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本文从课程设置、课程目标、课程设计、课程实施、考核方案与教学评价,课程特色及展望这六个方面,探讨高职院校中《自动控制基础》......
本文采用二阶随动系统数学模型,模拟CdSe SC-SEPs的光电压—时间响应特性,讨论光电压响应的时间常数及光电压与光照密度的关系。在......
本文通过分析控制系统的响应特性,提出了响应过程的‘截断——自磨光’模型。认为响应过程相当于截断输入信号中频率超出系统频带......
介绍了一种为人工环境工程综合试验装置特殊设计的微机控制系统，该系统能够自动控制空气流速、温度及相对湿度。根据测定的对象特性......
本文讨论控制系统的平面系数模型及其降阶处理问题,从而提出利用平面系数法克服系统中的谐振影响的方法。导出了补偿参数的选择法......
一、数—模转换器的研究数模转换器是根据前面采样的值,将被采样函数重新构成连续信号的一种装置。这个装置也称作数字保持。在实......
通过计算机计算各种积分性能准则的调节器参数,可知“工程最佳”并不是最佳的设计方法。本文推荐有约束条件的参数寻优方法,能求得......
本文利用Z变换方法和提供的BASIC计算程序分析比例积分二阶取样锁相环的连续时间响应,给出了新的结果和暂态响应曲线,供有关设计人......
介绍一类新型智能控制器及其在高炉煤粉制备中的应用，仿真结果表明，它具有响应快，鲁棒性强，调整时间短的特点。
A new type of intell......
为了测试仪表元件(或系统)的动态特性,利用沃什函数便可以对动态测试中的输入输出讯号进行数据处理,求出波测元件的传递函数或微分......
一个稳定的高阶线性反馈控制系统,其动特性可以用线性二阶系统来逼近,本文给出了该二阶线性逼近系统参数的一种简便估算方法和它的......
本文运用信号流图矩阵代数和节点原理,提出了多变量系统基本环节的信号流图的简化法则。分析和计算表明,文中提出的法则可用于求解......
许多作者对于将高阶线性定常系统简化为低阶的问题作了不少研究,本文将对这些方法进行比较评述,并通过实例来阐明各种降阶方法及其......
从大系统及其降阶模型的单位脉冲响应矩阵近似相等出发,推导了大系统及其降阶模型的特征值应该遵守的关系式。利用该关系式可以改......
一、PID控制与全状态反馈控制 工业过程对单位阶跃输入的响应常常可用一条S形曲线来表示。若用传递函数来描述,则为G(S)=Ke~(-rS)......
本文根据静态和动态误差系数的定义,讨论了静态误差系数的物理意义,并用动态误差系数计算了系统在不同输入条件下的误差函数e(t),......
本文着重阐述直流马达调速系统的变结构设计。研究表明,这种系统不仅具有良好的静态和动态工作特性,系统本身还具有良好的“鲁棒”......
本文介绍了双向传感器动态分析的一般方法,分析了传感器本身参数对其动态特性的影响,
This paper introduces the general method......
本文给出了一种离散的单输入单输出系统推理控制的设计方案。在推理控制器中引进了一可调参数Q,有效地改善了推理控制系统的调节性......
本文阐述了对象模型的直接闭环辨识的理论基础,介绍了对象模型的内容与步骤,并对其仿真结果作了简要介绍。
This paper describes......
本文阐述了利用数字仿真技术对现场广泛应用的可控硅直流电动机双闭环调速系统进行仿真分析,分别得出了电流调节器和速度调节器的......
本文介绍了笔者研制的一套高速高精度交流数字伺服系统的结构,并针对该系统模型复杂及含非线性因素的特点,设计了参数能自整定的离......
本文介绍用微机对随动系统进行计算机控制。通过Ｃ语言和汇编语言混编的形式完成系统软件的设计，提高系统的跟踪精度，快速性及可靠性。......
本文建立了电液伺服阀控制的液压缸位置伺服系统的受控数学模型,对位置伺服采用伪微分反馈控制理论,探讨了控制系统控制参数确定方......
位置控制算法是伺服系统精确定位的关键。本文讨论了９ｍ×９ｍ取样架精确定位的位置控制算法，并对控制系统的稳定性进行了分析，给出了系统的......
大部分文献对最少拍计算机控制系统的综合都作了一些假定，因而使综合方法不够完整准确．笔者对闭环脉冲传递函数Φ（Ｚ）的综合方法、问题的......
本文着重阐述液压伺服系统最优变结构控制器的设计。研究表明,具有最优变结构控制器的伺服系统,不仅有好的动态特性。而且有良好的......
在控制系统设计中,往往要优选某些参数,而“优”一般用目标函数的极大极小来描述的,求极值有很多较成熟的算法,如单纯形法。但如果......
对动态质量检测过程中的输出波动给出了一种仅依靠波动之初的５ 个特征值而求其最终稳定值的方法
The output fluctuation in the p......
一、前言 在随动系统中采用单板机进行直接数字控制(DDC)是一个较新的课题。随动系统DDC是一个实时控制问题,它响应快,要求高,用......
研究存在时变延迟和丢包的非理想网络传输情况下带状态观测器的网络化控制系统设计问题.提出一种基于分级控制结构的、具有本地状......
本文阐述状态空间法在雷达天线控制系统分析中的应用。通过求取状态转移矩阵,可以方便地确定系统对各种输入(包括扰动)信号的响应......
