操纵律相关论文
增加飞轮变速自由度的变速控制力矩陀螺（VSCMG）无需增加额外硬件成本,除了能够有效规避单框架控制力矩陀螺（SGCMG）簇奇异、满足姿态控......
航天器常常有快速或者大角度的姿态机动任务，而控制力矩陀螺由于具有力矩放大作用成为了理想的姿态执行机构，本文对安装有控制力矩陀......
本文研究了利用变惯量反作用飞轮作为执行机构的小卫星快速姿态机动控制问题。建立了包含变惯量反作用飞轮的星体姿态动力学方程，设......
Focusing on the singularities of a spacecraft using control moment gyros(CMGs)to do the large angle maneuvers,a new mixt......
因单框架控制力矩陀螺(SGCMGs)具有优异的力矩放大能力及能量存储能力,它被当作大型空间站和小型商业卫星的姿态控制的执行机构。......
随着高精度对地光学遥感、观测卫星在科研、商业及军事等方面广泛的应用,卫星的结构越来越复杂,传统的角动量交换执行机构(如飞轮)......
敏捷小卫星具有比常规小卫星至少高一个数量级的快速机动能力,该敏捷机动能力是很多军事或商业任务如空间监视、高精度对地观测的......
伴随着航天技术的发展和人类对空间探索需求的日益增加,敏捷机动卫星和对地观测卫星受到广泛关注和研究,其在资源勘探、远程通信等......
增加飞轮变速自由度的变速控制力矩陀螺(VSCMG)无需增加额外硬件成本，除了能够有效规避单框架控制力矩陀螺(SGCMG)簇奇异、满足姿态......
自20世纪中期开始，空间技术得到了迅速发展，各种航天器相继发射升空。控制力矩陀螺作为一种动量交换装置，具有功耗低、重量轻、能够输......
学位
以框架角受限的金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构,研究了航天器欧拉姿态机动控制问题。考虑控制力矩及航天器角速度约束等因......
奇异问题是单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)在工程应用中遇到的最主要的障碍。为了解决这一问题,从空间几何的角度对SGCMGs的奇异产......
推导出了双框架控制力矩陀螺系统操纵空间飞行器姿态机动的精确数学模型,并在此基础上基于Lyapunov第二法设计了空间飞行器大角度......
针对航天器的三维姿态控制问题,研究了一种新型的航天器姿态控制执行机构—双框架变速控制力矩陀螺（DGV）,得到基于DGV的精确的航天器......
为改善操纵性能，将单框架控制力矩陀螺（SGCMG）操纵律设计问题转化为非线性系统的状态观测问题，并基于状态观测理论，导出了一种新型的SGC......
作为航天器制导、导航和控制系统的执行部件，单框架控制力矩陀螺是较为理想的大型航天器姿控系统的选择，但是单框架控制力矩陀螺系统......
研究了以控制力矩陀螺(CMG)为执行机构的敏捷小卫星姿态控制系统控制律和操纵律的一体化设计.首先,采用4个单框架控制力矩陀螺(SGC......
针对五棱锥单框架控制力矩陀螺群（Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs）中存在的奇异问题。建立五棱锥构型SGCMGs系统......
研究采用变速控制力矩陀螺群(VSCMGs)作为姿态控制执行机构的高姿态稳定度敏捷卫星的操纵律设计问题。将VSCMG分为控制力矩陀螺(CM......
变速控制力矩陀螺(VSCMG)是一种飞轮转速可变的单框架控制力矩陀螺,可工作在控制力矩陀螺(CMG)模式、飞轮(RW)模式以及VSCMG模式.......
为使单框架控制力矩陀螺（SGCMG）系统在操纵过程中尽量回避内部奇异状态，设计了一种新的基于附加框架角速度的SGCMG系统操纵律。首先在......
作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响.在常规的SGCMG操纵......
研究了平行构型双框架控制力矩陀螺（DGCMG）的操纵律。分析平行构型DGCMG系统奇异情况及控制特点，在此基础上给出角分布操纵律的设计思......
变惯量飞轮（VIW）是一种新的航天器姿态控制执行机构。它不仅可以通过改变飞轮转速来提供控制力矩,还可以通过改变飞轮的转动惯量来实......
通过对单框架控制力矩陀螺群（SGCMGs）的奇异问题的分析,设计了一种新的伪逆解与零运动向量相结合的操纵律来回避SGCMGs的内部奇异点......
在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,通常假定框架伺服系统具有理想的伺服跟踪性能.然而,框架伺服系统有限的带宽和实......
在单框架控制力矩陀螺（SGCMG）系统操纵律的设计中，如果考虑框架伺服特性，往往假设系统的物理参数是确切已知的．为消除参数的不确定性对......
根据天宫一号目标飞行器的特点及交会对接任务需求,天宫一号目标飞行器选择单框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,这是控制力矩......
研究使用变速控制力矩陀螺群（VSCMGs）的能量／姿态一体化控制系统（IPACS）的奇异性分析与操纵律设计问题。提出了VSCMGS的CMG奇异与IPACS......
本文研究了单框架控制力矩陀螺群(SCMGs)的奇异问题。给出了一种新的奇异度量，并推导出利用该度量的简洁的零运动操纵律公式，对于不......
为了更真实地模拟卫星在空间可能存在的问题,对三自由度气浮台卫星姿态控制系统进行仿真设计。采用气浮台进行卫星动力学与运动学......
在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的.为消除参数的不确定......
推导出了双框架控制力矩陀螺系统操纵空间飞行器姿态机动的精确数学模型，并在此基础上基于Lyapunov第二法设计了空间飞行器大角度姿......
空间站执行交会对接等任务时需要进行大角度姿态机动。论文以我国空间站工程为背景,主要针对采用控制力矩陀螺的空间站零燃料大角......
对金字塔构型单框架控制力矩陀螺（SGCMG）的失效特性进行分析。结合SGCMG部分失效的特点,构建运用Legendre伪谱法的重规划姿态机动路......
研究了一种采用混合执行机构的姿态单轴快速机动的控制方法。设计了由平行构型单框架控制力矩陀螺(SGCMG)和飞轮组成的混合执行机......
针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的卫星,提出分步设计控制律和操纵律来实现欠驱动姿态控制。用两个SGCMG进行三轴控制......
设计了一种平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺(VSDGCMG)操纵律。建立了VSDGCMG动力学模型,提出奇异测度函数,由框架控制目标函......
针对以往变速控制力矩陀螺(VSCMGs)加权操纵律存在增益调度与卫星姿态机动信息脱节的不足,设计一种VSCMGs改进增益调度操纵律.不同......
基于奇异值分解理论，对航天器姿态控制系统中使用的单框架控制力矩陀螺（SGCMG）的操纵律进行了分析和比较研究．借助于奇异值分解方法，分......
近年来,中小型光学遥感卫星发展迅速,在军用及民用领域逐渐展现出越来越大的应用价值。光学成像系统是光学遥感卫星的核心设备,搭......
研究了基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的敏捷小卫星对地凝视成像过程中的姿态跟踪控制。首先,根据敏捷小卫星的特点和凝视成像任务......
随着高精度对地光学遥感、观测卫星在科研、商业及军事等方面广泛的应用，要求卫星具有灵活的成像模式、较强的机动性能及敏捷性、高......
