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[学位论文] 作者:,, 来源:南京邮电大学 年份:2020
本课题以典型的下三角多智能体系统为被控对象,主要采用自抗扰控制和反演技术等理论方法,考虑系统具有不确定性的输出一致控制、输出反馈包含控制和编队跟踪控制等问题,对一类具有不确定性的下三角多智能体系统的协同控制问题进行了系统的研究。主要工作包括以......
[学位论文] 作者:于,, 来源:重庆邮电大学 年份:2020
多机器人协同工作过程中数据互操作的正确性和完整性对提升机器人之间数据互联互通至关重要,因而需要对数据互操作进行测试。本课题来源于工业和信息化部2016年工业转型升级重点项目——“信息物理系统共性关键技术测试验证平台建设与应用推广”项目,本文设计了......
[学位论文] 作者:李,, 来源:中国地质大学(北京) 年份:2020
2007年,我国正式出台《中华人民共和国物权法》,其明确提出:“国家对不动产实行统一登记制度”,这是我国首次从法律上明确提出了不动产统一登记的概念。作为工作压力最大、业务受理量最高的区,朝阳区承担了北京市约30%的登记业务。朝阳区不动产登记事务中心按照......
[学位论文] 作者:韩,, 来源:山西大学 年份:2020
我国经济发展方式已由出口导向型慢慢向国内消费型转向,信用消费作为促进消费增长的长效机制之一,对促进中国经济转型和经济增长意义重大。但无节制的扩大信用消费的规模不仅...
[学位论文] 作者:张,, 来源:辽宁大学 年份:2020
战略性新兴产业作为我国创新驱动战略中重要的主体部分,有力地推动了我国经济结构优化升级,极大地促进了我国经济转型,显著地增强了我国经济实力。除此之外,战略性新兴产业比...
[学位论文] 作者:牛,, 来源:湖南大学 年份:2020
经过一个多世纪的研究,自由基化学逐步摆脱了“高活难控”的歧视,其独特的反应活性和选择性,为解决一些难题时提供了一条新的思路。近年来,随着合成天然大分子、药物分子和新型有机材料等领域崛起,自由基反应因其操作方便、环境友好、高效经济等优点,吸引了大批......
[学位论文] 作者:罗,, 来源:西南交通大学 年份:2020
随着我们国家进一步加大了对全国高速公路网络的发展,各个省市的高速公路网络体系也在不断成熟和完善,但是在建设过程中所面临的地形地质条件以及气候条件却不尽相同,高填方路基大量出现。虽然一般路基都会出现沉降,但高填路基则可能更加严重,这样还会引起桥头......
[学位论文] 作者:肖,, 来源:山东交通学院 年份:2020
目前,关于海洋水质监测的评价方式还不完善,有些评价是以海洋数据监测样本聚类结果作为水体质量的评价依据。而海洋大数据分析更加注重系统整体运行和数据累积效果产生的影响,需要更为合理的分析工具。本文在分析海洋数据异常检测相关因素的基础上,一方面,针对......
[学位论文] 作者:谢,, 来源:中国兽医药品监察所 年份:2020
布鲁氏菌病(Brucellosis)是布鲁氏菌(Brucella)引起的人兽共患性疾病,严重威胁人类健康和畜牧业发展。布鲁氏菌作为兼性胞内寄生菌,其分泌系统和分泌蛋白在增殖和扩散过程中...
[学位论文] 作者:翟,, 来源:吉林大学 年份:2020
长期以来,金沙江都是我国水电开发的重点地区,所以在该地区的灾害机理研究和滑坡动力学的认识对该地区的水利工程建设具有重要意义。本文为了研究位于金沙江岸边的洒茂顶古滑坡的运动机理,更好地理解滑坡的动力学规律,本文利用PFC3D离散元数值模拟软件对洒茂顶......
[学位论文] 作者:陈,, 来源:浙江大学 年份:2020
海底管道是海洋油气资源的重要运输方式,如果出现悬空甚至破裂的状况,会带来巨大的经济损失和严重的环境污染。针对在复杂的海底环境中能见度低、检测成本高等难点,本文对海底管道的探测和三维可视化技术进行了研究与实现。首先,给出一种从多波束声呐图像中自动......
[学位论文] 作者:刘,, 来源:青海大学 年份:2020
随着我国经济和科技的发展,很多省份对自己的科技型中小企业重新进行了改造和升级,目的在于更好地促进企业的发展,为我国经济发展贡献力量。而河北省也不例外,它根据其自身的...
[学位论文] 作者:孙,, 来源:中国科学技术大学 年份:2020
高熵合金(High-entropy alloys,HEAs)不同于传统合金只有一种主要元素的设计,如以铁元素为主的钢铁合金、以铝元素为主的铝合金,而是由多种组元元素构成的一种新型合金。高熵...
[学位论文] 作者:颜,, 来源:辽宁工程技术大学 年份:2020
阳泉煤业(集团)有限责任公司下交煤矿是设计生产能力为0.6Mt/a的资源整合型矿井,可采储量日益减少,矿井服务年限不足5年,而井田内后庄村保护煤柱压煤量为1.17Mt,对矿井生产规模、服务年限和煤炭回采率产生严重影响。因此,下交煤矿村庄保护煤柱的安全开采已成为......
[学位论文] 作者:袁,, 来源:江苏科技大学 年份:2020
脉动气泡与周围边界的相互作用是自然界和工业应用中一种常见的重要现象,不仅在传统工程领域而且在许多新兴领域内都具有广泛的应用,例如水下爆炸、水利机械空化、船舶气泡减阻和空化清洗等领域。气泡的运动规律和载荷特征在工程领域尤其是军事领域里主要关注的......
[学位论文] 作者:丁,, 来源:温州大学 年份:2020
材料表面功能微织构与性能研究一直是仿生学的研究热点之一,超快激光与材料相互作用造成的热效应小,热影响区小,适合精密的微织构加工要求。应用超快激光制备微织构具有适用材料广、加工步骤简单和无需化学试剂辅助等优点,可快速制备如微孔、沟槽、微米尖峰和周......
[学位论文] 作者:聂,, 来源:河南工业大学 年份:2020
汽轮机叶片制作材料为0Cr17Ni4Cu4Nb不锈钢,该钢经不同时效温度处理后,析出的沉淀相变化可能会导致其力学性能等性能满足不了叶片的使用要求。此外,汽轮机叶片在运行过程中极...
[学位论文] 作者:王,, 来源:内蒙古大学 年份:2020
随着蒙古文网络资源的不断增多,对蒙古文信息进行新事件检测,进而在庞大的信息源中及时掌握最新动态的需求不断增加。然而目前为止在国内外对于蒙古文新事件检测方法的研究仍...
[学位论文] 作者:陈,, 来源:江西农业大学 年份:2020
为进一步推进农村发展提质增速,党和政府通过选聘优秀大学毕业生分配到一线农村担任村干部,为加强新农村建设、加快乡村振兴提供了重要保障,农村风貌、农民面貌发生了重大变化。随着一大批有理想有信念的先进青年分配到基层农村中去,在农村乡风文明建设方面产生......
[学位论文] 作者:吴, 来源:天津大学 年份:2020
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