主从遥操作相关论文
为了提高配网带电作业的安全性和作业效率,设计配网带电作业机器人系统,包括主从遥操作液压机械臂、控制系统、带电作业工具系统、绝......
为减小遥操作中主操作手附加位移对手术精度的影响,采用拉格朗日方程和Coulomb+Viscous组合摩擦模型建立了主操作手动力学模型,分......
近些年来随着控制理论、传感技术、人工智能等学科的飞速发展,遥操作机器人逐渐受到越来越多人的关注,而具有力觉临场感的遥操作手......
该文主要研究临场感中重要的一部分-力觉临场感的有关问题.在遥操作领域,人们已经发现,获得远端环境的高保真仿真,有助于大幅度提......
该论文将主要讨论主从遥操作应用到INTERNET领域里的情况,分析了主从遥操作将遇到的新问题、新特点.并且为主从遥操作应用在INTERN......
针对主从遥操作系统在临床微创外科手术应用过程中,主操作手的动力学特性会产生附加反馈力,从而影响操作者感知从操作手与环境交互......
为了提高主从遥操作的效率和系统的安全性,设计了能够实现主从位移控制的手控器,构建了基于虚拟墙引导主动控制模型,通过融合操作者的......
目前基于模型的控制方法是空间机器人遥操作控制的主流方法,但该方法不可避免地会引入运动的累积误差,甚至造成控制失稳。针对这一......
随着医疗、影像、机器人和计算机技术的不断发展,医疗外科机器人已经成为机器人领域的研究热点。将主从遥操作技术引入到正骨手术......
力觉主手作为主从遥操作机器人系统的关键部件,其机构特性和力控制性能直接关系到整个遥操作系统能否完成预期的任务要求。近年来,......
利用ARM微控制器,基于本实验室自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手的手指系统,构建了主从遥操作夹持控制系统.本文设......
利用ARM微控制器,基于自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手手指,构建了主从遥操作夹持控制系统。其中,设计了AT91RM9200 ......