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以自动化生产线实验设备中的机械手工作站为教学对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了PLC控制系统和气动控制系统的设计。介绍了移位指令在三自由度机械手控制程序中的创新应用。实验结果表明,该机械手能在其回转半径空间内实现对工件的抓取、放置,且性能稳定,工作可靠,很好的提高了实践教学效果。
基于PLC的自动化生产线三自由度机械手控制系统设计
【摘 要】
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以自动化生产线实验设备中的机械手工作站为教学对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了PLC控制系统和气动控制系统的设计。介绍了移位指令在三自由度机械手控制程序中的
【机 构】
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陕西工业职业技术学院电气工程学院,兰州理工大学电信学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2013年06期
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