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[学位论文] 作者:王宏远,, 来源:浙江大学 年份:2021
在制造业日渐智能化的大背景下,具有3D视觉感知功能的抓取机器人在工业领域中的地位越来越重要。本文针对堆叠混杂目标识别及抓取技术,对区域逆生长堆叠目标分割、基于径向多投影及核密度聚类混杂目标识别、堆叠混杂环境下目标位姿估计及抓取进行了研究,设计了......
[学位论文] 作者:张宏远,, 来源:西南大学 年份:2021
十九届四中全会提出,坚持和完善党的领导制度体系,把党的领导落实到国家治理各领域各方面各环节。在落实乡村振新战略时,农村基层党组织是具体的落实部门,基层群众所直接面对的也是农村基层党组织,因此,如何将农村基层党组织在基层群众中的领导作用发挥出来,是......
[学位论文] 作者:杨宏远, 来源:武汉音乐学院 年份:2021
本文对创作歌曲《敕勒歌》的文化内涵及演唱进行探究,这首创作歌曲是在北朝民歌《敕勒歌》的基础上进行填词和谱曲而成的。北朝民歌《敕勒歌》古歌词立意高远,具有很高的思想性。而今创作歌曲《敕勒歌》在主歌部分填入新词,在副歌部分直接使用北朝民歌《敕勒歌......
[学位论文] 作者:任宏远, 来源:北京化工大学 年份:2021
[学位论文] 作者:张宏远, 来源:东北石油大学 年份:2021
[学位论文] 作者:金宏远, 来源:中国医科大学 年份:2021
目的:肿瘤细胞通过代谢重编程适应微环境中的代谢压力。传统观点认为有氧糖酵解和谷氨酰胺分解代谢支持肿瘤细胞的进展。随着肿瘤代谢领域研究的不断深入,脂质代谢的作用受到越来越多的认可。脂质代谢包括脂质合成代谢和脂质分解代谢,其中脂质分解代谢在肿瘤中......
[学位论文] 作者:陈宏远, 来源:东华大学 年份:2021
近年来随着国家对零排放的核电等清洁能源的重视,核电站对反应堆运行检测的自动化、智能化提出了更高的要求,其中三维水下测量技术是核电工程领域安全检测的重要一环。结构光三维测量方法在高精度检测领域有广泛的应用,而三维测量技术中基于光栅投影的面结构光......
[学位论文] 作者:杨宏远, 来源:石河子大学 年份:2021
[学位论文] 作者:谢宏远, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
随着能源短缺和环境污染等问题的加剧,氢燃料电池由于其高效环保的优点,广泛应用于交通运输、分布式发电和便携式电源等领域。然而,燃料电池的耐久性制约了其大规模的商业化发展。由于燃料电池性能退化机制复杂,难以通过机理模型对电池的剩余寿命进行预测。虽然......
[学位论文] 作者:秀峰,, 来源:湖南中医药大学 年份:2021
目的:观察头针结合肌电生物反馈治疗脑卒中后上肢功能障碍的临床疗效,明确头针联合生物反馈治疗脑卒中后上肢功能障碍的效果,为治疗脑卒中后上肢功能障碍提供可靠的临床治疗方案。方法:将91例符合纳入标准的脑卒中后上肢功能障碍患者随机分为3组对照,头针组和头......
[学位论文] 作者:益,, 来源:浙江工业大学 年份:2021
地方重点高校的发展也是高校品牌的成长过程。高校品牌建设不仅是一个学术影响力和学术声誉的积累沉淀过程,也是有意识的设计和运营的结果。当前中国高校,尤其是地方重点高校,如何在激烈的教育市场竞争中找到适合的品牌建设发展路径,成为了摆在地方重点高校面前......
[学位论文] 作者:海波,, 来源:厦门大学 年份:2021
具有特殊浸润性(超疏水、超亲水等)的纳米材料在人们的生产生活中有着重要的应用价值,调控材料表面的微观结构和化学组成是制备特殊浸润表面的有效途径。本文采用一种新的、简易的方法,以酸性SiO2溶胶为原料,多孔氧化铝为模板,经物理压印技术来制备玻璃表面规则......
[学位论文] 作者:斌,, 来源:南京大学 年份:2021
我们这个时代,是一个人人都能够发声露脸的时代。网络和技术的发展,手机摄像操作便捷,日益普及,拍照由摄影师专业艺术创造形式放权至普通大众,成为大众表达自我、记录生活的简单方式。自2012年,照片编辑美化等各类美图软件陆续上线,几乎零成本就可以变美,数字美......
[学位论文] 作者:远,, 来源:安徽医科大学 年份:2021
目的:以知信行理论为基础,编制维持性血液透析患者营养知信行问卷并检验其信效度,为临床医务工作者提供测评工具;初步应用问卷调查维持性血液透析患者营养知识、态度和行为维度得分情况并比较不同人口学特征人群之间的差异,分析其营养知信行得分与营养相关指标......
[学位论文] 作者:烨,, 来源:西北农林科技大学 年份:2021
夏玉米是陕西关中抽黄灌区主要作物。近年来为了提高玉米单产,大力推行玉米密植技术。但是高密度种植下的倒伏、早衰、病虫加重等问题频繁发生,严重影响产量的提升和种植户的经济效益,也影响农民种粮积极性,已成为关中夏玉米密植高产栽培中的亟待解决的问题,也......
[学位论文] 作者:月,, 来源:扬州大学 年份:2021
杂环化合物在工农业生产和医药领域有着广阔的研究价值和应用前景。作为常见的药物中间体,含O、N、P等杂原子的环状化合物,因其特殊的结构和性质,一直是有机合成和药物化学的研究热点。在分析总结国内外相关研究进展的基础上,结合本课题组的研究方向,本论文介绍......
[学位论文] 作者:婕,, 来源:山东科技大学 年份:2021
PPP模式最早起源于欧洲,我国一些城市从90年代中期开始尝试引入,在2003年前后引起了一阵热潮。目前,PPP在我国的发展还处于初级阶段,主要集中在对PPP定义、内涵、操作方式、风险管理等研究领域。城市基础设施建设领域引入PPP模式,失败的案例不在少数,原因之一往......
[学位论文] 作者:鹏,, 来源:哈尔滨师范大学 年份:2021
“一带一路”背景下黑龙江省涉外社会组织作为提供公共服务的组织想实现长足发展,最重要的基础性保障就是具备能够胜任社会组织发展的人力资源,打造好组织自身人力资源管理的架构成为组织能否肩负起涉外服务重任的关键。优质高效能的人力资源是黑龙江省社会组织......
[学位论文] 作者:衍,, 来源:扬州大学 年份:2021
近些年来,Y市公安审计部门充分发挥审计的“免疫系统”功能,使得内部审计在公安机关内部控制中发挥着极为重要的作用。结合国内外的研究现状来看,对公安机关或者国外类似机构内部审计工作的研究资料较少,因此通过理论结合实际的方式开展调研显得非常重要。全文......
[学位论文] 作者:康,, 来源:安徽财经大学 年份:2021
互联网消费金融产品是互联网经济的产物。通过实证分析探讨互联网消费金融产品的用户持续使用意愿的影响因素,了解各个因素间的相互作用关系,能够帮助企业有针对性的进行经营改善,为互联网金融企业提供决策合理可行的决策。因此本文对后续研究互联网消费金融产......
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