分配,使其可以接入授权频段,在不影响主用户服务质量的情况下成功复用“频谱空洞”,有效提高了频谱的利用率。考虑到软件、硬件的集成化水平不断提高,设备种类和接入信道的方式日新月异,对认......
[学位论文] 作者:婷, 来源:兰州大学 年份:2021
背景及目的:高血压是全世界日益严重的公共卫生问题,而绝经后高血压患者由于性腺激素功能紊乱及相关病理生理学改变的影响,其心血管疾病和代谢紊乱的风险增加。大量的研究表明,血压是直接反应心血管系统变化的参数之一,但不同的血压测量方法反映高血压患者心血......
[学位论文] 作者:鑫, 来源:西北农林科技大学 年份:2021
针对机械式排种器高速作业条件下出现排种精度下降、株距均匀性差等问题,本文提出利用导流板与排种盘锥面改变内层种群相对静止状态,提升外层待充种群的运动速度与充填力的技术思路,设计了一种锥面导流式大豆高速精量排种器。通过排种器工作过程的理论分析及结......
[学位论文] 作者:麟, 来源:太原理工大学 年份:2021
液压支架电液控制系统是煤矿井下开采实现安全高效生产活动的核心。而在液压支架电液控制系统中,电磁先导阀作为主阀的先导级,是关键设备之一。为了实现液压支架的精准控制,减少动作过程中的液压冲击,丰富液压支架的控制功能,矿用电液比例阀应运而生。但作为矿......
[学位论文] 作者:勇, 来源:兰州理工大学 年份:2021
热喷涂技术是一项重要而复杂的表面处理技术,可以强化、改性、修复机械零部件表面,赋予表面新的功能,被广泛应用于航空航天、武器装备等领域。但热喷涂技术仍存在着涂层孔隙率高、结构缺陷多、基体与涂层结合强度低等问题,严重影响了涂层的性能,限制了热喷涂技......
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