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[学位论文] 作者:陈星筑,
来源:电子科技大学 年份:2021
基于视觉SLAM构建场景地图,是实现三维重建的方法之一。近年来,半稠密SLAM建图逐渐受到学者关注,但仍有一些不足:在重建地图的质量和计算复杂度方面有待优化改进,半稠密点云无法较好表现结构特征。针对于此,本文提出了基于特征SLAM的半稠密建图方法SDLS_SLAM。论......
[学位论文] 作者:霍筑杰,
来源:贵州师范大学 年份:2021
贵州省农村金融建设要充分发挥贵州省农村信用社、贵州省村镇银行和贵州省小额贷款公司的作用,针对贵州省农村金融组织出现的法律监管空白,监管错位以及法律职权定位不明晰等问题,汲取省外农村金融组织发展中的经验,结合省内农村金融组织的发展历程给出解决建议......
[学位论文] 作者:曹筑宏,
来源:扬州大学 年份:2021
即时定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人领域的一项关键技术,近年来,由于无人驾驶、无人机、送餐机器人等自主移动服务机器人技术的快速发展和大规模的应用。依赖单一传感器的视觉SLAM虽然能够获取丰富的纹理信息,但是相......
[学位论文] 作者:郭以筑,
来源:西南大学 年份:2021
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[学位论文] 作者:曾韵筑,
来源:四川美术学院 年份:2021
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[学位论文] 作者:杨筑稀,
来源:贵州民族大学 年份:2021
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[学位论文] 作者:宁渝筑,
来源:湖南大学 年份:2021
云计算的不断发展催生了许多基于云的应用程序,云的大容量、灵活可用和计算服务化等特点可以降低本地提供服务的成本,同时提供高质量的服务。因此,越来越多的物联网应用程序将云作为平台,提供数据集成和查询服务,尤其是在提供事物监测应用时被频繁执行的范围查......
[学位论文] 作者:杜永龙,,
来源:北京林业大学 年份:2021
岩土工程领域,经常需要对软基进行处理及加固。膜袋注浆桩作为一种新型复合地基加固技术,具有施工简便、绿色环保等优点,避免了传统地基处理方式造成的水资源浪费、环境破坏等问题。作为一种刚应用不久的注浆桩型,由于缺乏理论研究,该项地基加固技术至今尚未形......
[学位论文] 作者:袁永龙,,
来源:华北电力大学(北京) 年份:2021
AP1000作为具有代表性的第三代核电技术,主要依靠非能动安全系统来达到预防和缓解事故的目的。非能动余热排出热交换器(PRHRHX)和内置换料水箱(IRWST)作为非能动余热排出系统(PRHRS)最核心的设备,其安全、高效运行对于堆芯余热的排出非常重要。本实验研究以第三......
[学位论文] 作者:龙永卫,
来源:广东工业大学 年份:2021
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[学位论文] 作者:何永龙,
来源:黑龙江大学 年份:2021
改革开放以来,中国共产党党建理论日趋成熟,政治建设的重要地位日益突出,成为党的建设的“主心骨”。马克思、恩格斯、列宁的党建理论为党的政治建设提供了理论依据,党的几代领导集体关于党建的探索和实践为党的政治建设的推进作出了巨大贡献。改革开放以后,党......
[学位论文] 作者:霍永龙,
来源:兰州大学 年份:2021
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[学位论文] 作者:沈永龙,
来源:河北大学 年份:2021
脑-机接口(Brain Computer Interface,BCI)是一种直接在大脑与外设之间建立通信的新技术。在康复医疗、军事和个人娱乐等方面有着广泛的应用前景。其中运动想象(Motor Imagery,MI)信号作为一种主动式的人机交互范式,运动的状态已经在大脑形成固定模式,无需训练......
[学位论文] 作者:朱永龙,
来源:哈尔滨工程大学 年份:2021
随着北斗三号卫星系统的逐步完善,北斗卫星导航应用的范围越来越广泛,其在军事和民用领域的作用也日益凸显。高动态北斗接收机也因其军事领域的应用而备受重视。对于接收机来说,导航定位解算是接收机实现定位和测速的最后一步,也是最为关键的一步。高动态场景下......
[学位论文] 作者:胡永龙,
来源:西南政法大学 年份:2021
商事留置权本质上是系留置权制度在商事领域的适用,是基于商事主体和商事交易之特殊性而存在的,区别于民事留置权的商事制度供给,对商事留置权制度的研究事实上即是在研究商事活动中的留置权制度。在民商合一体系下,我国《民法典》的制定和完善应充分考虑商事制......
[学位论文] 作者:瞿龙,,
来源:中央民族大学 年份:2021
随着互联网的高速发展,大数据和人工智能技术对我们的生活和学习带来了许多的改变,教育行业也逐渐的由传统的方式转变为现代的智能化教育。知识图谱作为人工智能的分支,在教育行业也开始应用起来。知识图谱是一种结构化的语义知识库,具有强大的结构表达能力和本......
[学位论文] 作者:姜文龙,,
来源:郑州大学 年份:2021
随着我国经济的持续发展、老龄化速度的加快,我国医药行业近年来保持了快速增长。但是一直以来,老百姓“看病难、看病贵”这一问题备受社会高度关注,国家为了缓解这一严重的社会问题,于2017年初,正式对社会公布“两票制”政策,这一政策使我国的药品流通领域发生......
[学位论文] 作者:李德龙,,
来源:吉林大学 年份:2021
科学的进步带动着工业自动化的发展进程,也推进工业自动化上升到了一个新高度,让全自动化生产设备成为了主流,并且逐渐取代人工操作。工业自动化的发展带动了一系列相关产业发展,自动化上下料桁架机械手也不乏其中。作为新兴自动化生产线操作设备,桁架机械手的......
[学位论文] 作者:龙玲,,
来源:扬州大学 年份:2021
概念理解是数学学习的重要落脚点,学生对概念不理解会对短期的数学学习以及长远的数学应用形成阻碍。知道学生概念理解状态如何是目前概念理解研究的一个重要方向。指数函数概念的理解是多个国家数学教学都重视的教学内容。本文根据已有的概念理解评价模型,提出......
[学位论文] 作者:龙淼,,
来源:扬州大学 年份:2021
智慧法院是信息技术与司法活动深度融合的时代产物,是信息化时代下司法体制改革的必然趋势,是保证司法公正与司法效率、缓解法院“案多人少”压力的重要工具。在智慧法院的发展过程中,出现了阳光法院、电子法院、智能法院、互联网法院等相关概念,虽然都是信息时......
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