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本文基于PYR型系列全方位关节运动原理,进行了改进的全方位关节单元机构设计.介绍了改进的PY(PYR)型无奇异全方位关节组成、工作原......
仿蛇搜救机器人具备多种运动模态,其多地形适应能力优于履带式、足式、飞行搜救机器人,在灾难搜救工作中具有广阔应用前景。关节机......
关节机构广泛应用于假肢、仿生机器人等领域,采用仿生学的方法研究新型关节机构具有重要的研究意义。本文以人体膝关节为设计原型,研......
针对大型(大质量、大尺寸)玻璃天花板的安装存在工作效率低,和施工事故发生率高等问题,提出一种大型天花板板材安装的辅助操作机......
通过双环解耦轴承的设计,解决了PITCH-ROLL-YAW全方位腕机构运动干涉问题,并进一步设计了一种新型的能够在精确制造下不发生运动干涉的PITCH-ROLL-YAW关节机构,其中......
工业机器人一般由一系列的连杆、关节或其他形式的运动副组成。在制造业的发展过程当中,工业机器人包括机座、立柱、腰关节、臂关......
期刊
根据合作机器人(Cobot)的特点和超越离合器的特性,提出了基于双单向超越离合器的助力型关节机构,利用拉格朗日方法建立了单向超越离......