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[会议论文] 作者：王谦,符秀辉,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
设计了一个网络遥操作系统,该系统采用CS体系结构,以手机作为控制方式,手机通过USB数据线和客户端电脑相连.操作者在客户端通过观察图像信息,操纵手机控制远端的小型足球机器...
[会议论文] 作者：陈健,符秀辉,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
针对实际应用中存在不能控制恒定的升温速率,不能精确测量下沉规定距离等缺陷,给工程设计、施工和监理带来了困难.提出了使用89S52单片机控制的微机控制升温速率的方法,软件...
[会议论文] 作者：魏欣欣,符秀辉,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
射门算法的优劣直接影响小型足球机器人比赛的胜负.小型机器人足球比赛中的射门算法种类繁多，每个射门算法又都有自己的特点.本文主要针对足球机器人走直线射门、走弧线射门2...
[会议论文] 作者：李勇,符秀辉,
来源：2006年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 年份：2006
随着Internet技术广泛应用和遥操作技术的发展,通过网络控制异地硬件已经成为可能,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样的职能设备的.遥编程技术的提出为这些问题的解...
[会议论文] 作者：李勇;符秀辉;,
来源：第三届沈阳科学学术年会 年份：2006
随着Internet技术的广泛应用和遥操作技术的发展，通过网络控制异地硬件已经成为可能。基于Web的遥操作系统是指将机器人与Internet连接，使得人们可以在任何地方通过浏览器访问...
[会议论文] 作者：李月,符秀辉,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
为了消除时间延迟对遥操作系统稳定性的影响,本文提出了基于虚拟现实的预测显示的遥操作足球机器人的控制仿真系统方案，研究了虚拟环境的建摸技术,建立了利用游戏杆操作的足球机器人的实体模型。结果表明：在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的......
[会议论文] 作者：张东昌, 符秀辉,,
来源： 年份：2004
在分析了网络时延的组成及特点后,本文对RBF(Redial Basis Function)神经网络的模型和结构进行介绍,并将该网络应用于网络时延预测。运用MATLAB工具箱函数建立了时延预测网络...
[会议论文] 作者：李小霞;符秀辉;,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
本文针对基于Internet的网络控制,模拟真实网络控制环境,对网络延时进行了测试。在此基础上对Internet网络延时特性进行了统计分析,提出了一种在线最小二乘支持向量机(LS-SVM...
[会议论文] 作者：宋维波,符秀辉,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性，实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人，提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构，分析了控制系统中各部......
[会议论文] 作者：王义峰;符秀辉;,
来源：中国化工学会化工自动化及仪表专委会2010年学术年会 年份：2010
多关节机器人是很常见的一种机器人类型，通常采用舵机作为关节连接件。文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统，并提出了一种新的通过拌序过程并行输出......
[会议论文] 作者：王慧林,符秀辉,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
针对机器人足球比赛系统中所使用的LINX型号的接收模块和无线收发模块价格昂贵,抗干扰差,稳定性不理想等缺点.提出采用PTR4000无线通信模块,设计了足球机器人无线通信子系统,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现.实验证明,该系统具有较高的通信可靠性和......
[会议论文] 作者：刘玉芹;庞宝麟;符秀辉;,
来源：中国化工学会化工自动化及仪表专委会2010年学术年会 年份：2010
称重传感器是电子秤的心脏，它对电子衡器准确度起着决定性的作用。其中能同时满足高精度、高稳定性、高可靠性和适宜大批量生产条件的电阻应变式称重传感技术有着不可估量的市......
[会议论文] 作者：符秀辉,韦建辉,欧阳淑丽,
来源：第十届全国信息获取与处理学术会议 年份：2012
为了把人们从繁重的清洁工作中解脱出来，本文设计了一款适于家庭的清洁机器人。利用超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器实现机器人的行走路径规划；通过控制机器人的水平传动器，有效解决了清洁机器人在遇到空间高度比机器人高度低时无法清洁的问题；给出了机器人......
[会议论文] 作者：翟新凤,符秀辉,刘玉芹,
来源：全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会 年份：2005
本文首先介绍了机器臂的基本模型,然后阐述了基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构,提出运用VRML-JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究.结果表明,在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制.......
[会议论文] 作者：林田卓,符秀辉,林田野,欧阳淑丽,
来源：第十届全国信息获取与处理学术会议 年份：2012
本文介绍了一种每个机械臂只有两个自由度的三个机械臂组成的巡线机器人。越障过程的分析说明该机械臂在高压输电线路上实现越障是可行的。为了实现机器人在高压输电线路上自主行走、自主越障、自主检测输电线路，给出了机器人的控制系统硬件设计过程，介绍了地面遥......
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